「processing parameter」を含む例文一覧(2053)
＜前へ 1 2 .... 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 次へ＞- This image distribution processor is provided with a distributor 6 for distributing output image data from an input data storage device 2 to plural image processing/storing devices 8-n corresponding to the parameter used in the image processing and a reconstitution device 10 for referring to a distribution table 4 and reconstituting the image-processed and stored output image data into a prescribed order.
画像分配処理装置は、画像処理で使用されるパラメータに応じて入力データ記憶装置からの出力画像データを複数の画像処理・記憶装置に分配する分配器と、画像処理され記憶された出力画像データを分配テーブルを参照して所定の順序に再構成する再構成器とを備えている。 - 特許庁 - A processor in a base station device 1 executes: power change processing S1-3 that changes the transmission power for data signals transmitted by the base station device 1; and transmission processing S1-4 that transmits to the terminal device a change request requesting the terminal device to change a power parameter indicative of the size of the transmission power.
基地局装置１の処理装置は、基地局装置１が送信するデータ信号の送信電力を変更する電力変更処理Ｓ１−３と、前記送信電力の大きさを示す電力パラメータの変更を端末装置に要求する変更要求を前記端末装置に送信する送信処理Ｓ１−４と、を実行する。 - 特許庁 - By transferring encoded parameter data which are used for decoding in a decoder 1, to an encoder 2 before decoded digital video data, in the case of re-encoding in the encoder 2, the encoding processing of the inputted digital video data, can be started in the order of inputting so that time for re-encoding processing can be shortened.
復号化装置１で復号した際に使用した符号化パラメータデータを復号したデジタルビデオデータより先に符号化装置２に転送しておくことにより、符号化装置２で再符号化する再に、入力されたデジタルビデオデータは、入力した順に符号化処理を開始することができるので、再符号化処理の時間を短縮することができる。 - 特許庁 - A CPU 110 in the teaching processing determines a maximum exposure time while repeating detection processing by a projection part 101 and a light reception part 102, calculates variance of measurement data on a displacement amount, and derives the number of data of moving average operation suitable to the input value of the parameter.
ティーチング処理時のＣＰＵ１１０は、投光部１０１および受光部１０２による検出処理を繰り返しながら最大露光時間を決定すると共に、変位量の計測データのばらつきを算出し、最大露光時間および計測データのばらつきを用いた演算処理により、入力されたパラメータの値に適した移動平均演算のデータ数を導出する。 - 特許庁 - By a first processing for creating an operation pattern corresponding to a heat load pattern provided as a condition by employing the running cost as a parameter, and correction of the operation pattern by changing constraints of the electric power demand regarding the operation pattern created in the first processing, an operation pattern capable of further reducing the running cost is searched for.
ランニングコストをパラメータとして採用し、条件として与えられた熱負荷パターンに対応する運転パターンを作成する第１処理と、第１処理によって作成された運転パターンに対して電力デマンドの制約を変更して前記運転パターンを修正することで、ランニングコストを更に削減可能な運転パターンを探索する。 - 特許庁 - A signal processing circuit 17 conducts the image processing, using a parameter corresponding to a set language data out of the parameters (for example, color conversion factor, convergence point of color balance, gamma conversion coefficient, and an edge intensifying factor), different each other, corresponding to the plurality of language data, by perceiving that the language data are set to be fit to the used areas.
言語データは、使用される地域に合わせて設定されることに着目し、信号処理回路１７が、複数種の言語データに対応した、各々異なるパラメータ（例えば、色変換係数、色バランスの収束点、ガンマ変換係数、エッジ強調係数）のうち、設定された言語データに対応したパラメータを用いて画像処理を施す。 - 特許庁 - The image processing device is provided with an entry means that enters image information of an object, a communication means that makes two-way communications with the image communication unit, and an image processing means that processes the image information obtained from the entry means in response to a parameter obtained from the image communication apparatus via the communication means.
対象物の画像情報を入力する入力手段と、前記画像通信装置と双方向に通信を行う通信手段と、 前記通信手段を介して前記画像通信装置から得られたパラメータに応じて、前記入力手段により入力された画像情報を処理する画像処理手段とを有することを特徴とする。 - 特許庁 - The imaging device is provided with a microphone for acquiring sound information, a sound analyzing circuit for analyzing a feature amount of a sound signal, and a system control means for controlling an image processing parameter and a photographing parameter on the basis of the feature amount of the sound signal acquired by the microphone, wherein the imaging device can represent a feeling obtained from hearing during photographing and can generate a photographed image having presence.
音声情報を取り込むマイクと、音声信号の特徴量を分析する音声分析回路と、前記マイクによって取得した音声信号の特徴量に基づいて画像処理パラメータ及び撮影パラメータを制御するシステム制御手段とを設け、撮影時の聴覚から得られる情感を撮影画像に表現できるようにして、臨場感のある撮影画像を生成できるようにする。 - 特許庁 - The synthetic image is generated by: determining a representative hue for each of N sheets of within-frame images to be arranged on the background image (S304); calculating a brightness conversion parameter for the background image (S305); and performing color conversion processing of the background image according to the brightness conversion parameter calculated in S305 and the respective representative hues determined in S304 (S306).
背景画像の上に配置するＮ枚のフレーム枠内画像における各フレーム枠内画像について各代表色相を決定するとともに（Ｓ３０４）、背景画像の明度変換パラメータを算出し（Ｓ３０５）、Ｓ３０５で算出された明度変換パラメータと、Ｓ３０４で決定された各代表色相とに応じて、背景画像の色変換処理を行って（Ｓ３０６）、合成画像の生成を行う。 - 特許庁 - The image processor is provided with: a parameter calculation section 61 for calculating a plurality of kinds of parameters from input image data composed of a plurality of color components; and a coordinate signal selection section 62 for selecting two coordinate signals among the calculated parameters calculated by the parameter calculation section 61 on the basis of a region identification signal for controlling contents of image processing applied to the input image data.
画像処理装置は、複数の色成分からなる入力画像データに対して、入力画像データから複数種のパラメータを算出するパラメータ算出部６１と、入力画像データへの画像処理内容を制御する領域識別信号に基づき、パラメータ算出部６１が算出した算出パラメータの中から、２つの座標信号を選択する座標信号選択部６２とを備えている。 - 特許庁 - When photographing is selected on a photographing indication screen, the control part 11 of a controller 1 detects a model suitable for photographing a part to be photographed in the photographing by referring to a photographing condition parameter file 173 and retrieving a processing parameter name including a photographing part code in photographing reservation information on the selected photographing, and then, displays a model button corresponding to the model for photographing.
本発明に係るコントローラ１によれば、撮影指示画面上で撮影が選択されると、制御部１１は撮影条件パラメータファイル１７３を参照して、選択された撮影の撮影予約情報における撮影部位コードを含む処理パラメータ名を検索することにより、当該撮影の撮影部位を撮影可能な機種を検出し、撮影可能な機種に応じた機種ボタンを表示させる。 - 特許庁 - Thus, since a designated parameter to be designated for generating a basic pattern that the present image processing apparatus can detect, can be easily acquired and designated, detection precision of a pattern having a complicated shape can be easily maintained and improved.
この構成によれば、本画像処理装置が検出可能な基礎パターンを生成するために指定されるべき指定変数を容易に取得し、指定することができるため、複雑な形状を有するパターンの検出精度を容易に維持、向上させることができる。 - 特許庁 - To provide an image generation method which achieves advanced texture expression by a simple operation and processing without using a complicated physical model which increases operation loads of a computer or a complicated physical model which imposes a complicated parameter setting on a user.
コンピュータの演算負荷を増大させる複雑な物理モデル、又は、利用者によるパラメータ設定の煩雑度を増大させる複雑な物理モデルを用いることなく、簡易な操作と処理によって高度な質感表現を可能ならしめる画像生成方法を提供する。 - 特許庁 - The multiplication circuits 12-14 and adder circuits 15-17 apply multiplying and adding processing to the outputs of the differential value tables 8-10, reference value table 11 and low-order bit order setting part 20 and provided data are outputted as an output parameter P'.
乗算回路１２〜１４および加算回路１５〜１７は、差分値テーブル８〜１０、基準値テーブル１１、および、下位ビット順序設定部２０の出力に対して乗算および加算処理を施し、得られたデータを出力パラメータＰ’として出力する。 - 特許庁 - The main controller 240 of the substrate processing apparatus 1 is configured to display a corrupted file list dialogue on an operation terminal 241 after startup and not to execute a recipe if corruption of a parameter file used during execution of the recipe is discovered at the time of turn on.
基板処理装置１のメインコントローラ２４０は、立ち上げ時にレシピ実行時に使用されるパラメータファイルの破損を発見した場合、起動後に破損ファイル一覧ダイアログを操作端末２４１に表示するとともにレシピを実行させないように構成される。 - 特許庁 - CPU 22 reads a corresponding parameter from a table 23 storing parameters for image processing according to the type of a scope 2 based on a scope ID obtained from the scope 2 equipped with a CCD 10, and writes it in a register for various types of functional modules in an image processor 21.
ＣＣＤ１０が搭載されたスコープ２からのスコープＩＤからＣＰＵ２２は、スコープ２の種類に応じた画像処理のパラメータを格納したテーブル２３から対応するパラメータを読み出し、画像プロセッサ２１内の各種の機能モジュール用のレジスタに書き込む。 - 特許庁 - Image processing means 8 computes the triangle function of the plurality of characteristic points in two images 4, 5, based on information given by the parameter setting means 7, in extracting the three-dimensional information for the characteristic points in the two two-dimensional images 4, 5.
画像処理手段８では、２枚の画像４、５中の複数の特徴点について、パラメータ設定手段７から与えられた情報を元にした三角関数演算を行い、２枚の二次元画像４、５中の特徴点の三次元情報を抽出する。 - 特許庁 - The unit controller 131 includes a fault countermeasure means deciding part 137 executing a determining processing of the fault countermeasure by its own control unit 130 based on a fault parameter, the fault occurrence notification from other control units and a fault countermeasure command from the host controller.
ユニットコントローラ１３１に、障害パラメータと、他の制御ユニットからの障害発生通知と、ホストコントローラからの障害対応指令に基づき、自身の制御ユニット１３０の障害への対応を決め処理を実行する障害対応手段判定部１３７を備える。 - 特許庁 - A control unit 19 calculates a recommended volume value (a recommended volume setting parameter) Nr based on information about the Vin obtained from the input level detection unit 11 and information used for voice quality processing (voice quality information) obtained from a voice quality adjusting unit 13.
制御部１９は、入力レベル検出部１１から得たＶｉｎに関する情報と、音質調整部１３から得た音質処理に用いられる情報（音質情報）とに基づいて、推奨ボリューム値（推奨音量設定パラメータ）Ｎｒを算出する。 - 特許庁 - Mapping processing for settling the color gamuts of the input equipment under all the input-side observation conditions within the color gamuts of the output equipment under all the output-side observation conditions is performed using a mapping parameter and a result of mapping is displayed in a three-dimensional manner.
そして、全ての入力側の観察条件における入力機器の色域を、全ての出力側の観察条件における出力機器の色域内に収めるマッピング処理を、マッピングパラメータを用いて行い、その結果を３次元的に表示する。 - 特許庁 - To provide an easier-to-use printing system by transmitting related information by voice to a user so that a parameter regarding printing is properly set or that a proper error restoration processing is performed when a printing error is generated and relieving erroneous setting and erroneous operations.
印刷に関するパラメータを適切に設定できるように、また、印刷エラー発生時に適切なエラー復帰処理を行うことができるように音声により関連する情報をユーザーに伝え、誤設定、誤操作を軽減し、より使い易い印刷システムを提供する。 - 特許庁 - An expert otorhinology physician in the fitting center 1 designates at least one hearing aid suitable for this hard-of hearing person, a fitting processing unit 3 generates a 'compensation parameter' and it is written in a designated hearing aid in the branch clinic via the communication channel.
フィッティングセンタ１では、耳鼻科専門医師が前記データに基づいて、当該難聴者に適した少なくとも１の補聴器を指定し、フィッティング処理装置３にて「補償パラメータ」を発生し通信回線経由でブランチ診療所にある指定補聴器にこれを書込む。 - 特許庁 - To improve its display quality; and to determine a further accurate image processing parameter, by generating a properly corrected reduced image, in a system and a device for improving operability by precedently acquiring a thinning-out image.
間引き画像を先行して取得することにより操作性の向上を図るシステムや装置において、適切な補正の施された縮小画像を生成することを可能とし、その表示品質の向上や、より正確な画像処理パラメータの決定を実現する。 - 特許庁 - Parameter information such as a convolution code coding rate of each transmission data sequence and an interleave size that is spread by the same synchronizing spread code as a spread code used for synchronization processing for the spread code is multiplexed in time division on a synchronizing signal.
同期信号には、各伝送データ系列の畳み込み符号の符号化率、及びインターリーブのサイズ等のパラメータ情報が、拡散符号の同期処理に用いられている拡散符号と同じ同期用拡散符号で拡散されて時分割多重されている。 - 特許庁 - A parameter to be set in the multi-tap display is set by measuring an impulse response at a sound receiving point, analyzing the measured impulse response, and calculating an impulse response to be estimated in a case where the correction processing is included, and so that energy of the estimated impulse response becomes small.
マルチタップディレイに設定されるパラメータは、受音点におけるインパルス応答を測定し、測定したインパルス応答を解析して、補正処理を含む場合に推定されるインパルス応答を算出し、推定したインパルス応答のエネルギが小さくなるように設定される。 - 特許庁 - Next, the device configures image information consisting of a combination of the light source and the image processing parameter satisfying a predetermined condition and the character string corresponding to the combination, identifies the character string by applying the image information to the character strings specified from the second image data, and stores the identified character string as insurance card data for collation.
特定結果を用いて予め定められた条件を満たす光源及び画像処理パラメータを画像情報とし、当該画像情報が適用された第２画像データから特定された文字列を照合用保険証データとして記憶する。 - 特許庁 - When a temperature different from an ordinary temperature is detected by a temperature sensor 107, a CPU 108 performs automatic exposure control (on exposure time, diaphragm value and AGC value) different from the ordinary temperature and performs control for changing a parameter in a signal processing part 105 from the time of ordinary temperature.
温度センサ１０７によって常温と異なる温度が検知された際に、ＣＰＵ１０８が該常温と異なる自動露出制御（露光時間、絞り値、ＡＧＣ値）をおこなうとともに、信号処理部１０５でのパラメータを常温時と変える制御をおこなう。 - 特許庁 - To provide a calibration device and a calibration method of car-mounted camera which can achieve a reduction of an operation and reduce a man-hour by collectively performing a parameter correction of a car-mounted camera and setting of image processing content, and can contribute a cost reduction.
車載カメラのパラメータ校正と画像処理内容の設定を一括して行うことで、作業の簡略化と作業工数の削減が図られ、コスト低減に寄与することができる車載カメラのキャリブレーション装置およびキャリブレーション方法を提供すること。 - 特許庁 - As for a part registered in the natural metrical data dictionary, corresponding natural metrical data is selected as a result of language processing of an inputted text, and a metrical data adjusting part 222 adjusts a parameter on the basis of phoneme piece data of a phoneme piece storing part 223.
入力されたテキストの言語処理の結果、自然韻律辞書に登録されている部分については、対応する自然韻律データを選択し、韻律データ調整部２２２において音素片記憶部２２３の音素片データに基づいて、そのパラメータを調整する。 - 特許庁 - To easily and accurately calculate a shape parameter such as an area, a peripheral length or an oblateness of a particle used for a projection material and the like in blast treatment to analyze a shape of the particle, using an image processing method effectively.
画像処理法を有効に活用して、ブラスト処理における投射材等に用いられる粒子の面積や周囲長、あるいは長短度などの形状パラメータを容易に、かつ、正確に算出して粒子の形状を解析する方法とその装置を提供する。 - 特許庁 - The arbitration and bit succeeding part of the request source object receives each bit message in a fixed period, selects and makes a successful bid for a request destination object by considering a parameter of the bit value and a communicating time, etc., between objects, and transmits a bit succeeding message with request processing information.
依頼元オブジェクトの調停・落札部は各入札メッセージを一定期間受け付け、入札値およびオブジェクト間の通信時間などのパラメタを考慮して依頼先オブジェクトを選定・落札し、依頼処理情報とともに落札メッセージを送信する。 - 特許庁 - The robot controller RC obtains, based on the image analysis, groove information including characteristic points relating to the groove shape of the weld joint, and a display 42 displays the image analysis data obtained according to the image processing parameter inputted by adjustment-input.
ロボット制御装置ＲＣはその画像解析に基づき溶接継手の開先形状に関する特徴点を含む開先情報を取得し、ディスプレイ４２は調整入力された画像処理パラメータに従って得られた画像解析データを表示する。 - 特許庁 - In a die structure design process following the layout design, a parameter input related to a plurality of components arranged in a temporary die structure is performed, and the deformation processing of the shapes of the components is performed, and the final press die is displayed in the form of a drawing.
そしてレイアウト設計工程に続く型構造設計工程では、仮の型構造内に配置された複数の部品に関するパラメータ入力を行って当該部品の形状の変形処理を行って最終的なプレス金型を図面化して表示する。 - 特許庁 - In a speaker system 1, delay time which is a parameter in multi-tap delay is set as time shorter than temporal resolution of auditory, correction processing is performed to an input audio signal by the multi-tap delay to be output as sound.
本発明の実施形態におけるスピーカ装置１は、マルチタップディレイにおけるパラメータである遅延時間を聴覚の時間分解能より短い時間として設定され、入力されるオーディオ信号にこのマルチタップディレイにより補正処理を行って、音として出力する。 - 特許庁 - The image forming system includes a calculating means which calculates the image processing parameter, based on the specification information analyzed by an analyzing means which analyze the specification information of each image forming device and a print setting item selected by a selecting means.
各々の画像形成装置のスペック情報を解析する解析手段で解析したスペック情報と選択手段により選択された印刷設定項目をもとに画像処理パラメータを算出する算出手段を含むことを特徴とする画像形成システム。 - 特許庁 - After applying the distortion correction processing to the images picked up in the MRI apparatus, binary images are prepared by a threshold derived by a discrimination analysis method for the images, a Gaussian filter is applied to the binary images according to a set filter range parameter and mask images are prepared.
MRI装置で撮像した画像に対して歪み補正処理を適用した後、その画像を判別分析法で導出した閾値で2値化画像を作成し、設定されたフィルタ範囲パラメータに従ってガウシアンフィルタをその2値化画像に適用してマスク画像を作成する。 - 特許庁 - A behavior presumption means 62 of the relevant monitor processing means 60 presumes the behavior of the control object based on a physical model 64 and a parameter 66 inherent to the vehicle characterizing the physical model 64 according to the control object, and calculates a behavior presumption value.
関連監査処理手段６０の挙動推定手段６２は、物理モデル６４と、制御対象に応じて物理モデル６４を特徴付ける車両に固有のパラメータ６６とに基づいて制御対象の挙動を推定し、挙動推定値を算出する。 - 特許庁 - To provide an asynchronous transfer mode(ATM) multiplexer which selectively execute cell rejection processing in a congestion state based on the use state of the same connection formed by cells from an ATM (asynchronous transfer mode) exchange sides and the side of subscribers without installing a UPC(use parameter control) device.
ＵＰＣ装置を設置せずに、ＡＴＭ交換機側と加入者側からのセルにより形成される同一コネクションの利用状況に基づいて、輻輳時にセル廃棄処理を選択的に実行する非同期転送モード（ＡＴＭ）多重化装置を提供する。 - 特許庁 - The control part 135 controls, according to the amount of variation relating to change operation of rendering conditions by an operator referring to the stereoscopic display device, the rendering processing part 136 to change an image generation parameter relating to the amount of data of the group of parallax images.
制御部１３５は、立体表示装置を参照する操作者によるレンダリング条件の変更操作に関する変化量の大きさに応じて、視差画像群のデータ量に関わる画像生成パラメータを変更するようにレンダリング処理部１３６を制御する。 - 特許庁 - The logic software sensor 100 calculates an injection time (Tj) on the basis of the fuel mixing rate, with the foundational injection software of an electronic control unit 33 processing the information on the engine operation parameter supplied from the other sensor, to achieve the optimum operation of the engine.
該ロジックソフトウェアセンサ（１００）は、他のセンサにより供給されたエンジン運転パラメータについての情報を処理する電子制御ユニット（３３）の基礎的噴射ソフトウェアと共に、燃料混合率に基づいて噴射時間（Ｔｊ）を算出し、最適なエンジン運転を図る。 - 特許庁 - Further, it is estimated whether the user is speaking in a hurry in the current telephone call using the parameter representing the stable basic speaking speed that the user originally has, and when the user is not in a hurry, conversion processing for making the speaking speed of the received speech slow is carried out.
また、ユーザ本来の安定した基本話速を表すパラメータを用いて、現在の通話でユーザが急いでいる状態かどうかを推定し、ユーザが急いでいる状態でないならば、受話音声に対して話速を遅くする変換処理を行う。 - 特許庁 - When a copy key for giving an instruction for continuously performing a next copy operation is pressed by using a previously setting value in a processing termination screen, the previously setting value is set to be a parameter value and a system moves to a last setting screen out of a plurality of setting screens.
処理終了画面において、既設定値を用いて次の複写動作を続けて行うことを指示する続けてコピーボタンが押された場合に、既設定値をパラメータ値とするとともに、複数の設定画面のうちで最後の設定画面へと移行する。 - 特許庁 - Meanwhile, the attachment for a special effect 28 has ring- like shape capable of being attached to/detached from the mount part 38, incorporates a ROM 30 in which parameter data required for special effect processing is stored, and has the electric contact 32 for transmitting information.
一方、特殊効果用アタッチメント２８は前記マウント部３８に着脱可能なリング状の形態を有し、特殊効果処理に必要なパラメータデータを格納したＲＯＭ３０が内蔵されるとともに、情報伝達用の電気接点３２を有している。 - 特許庁 - In image processing for extracting an area surrounded by a shape expressed with a mathematical formula described by a parameter from an image, an image is inputted, and one point in the input image is set as an initial point, and a plurality of straight lines passing the initial point are set.
パラメータで記述される数式で表現される形状で囲まれる領域を画像から抽出する画像処理において、画像を入力し、入力画像の中の１点を初期点として設定し、前記の初期点を通る複数の直線を設定する。 - 特許庁 - In an input terminal 50, parameter information 62 for designating the priority of relevant instructions such as "date/time of processing start", "priority" and "user" is described in instructions 60 and the instructions 60 are then transmitted to a control device 30.
入力端末５０では、指示書管理部５２により、＜処理開始日時＞、＜優先度＞、＜ユーザ＞といった当該指示書の優先順位を指定するためのパラメータ情報６２を指示書６０内に記述してから、指示書６０を制御装置３０に送信するようにした。 - 特許庁 - To provide a digital image processing apparatus capable of shortening a time required for parameter communication between a camera head part and a body part, for an improved process response and reduced electric power required for communication, with no degradation in versatility.
カメラヘッド部と本体部との間におけるパラメータ通信に必要な時間を短縮することができ、処理の応答性の向上と通信に要する電力の低減とを図るとともに、汎用性が低下しないデジタル画像処理装置を提供することを目的とする。 - 特許庁 - To sequentially designate a detection parameter for setting the size or application range of a template used when a specific object is detected in a plurality of images without a troublesome operation and spending much time in detection processing.
複数の画像において、特定の対象を検出する際に用いられるテンプレートのサイズやその適用範囲などを設定するための検出パラメータの指定を、順次行う場合に、煩雑な操作を要さず、また、検出処理に多大な時間を必要としない。 - 特許庁 - An examination data generating processing part 120 stores a subject name written in an alphabet character string of a subject name in image data of an image photographed by a medical treatment image creating and generating device 200 with a parameter as examination data in a storage device 210.
検査データ生成処理部１２０は医療用画像生成発生装置２００によって撮像された画像の画像データに被検者氏名のアルファベット文字列による表記ある被検者名をパラメータと共に検査データとして記憶装置２１０格納する。 - 特許庁 - The image processing part 40 generates the viewpoint converted image stream PXI composed of a plurality of viewpoint converted images on the basis of the time space parameter TSP so that the panoramic image PI reproduced from a print P can be normally positioned within a prescribed distance from an observation viewpoint.
画像処理部４０は、印刷物Ｐから再生されるパノラマ画像ＰＩが観察視点から所定の距離に定位するように、時空間パラメータＴＳＰに基づいて、複数の視点変換画像からなる視点変換画像列ＰＸＩを生成する。 - 特許庁 - To provide a legged robot which facilitates calculation of data of a track of the gravitational center, that allows a stabilized positional angle without executing unnecessary processing such as parameter adjustment, and implements walking/traveling action with a natural posture, and to provide a legged robot control method and a legged robot control system.
パラメータ調整などの不要な処理を実行すること無く、姿勢角の安定した重心軌道データを容易に計算することができ、自然な姿勢で歩行／走行動作を実現可能な脚式ロボット、その制御方法、その制御システムを提供する。 - 特許庁
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