A CPU assumes a normaldistribution of certainty factors regarding the presence of the human, based on some of the sensor data corresponding to a plurality of sampling areas among the loaded sensor data. CPUは、取り込まれたセンサデータのうち複数のサンプリング領域に対応する一部のセンサデータに基づいて、人間の存在確信度の正規分布を仮定する。 - 特許庁
The CPU recognizes a presence position of the human, based on the assumed normaldistribution and defines a plurality of the sampling areas such that as increase in the presence certainty factor and increase in the area size. CPUはまた、仮定された正規分布に基づいて人間の存在位置を認識し、存在確信度が増大するほど領域サイズが拡大するように複数のサンプリング領域を規定する。 - 特許庁