An ECU controls speed change based on an initial experiment point, measures results of the control (S104), and sets a sampling point indicating the relationship between a combination of input constants and an evaluation index (S106). ECUは、初期実験点に基づく変速制御を実行させるとともに、その制御結果の計測を行ない(S104)、入力定数の組合せと評価指標との関係を示すサンプル点を設定する(S106)。 - 特許庁