ROBOT DEVICE, BRIGHTNESS DETECTION METHOD OF ROBOT DEVICE, BRIGHTNESS DETECTION PROGRAM AND RECORDING MEDIUM ロボット装置、ロボット装置の明るさ検出方法、明るさ検出プログラム及び記録媒体 - 特許庁
POSITION TEACHING DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT, OPERATION TEACHING DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT AND PROGRAM 産業用ロボットの位置教示装置、産業用ロボットの動作教示装置およびプログラム - 特許庁
WORKING PROGRAM CORRECTION METHOD AND WORKING PROGRAM CORRECTION DEVICE IN ROBOT ロボットにおける作業プログラム修正方法及び作業プログラム修正装置 - 特許庁
To provide a robot application program execution device which comprises modules that can realize robot application and are of plug-in construction to improve the portability of a robot application program and to enhance the performance of the robot application program, and which is dyamically mounted at the time of need, and to provide a robot application program execution method. ロボット応用プログラムの移植性を向上させ、ロボット応用プログラムの性能が強化されるように、ロボット応用をなす各モジュールをプラグインで構成し、必要時に動的に搭載するロボット応用プログラム実行装置及び方法を提供する。 - 特許庁
To provide a robot control program and a robot control device for making a robot efficiently patrol. ロボットを効率的に巡回させることのできるロボット制御プログラム及びロボット制御装置の提供を目的とする。 - 特許庁
To provide a device and a method for preparing a robot teaching program enabling a teacher to easily teach a robot when the robot is taught. ロボット教示時に教示者が教示し易いロボット教示プログラム作成装置及び作成方法を提供する。 - 特許庁
OPERATION PLANNING METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING OPERATION PLANNING METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, OPERATION PLANNING DEVICE OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, OPERATION CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, OPERATION PLANNING PROGRAM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND CONTROL PROGRAM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 自律移動ロボットの動作計画方法、自律移動ロボットの動作計画方法を利用した自律移動ロボットの制御方法、自律移動ロボットの動作計画装置、自律移動ロボットの動作制御装置、自律移動ロボットの動作計画プログラム、自律移動ロボットの制御プログラム - 特許庁
UNIT AND METHOD FOR ROBOT CONTROL, RECORDING MEDIUM, AND PROGRAM ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - 特許庁
DEVICE, METHOD AND PROGRAM FOR CONTROLLING ROBOT ARM ロボットアームの制御装置、制御方法、及び制御用プログラム - 特許庁
DEVICE, METHOD, AND PROGRAM FOR CONTROLLING ROBOT ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム - 特許庁
IMAGE RECOGNITION DEVICE, MOUNTING TYPE ROBOT, AND IMAGE RECOGNITION PROGRAM 画像認識装置、装着型ロボット、及び画像認識プログラム - 特許庁
INFORMATION PROVIDING SYSTEM, ROBOT, PROGRAM, AND INFORMATION STORAGE MEDIUM 情報提供システム、ロボット、プログラムおよび情報記憶媒体 - 特許庁
ROBOT DEVICE, INFORMATION LEARNING METHOD, AND PROGRAM AND RECORDING MEDIUM ロボット装置、情報学習方法、プログラム及び記録媒体 - 特許庁
DEVICE FOR ROBOT SIMULATION, PROGRAM, STORAGE MEDIUM, AND METHOD ロボットシミュレーションのための装置、プログラム、記録媒体及び方法 - 特許庁
ROBOT DEVICE, INFORMATION PROVIDING METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM ロボット装置、情報提供方法、プログラム及び記録媒体 - 特許庁
ROBOT CONTROL DEVICE, AND CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM FOR THE SAME ロボット制御装置、その制御方法及び制御プログラム - 特許庁
MOBILE ROBOT, AND SELF-LOCATION CORRECTION METHOD AND PROGRAM 移動ロボット、自己位置補正方法および自己位置補正プログラム - 特許庁
ROBOT CONTROL APPARATUS AND METHOD, RECORDING MEDIUM, AND PROGRAM ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - 特許庁
ROBOT HAND CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR CONTROL ロボットハンドの制御装置、制御方法、及び制御用プログラム - 特許庁
ROBOT APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME, AND COMPUTER PROGRAM ロボット装置及びその制御方法、並びにコンピューター・プログラム - 特許庁
UNIT AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT, RECORDING MEDIUM AND PROGRAM ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - 特許庁
DEVICE, METHOD AND PROGRAM FOR COMMUNICATION ROBOT 通信ロボット装置、通信ロボット方法、および、通信ロボットプログラム - 特許庁
PUNCTURE CONTROLLER, PUNCTURE ROBOT AND PROGRAM FOR PUNCTURE CONTROL 穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム - 特許庁
ARC WELDING ROBOT CONTROL SYSTEM, AND METHOD AND PROGRAM THEREOF アーク溶接ロボットの制御装置、その方法及びそのプログラム - 特許庁
DRAWING ROBOT AND ITS CONTROLLING METHOD, AND CONTROL PROGRAM 描画ロボットおよびその制御方法、並びに制御プログラム - 特許庁
To enhance safety when a program is executed in a robot. ロボットにおけるプログラム実行時の安全性を向上する。 - 特許庁
To prepare an operation program for a robot efficiently. ロボットの動作プログラムの作成を効率良くできるようにする。 - 特許庁
SYSTEM AND METHOD FOR GRIPPING OBJECT, PROGRAM AND ROBOT SYSTEM 物体把持システム、物体把持方法、プログラム、およびロボットシステム - 特許庁
To provide an information processing system for robot capable of displaying the robot motion animation based upon a motion program on a teaching operating panel. 教示操作盤に動作プログラムによるロボットの動作アニメーションを表示できるようにする。 - 特許庁
SYSTEM FOR AUTOMATICALLY DELIVERING MOTION PROGRAM FOR ROBOT, AND ROBOT DEVICE ロボット用動作プログラムの自動配信システム、ロボット用動作プログラムの自動受信システム及びロボット装置 - 特許庁
PROGRAM FOR GENERATING MOTION PATTERN OF ROBOT, MOTION PATTERN GENERATING DEVICE, AND ROBOT USING IT ロボットの運動パターン作成用プログラム、並びに運動パターン作成装置及びそれを用いたロボット。 - 特許庁
SELF-TRAVELING CLEANING ROBOT, SELF-TRAVELING ROBOT, AND PROGRAM FOR CONTROLLING TRAVELING OF SAME 自走式掃除ロボット、自走式ロボットおよび自走式ロボットの走行を制御するためのプログラム - 特許庁
TWO-DIMENSIONAL CODE DETECTING DEVICE, PROGRAM FOR IT, AND ROBOT CONTROL INFORMATION GENERATING DEVICE AND ROBOT 二次元コード検出装置及びそのプログラム、並びに、ロボット制御情報生成装置及びロボット - 特許庁
METHOD OF CONTROLLING WELDING ROBOT, MATERIAL WELDED THEREBY, AND CONTROL PROGRAM OF WELDING ROBOT 溶接ロボットの制御方法およびこれにより溶接された被溶接材、溶接ロボットの制御プログラム - 特許庁
This basic robotprogram 30P is described in coordinate position data Rs, Re on a robot coordinate system. 基本ロボットプログラム30Pは、ロボット座標系上の座標位置データRs、Reで記述されている。 - 特許庁
ROBOT CAMERA CONTROLLER, CONTROL METHOD FOR ROBOT CAMERA AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING CONTROL PROGRAM OF ROBOT CAMERA ロボットカメラ制御装置、ロボットカメラの制御方法およびロボットカメラの制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - 特許庁
ROBOT TEACHING PROGRAM FOR TEACHING ROBOT, CASSETTE USED THEREFOR, POSITION MEASURING APPARATUS AND ROBOT OPERATION METHOD USING THESE ロボットを教示するロボット教示用プログラム、及びこれに使用するカセット、位置測定器具並びにこれらを利用したロボット作動方法 - 特許庁
The robot 12 adds the received program to an existing autonomous control program. ロボット12は、当該受信したプログラムを従来の自律制御プログラムに追加する。 - 特許庁
MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, METHOD AND PROGRAM FOR SEARCHING PATH 移動ロボット制御システム、経路探索方法、経路探索プログラム - 特許庁
METHOD, SYSTEM, AND PROGRAM FOR ESTIMATING SELF-POSITION OF MOVING ROBOT 移動ロボットの自己位置推定方法及びシステム、並びにプログラム - 特許庁
CONTROL METHOD, DEVICE, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM FOR ROBOT ロボットの制御方法及び装置並びにプログラム及び記録媒体 - 特許庁
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT, AND COMPUTER PROGRAM ロボットの制御装置及び制御方法、並びにコンピューター・プログラム - 特許庁
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT, AND PROGRAM FOR THE SAME ロボット制御装置及びロボット制御方法並びにそのプログラム - 特許庁
ROBOT DEVICE, MUSIC OUTPUT METHOD, AND MUSIC OUTPUT PROGRAM ロボット装置、音楽出力方法及び音楽出力プログラム - 特許庁
MODIFYING METHOD OF WELDING TEACHING PROGRAM, AND ROBOT CONTROL DEVICE 溶接教示プログラムの変更方法およびロボット制御装置 - 特許庁
DEVELOPMENT SUPPORT DEVICE AND DEVELOPMENT SUPPORT PROGRAM FOR COMMUNICATION ROBOT コミュニケーションロボット用開発支援装置および開発支援プログラム - 特許庁
APPARATUS, METHOD AND PROGRAM FOR ROBOT SIMULATION ロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、及びロボットシミュレーションプログラム - 特許庁
ROBOT CAMERA PARAMETER CALCULATING DEVICE, OBJECT INFORMATION CALCULATING DEVICE, ROBOT CAMERA PARAMETER CALCULATION PROGRAM, AND OBJECT INFORMATION CALCULATION PROGRAM ロボットカメラパラメータ算出装置、被写体情報算出装置、ロボットカメラパラメータ算出プログラム及び被写体情報算出プログラム - 特許庁
MOVEMENT PATH GENERATION METHOD, MOVEMENT PATH GENERATION DEVICE, MOVEMENT PATH GENERATION PROGRAM, ROBOT ARM CONTROL DEVICE, AND ROBOT ARM CONTROL PROGRAM 移動経路生成方法、移動経路生成装置、移動経路生成プログラム、ロボットアーム制御装置、およびロボットアーム制御プログラム - 特許庁
COORDINATE CORRECTION METHOD, COORDINATE CORRECTION PROGRAM AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 座標補正方法、座標補正プログラム、及び自律移動ロボット - 特許庁