「robot simulation」を含む例文一覧(101)
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ロボットシミュレーション装置 - 特許庁 - ROBOT OFF-LINE SIMULATION DEVICE
ロボットオフラインシミュレーション装置 - 特許庁 - SIMULATION APPARATUS OF ROBOT SYSTEM
ロボットシステムのシミュレーション装置 - 特許庁 - ROBOT SIMULATION DEVICE AND ROBOT CONTROL DEVICE
ロボットシミュレーション装置及びロボット制御装置 - 特許庁 - ROBOT SIMULATION IMAGE DISPLAY SYSTEM
ロボットシミュレーション画像表示システム - 特許庁 - ROBOT SIMULATOR AND SIMULATION PROGRAM
ロボットシミュレータおよびシミュレーションプログラム - 特許庁 - ROBOT SIMULATION DEVICE, AND METHOD THEREOF
ロボットシミュレーション装置および方法 - 特許庁 - LAYOUT SIMULATION METHOD FOR WORKING ROBOT
作業ロボットのレイアウトシミュレーション方法 - 特許庁 - SIMULATION SYSTEM OF ROBOT USING IMAGE PROCESSING
画像処理を用いたロボットのシミュレーションシステム - 特許庁 - METHOD FOR IDENTIFYING ERROR PARAMETER OF SIMULATION ROBOT
シミュレーション用ロボットの誤差パラメータ同定方法 - 特許庁 - TEACHING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT, INDUSTRIAL ROBOT AND SIMULATION DEVICE
産業用ロボットの教示方法、産業用ロボットおよびシミュレーション装置 - 特許庁 - ROBOT TEACHING SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING SIMULATION RESULT OF OPERATION OF ROBOT
ロボット教示システム及びロボットの動作のシミュレーション結果の表示方法 - 特許庁 - ROBOT SYSTEM CAPABLE OF DIFFERENTLY USING SIMULATION AND MISSION
シミュレーション及びミッションの区分を備えたロボットシステム - 特許庁 - SIMULATION METHOD AND SIMULATOR FOR ROBOT
ロボットのシミュレーション方法及びロボットのシミュレーション装置 - 特許庁 - DEVICE AND METHOD FOR PREPARING ROBOT SIMULATION MODEL
ロボットシミュレーションモデルの作成装置および作成方法 - 特許庁 - EYE MOVEMENT SIMULATION SYSTEM, ROBOT FOR EYE MOVEMENT SIMULATION, AND EYE MOVEMENT SIMULATION SYSTEM USING VIRTUAL REALITY
眼球運動模擬システム、眼球運動模擬用ロボット及びバーチャルリアリティーを用いた眼球運動模擬システム - 特許庁 - DEVICE FOR ROBOT SIMULATION, PROGRAM, STORAGE MEDIUM, AND METHOD
ロボットシミュレーションのための装置、プログラム、記録媒体及び方法 - 特許庁 - To provide a robot simulation device capable of making a motion simulation of the whole system in which a robot and its peripherals are combined.
ロボットと周辺機器を組み合わせたシステム全体の動作シミュレーションができるロボットシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁 - To form an accurate robot simulation model with operation closer to that of an actual robot.
実際のロボットの動作に近い、より正確なロボットシミュレーションモデルを作成できるようにする。 - 特許庁 - To provide a robot simulation device which displays a location where a signal output is carried out in a track of a robot.
ロボットの軌跡のうちのどの場所で信号出力が行われるかを表示する。 - 特許庁 - APPARATUS, METHOD AND PROGRAM FOR ROBOT SIMULATION
ロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、及びロボットシミュレーションプログラム - 特許庁 - The robot simulation is executed according to the data of the operation program.
この動作プログラムのデータに従ってロボットシミュレーションを実行する。 - 特許庁 - SIMULATION METHOD OF NON-RIGID OBJECT ADDED TO ROBOT AND STATE DIAGNOSING METHOD OF NON-RIGID OBJECT ADDED TO ROBOT
ロボット付加非剛体物のシミュレーション方法およびロボット付加非剛体物の状態診断方法 - 特許庁 - Arrangement of the weld robot 14 is decided by the layout simulation method for a working robot.
溶接ロボット１４の配置は、作業ロボットのレイアウトシミュレーション方法によって決定されることができる。 - 特許庁 - To provide a simulation method for a robot, which facilitates simulation of the robot and simplifies the management of programs and data for the simulation.
ロボットのシミュレーションをより容易に、しかもそのためのプログラムやデータの管理についてもその簡略化を図ることのできるロボットのシミュレーション方法及びロボットのシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁 - As the simulation is performed on the basis of the command signal of the robot motion control, which is actually executed on the robot by the robot control devices 10, 100, the simulation of high accuracy can be provided.
そのシミュレーションは、ロボット制御装置１０，１００が実際にロボットに対して行うロボット動作制御の指令信号に基づいて行われるので、高精度のシミュレーションとなる。 - 特許庁 - To provide a robot simulation apparatus that can implement highly versatile and precise simulation adaptable to various types of machining using a robot.
ロボットを用いた様々な加工に対応可能であり、汎用性が高く、かつ精度が高いシミュレーションを実施することができるロボットシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁 - To enable simulation for checking a robot operation program easily in a work site where the robot is installed.
ロボットが設置された現場で、手軽にロボット動作プログラムの確認のためのシミュレーションを行えるようにする。 - 特許庁 - To perform a simulation of the control on each robot motion executed by plural robot control devices, by a computer with high accuracy.
複数のロボット制御装置が行う各ロボット動作制御のシミュレーションを高精度で計算機に行わせる。 - 特許庁 - A servo simulation part considering servo calculation and robot dynamics is connected to a conventional simulator (motion simulation part), and then, a simulation control part performs controlling by synchronizing the whole simulation.
従来のシミュレータ（モーションシミュレーション部）にサーボ演算とロボットダイナミクスを考慮したサーボシミュレーション部を接続し、シミュレーション統括部で全体のシミュレーションを同期させて制御するようにする。 - 特許庁 - SIMULATION UNIT, CONTROL UNIT, AND OPERATION ROBOT CONTROL SYSTEM USING THEM, AND PROGRAM FOR SIMULATION UNIT
シミュレーション装置、制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム、並びにシミュレーション装置用のプログラム - 特許庁 - To provide a robot simulation device shortening the time for examining the design change of a robot hand in response to changes of an environmental condition around a robot in handling work by the robot, and easily designing the robot hand.
ロボットによるハンドリング作業において、ロボットの周囲の環境状態の変化に対応するロボットハンドの設計変更に要する検討時間を短くでき、ロボットハンドの設計を容易に行うことができるロボットシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁 - In this method for preparing robot teaching data, when robot teaching data prepared by simulation are inputted to a real machine, the robot teaching data during preparation is corrected by simulation, based on the correction result at correcting of these robot teaching data by using this real machine.
既に作成されたシミュレーションによるロボット教示データを実機に投入した際に、該実機を用いて該ロボット教示データを修正したときの修正実績により、作成中のシミュレーションによるロボット教示データを補正することを特徴とするロボット教示データの作成方法。 - 特許庁 - When the robot is operated practically, the simulation system indicates the predicted portion having the collision risk based on an attitude of the robot detected by a robot condition detector 20.
そこで、実際にロボットを作動させる場合に、ロボット状態検出装置２０によって検出したロボットの姿勢に基づいて、動作シミュレーション装置は、予想した衝突危険個所を指示する。 - 特許庁 - The simulation apparatus 30 displays the three-dimensional model of the robot system on a screen of a display device 32 to simulate the robot system provided with a robot, an imaging camera and peripheral equipment.
シミュレーション装置３０は、ロボットシステムの三次元モデルを表示装置３２の画面上に表示し、ロボットと撮像カメラと周辺機器とを備えるロボットシステムのシミュレーションを行う。 - 特許庁 - The display device displays the robot arm 15 on an simulation screen as the virtual robot arm together with the power distribution work place and the situation therearound, and the computer unit moves the virtual robot arm on the simulation screen according to the teaching program.
この際、ディスプレイ装置にはロボットアーム１５が仮想ロボットアームとして配電工事箇所及び周囲の状況とともにシミュレーション画面として表示され、コンピュータ装置は仮想ロボットアームを教示プログラムに応じてシミュレーション画面上で移動させる。 - 特許庁 - To provide a simulation apparatus capable of displaying simulation results of a robot and a machine tool which operate on the basis of different command programs on a display unit.
別個の指令プログラムに基づいて動作するロボットと工作機械のシミュレーション結果を表示装置に表示できるようにしたシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁 - To provide a pet type toy or a pet type robot capable of giving a biological simulation feeling to a person.
人に生物的な擬似感覚を与える新たなペット型玩具あるいはペット型ロボットの提供。 - 特許庁 - The situation at the occurrence of the problem can also be reproduced by using the actual robot without using the simulation unit.
シミュレーション装置を用いずに、ロボット実機上でアラーム再現のシミュレーションを行うこともできる。 - 特許庁 - The setting or the attitude adjustment of a similar manual feeding coordinate system of a simulation robot can be performed.
シミュレーションロボットについて同様の手動送り座標系の設定、姿勢調整を行なうこともできる。 - 特許庁 - In a robot system wherein a robot 2 and a work 1 never fail to contact each other, interference check between the robot 2 and the work 1 is conducted in accordance with the simulation of the robot action using a three-dimensional CAD system or others.
ロボット２とワーク１とが必ず接触するようになっているロボットシステムにおいては、３次元ＣＡＤシステム等を用いたロボット動作のシミュレーションに基づいて、ロボット２とワーク１との間の干渉チェックが行われる。 - 特許庁 - The robot simulator 5 operates each axis based on each received axis value, and displays the operation on a display unit 3 step by step to prepare the robot simulation model.
ロボットシミュレータ５は、この受信した各軸値に基づいて各軸を動作させ、これを表示部３に逐次表示してロボットシミュレーションモデルを作成する - 特許庁 - To carry out a proper off-line simulation of workpiece handling operation of a robot including bin picking action for previously checking mutual interference between the robot and the periphery.
ビンピッキング動作を含むロボットのワークハンドリング作業をオフラインで的確にシミュレートして、ロボットと周辺物との相互干渉を事前に確認できるようにする。 - 特許庁 - The control device 3 transmits a control instruction transmitted to the conveying robot in order to control the conveying operation of the conveying robot to the simulation device 2.
制御装置３は、搬送ロボットの搬送動作を制御するために搬送ロボットに送信する制御指令をシミュレーション装置２に送信するようになっている。 - 特許庁 - Further, simulation originally realized by using a robot is realized by virtual reality and reproduced on a computer display.
さらに、本来ロボットを用いて実現するものをバーチャルリアリティーで実現し、コンピュータディスプレイ上に表現する。 - 特許庁 - In the simulation apparatus, a work cell is defined and a robot 1 loaded with an imaging apparatus 2, a workpiece 3, etc. are arranged.
シミュレーション装置上で、ワークセルを定義して、撮像装置２を搭載したロボット１、ワーク３等を配置する。 - 特許庁 - The robot simulator 32 stores data representing a three-dimensional CAD model and specification for a simulation target.
ロボットシミュレータ３２には、シミュレーション対象についての３次元ＣＡＤモデルや仕様を表すデータが格納される。 - 特許庁 - The computer 30 performs a simulation of the robot motion on the basis of the command signal, and displays the same on a display 36.
計算機３０はその指令信号に基づいてロボット動作のシミュレーションを行いディスプレイ３６に表示する。 - 特許庁 - To provide a layout simulation method for a working robot, capable of simply avoiding collision and interference of a welding robot with other spot welding gun and welding robot when the welding robot provided with a spot welding gun is arranged on a production line.
スポット溶接ガンが装着された１溶接ロボットを生産ラインに配置するにあたって、他のスポット溶接ガンや溶接ロボットとの衝突や干渉を簡単に回避することができる作業ロボットのレイアウトシミュレーション方法を提供する。 - 特許庁 - To provide an apparatus, method and program for robot simulation that can prevent the results of a simulation from becoming different from one another depending on hardware resources for performing the simulation and minimize the differences in the results of the simulation among the hardware resources.
シミュレーションを行うハードウェア資源によってシミュレーションの結果が互いに異なることを抑えてハードウェア資源間でのシミュレーションの結果の差異を少なくすることの可能なロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、及びロボットシミュレーションプログラムを提供する。 - 特許庁
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