To perform correlation computation in real time even in an inexpensive general purpose computer (CPU) by improving the efficiency of algorithm by two-dimensional recursive correlation computation. 二次元再帰相関演算によるアルゴリズムの効率化を図ることにより、安価な汎用の計算機(CPU)でも実時間での相関演算を可能とする。 - 特許庁