「sampling」を含む例文一覧(9639)
＜前へ 1 2 .... 168 169 170 171 172 173 174 175 176 .... 192 193 次へ＞- A septum of an elastomeric material arranged on the cap is puncturable split by relatively blunt-tipped sampling implements such as blunt tips of disposable plastic laboratory pipettes, and a liquid flow is substantially sealed by self-resealability after punctured.
蓋に設けたエラストマー材料性の隔膜が比較的鈍端を有するサンプル分取具例えば使い捨てプラスチック製検査ピペットの鈍端により開裂して穿孔可能であり、穿孔に続いて実質的に自己再封鎖により液体流に対して封止を行う。 - 特許庁 - The DSP 11 adds silent data of a prescribed amount of time to the top of the digital voice data of the inputted digital voice file, thereby converting the normal digital voice data of the digital voice file to the analog voice data after the completion of sampling frequency setting in the reproduction of the digital voice file, and preventing the sound break at the top of voice to be reproduced.
これにより、デジタル音声ファイルの再生において、サンプリング周波数の設定が完了した後に、デジタル音声ファイルの通常のデジタル音声データがアナログ音声データに変換され、再生する音声の先頭部分で音切れを生じない。 - 特許庁 - The sealant is made of an elastic material which allows a sampling needle to be inserted from outside, is capable of closing the needle mark spontaneously after the needle is drawn out, and is capable of preventing fluid inside from leaking out when the fluid is circulated through the main flow passage.
封止体は、主流路部に流体を流通させる場合に、外部からサンプリング針を刺し込むことができ、針を抜いた後に針の刺痕を自発的に封じて、内部の流体が漏れ出すことを防止する弾性を有する材料によって形成する。 - 特許庁 - An optical signal sent from an optical fiber 1 is converted to a serial electric signal by an optic/electric(O/E) converter 2 and converted to a parallel signal by an S/P converter 3, K-fold up sampling is performed by an up sampler 4, and a signal component is extracted from a BPF 5.
光ファイバ１から送られてくる光信号を光−電気（Ｏ／Ｅ）変換器２によりシリアルな電気信号に変換し、Ｓ／Ｐ変換器３でパラレル信号に変換して、アップサンプラ４でＫ倍のアップサンプリングを行い、ＢＰＦ５から信号成分が取り出される。 - 特許庁 - A sampling circuit 19 detects the output of a speed detection circuit 18 and a sensor drive circuit 5 calculates the cycle ti of a transfer pulse SH, based on the formula ti=1÷(Y×Vx), in accordance with a vertical scanning speed Vx of a detected line sensor 1.
速度検出回路１８の出力をサンプリング回路１９で検出し、検出されたラインセンサ１の副走査速度Ｖｘに応じて、センサ駆動回路５は、転送パルスＳＨの周期ｔｉを、数式ｔｉ＝１÷（Ｙ×Ｖｘ）に基づいて算出する。 - 特許庁 - To obtain a delay compensation circuit capable of performing delay compensation about a time shorter than a sampling clock period of a memory using a delay compensation unit such as a delay line etc., and capable of enlarging delay amount to be controllable in the delay compensation unit such as the delay line etc.
遅延線路等の遅延補償部を用いてメモリのサンプリングクロック周期よりも短い時間の遅延補償が可能であり、かつ、遅延線路等の遅延補償部における制御可能な遅延量を拡大することの可能な遅延補償回路を実現する。 - 特許庁 - In an image processing device, an input digital image signal is speed-converted by a line memory, scale factor conversion control data loaded in the memory by designation of the scale factor is read, and re-sampling data is corrected by a tertiary function convolution method to realize a conversion of the scale factor.
入力されたデジタル画像信号をラインメモリで速度変換し、倍率の指定によるメモリにロードしている倍率変換制御データをリードされ、リサンプリングするデータを３次関数コンボリューション法で補正し、倍率の変換を実現する画像処理装置である。 - 特許庁 - The generated musical sound waveform data are transferred to a buffer in a CODEC 19, read out by the sampling cycles, multiplied by an envelope and a panning coefficient, and then converted through D/A conversion into a musical sound signal, which is outputted from a sound system 20 to the outside.
生成された楽音波形データはＣＯＤＥＣ１９中のバッファに転送され、サンプリング周期毎に読み出されて、エンベロープの乗算やパン係数の乗算が行われた後、Ｄ／Ａ変換され楽音信号としてサウンドシステム２０から外部出力される。 - 特許庁 - The frequency of a sampling clock ADC_CLK of a delta sigma AD converter 16 is set to be higher than the frequency of an amplifier clock AMP_CLK of a charge amplifier 14 so as to shorten the data update rate of N-bit digital data AD_OUT output from the delta sigma AD converter 16.
デルタシグマ型ＡＤ変換器１６から出力されるＮビットのデジタルデータAD_OUTのデータ更新レートを短縮するために、デルタシグマ型ＡＤ変換器１６のサンプリング・クロックADC_CLKの周波数は、電荷増幅器１４のアンプ・クロックAMP_CLKの周波数より高く設定される。 - 特許庁 - The device is provided with an electrochemical cell for measuring the concentration of a targeted constituent in each constituent of hydrophilic gel in the micro-needle for sampling the respective constituents in the biological fluid and the sampled biological fluid.
上記装置はさらに生物流体の各成分をサンプリングするための上記微小針内における親水性のゲル、およびサンプリングした生物流体の各成分内における目的とされる成分の濃度を測定するための電気化学的セルを備えている。 - 特許庁 - In the observation device, when a timing generating means 2 generates a timing signal every application period of a test signal, a sampling means 3 samples a current observation signal of the power source electric current based on the timing signal and stores it in a data storing means 5.
本発明にかかる観測装置では、タイミング発生手段２が、テスト信号の印加周期毎にタイミング信号を発生させると、サンプリング手段３が、タイミング信号に基づいて電源電流の電流観測信号をサンプリングしてデータ格納手段５に格納する。 - 特許庁 - Based on the retrieval result, the analysis list display processing unit 212 collectively extracts sampling data and operation log data within a specified period including the warning time (reference time) of alarm data selected in an image in which alarm history is displayed, and registers the extracted data in an analysis list database 29.
解析リスト表示処理部２１２は、検索の結果、アラーム履歴が表示された画像で選択されたアラームデータの発報時間（基準時間）を含む指定期間内のサンプリングデータおよび操作ログデータをまとめて抽出して解析リストデータベース２９に登録する。 - 特許庁 - The sampling device 1 comprises a monitor sample 2 on which a substance to be measured is adhered, a sample holder 3 which holds the monitor sample removably, and a vessel 4 which contains the sample holder 3 removably and aerate or shut off the air.
サンプリング装置１は、測定物質を付着させるモニタ試料２と、モニタ試料を着脱自在に保持する試料ホルダ３と、試料ホルダ３を着脱自在に収納し、大気との間の通気及び遮蔽を選択自在とする容器４とを備えた構成とする。 - 特許庁 - To provide an image reader, a shading correction control method, a storage medium and a program, with which deterioration of an image after shading correction caused by dust or dirt sticking on a whiteboard can be avoided and the sampling time of shading correction data can be shortened.
白色板上に付着したゴミや汚れによるシェーディング補正後の画像の劣化を回避すると共に、シェーディング補正データのサンプル時間を短縮することなどを可能とした画像読取装置、シェーディング補正制御方法、記憶媒体、及びプログラムを提供する。 - 特許庁 - When signals A to D are ones falling within 1 clock and a signal E is one not falling within 1 clock, by using a signal S synchronizing with a timing generation part 22 after the signal E is reliably stabilized, sampling is performed by an AND circuit 23.
信号Ａ〜Ｄは１クロック以内に収まる信号、信号Ｅは１クロック以内に収まらない信号とすると、信号Ｅが確実に安定した後に、タイミング発生部２２で発生されるクロックに同期した信号Ｓを用いて、アンド回路２３でサンプリングする。 - 特許庁 - A residual signal is output from a linear prediction result of a linear prediction coding part 150 to each sampling data, and the output residual signal is coded by a Huffman coding processing part 200 and is accumulated in the buffer 300.
そして、各サンプリングデータに対して、線形予測符号化部１５０の線形予測結果から残差信号が出力されて、ハフマン符号化処理部２００によってこの出力された残差信号に対して符号化が行われたものがバッファ３００に蓄積される。 - 特許庁 - The signal generating parts 54[1] generates a pulse width modulation signal S1 in which a pulse P1 setting a time point of a front edge according to the data X[1] and setting a time point of a rear edge according to the data X[2] is disposed by a pulse period TP longer than the sampling period Tns.
信号生成部５４[1]は、前縁の時点がデータＸ[1]に応じて設定されるとともに後縁の時点がデータＸ[2]に応じて設定されたパルスＰ1をサンプリング周期Ｔnsよりも長いパルス周期ＴPで配置したパルス幅変調信号Ｓ1を生成する。 - 特許庁 - This multiplication processing portion 24 multiplies a voltage value from the voltage control means by the sampling value Vrec(n) of a source voltage and the gain of the multiplication processing portion, to obtain a peak control target value Iref(n) of a current that flows in the switching element and to supply it to a second addition processing portion 25.
この乗算処理部２４は電圧制御手段からの電圧値と電源電圧のサンプリング値Ｖrec(n)と乗算処理部のゲインを乗算し、スイッチ素子に流れる電流のピーク制御目標値Ｉref(n)を算出し、第２の加算処理部２５に供給する。 - 特許庁 - To exactly estimate OH reference position of a synchronization signal by the digital process from AD-converted video signal and utilize the result for a digital video signal process in the latter stage or reflect it as error signals to a PLL, thereby making sampling points coincide with a synchronizing reference point.
Ａ／Ｄ変換されたビデオ信号からデジタル処理により同期信号の０_Ｈ基準位置を正確に推定し、その結果を後段のデジタル映像信号処理に利用したり、ＰＬＬへの誤差信号として返し、同期の基準点にサンプリング点を一致させること。 - 特許庁 - The phase difference extraction part 21 extracts a phase difference between the digital signals of the sampling part 15 and virtual IF signals supplied from the virtual IF signal generation/correction part 22 and delivers extracted results to the virtual IF signal generation/correction part 22 and the demodulation signal generation part 23.
位相差抽出部２１は、サンプリング部１５のディジタル信号と仮想ＩＦ信号生成／補正部２２から与えられる仮想ＩＦ信号の位相差を抽出し、抽出結果を仮想ＩＦ信号生成／補正部２２と復調信号生成部２３に渡す。 - 特許庁 - The transistor T2 operates on/off according to a control signal applied to a scanning line WSn-k which is temporally preceding to the current line and preliminarily sets the gate of the drive transistor Td at a reference potential prior to sampling the video signal.
このトランジスタＴ２は、当該行よりも時間的に先行する行の走査線ＷＳｎ−ｋに印加される制御信号によってオンオフ動作して、映像信号のサンプリングに先立ってドライブトランジスタＴｄのゲートをあらかじめ基準の電位に設定する。 - 特許庁 - The gas sampling device includes the filter device, and is configured to have a calibration gas supply source connected to the calibration gas introduction part during calibration of the gas detection device with a casing member and a filter unit of the filter device detached.
ガスサンプリング装置は、上記フィルタ装置を具えてなり、ガス検出装置の校正時に、フィルタ装置におけるケーシング部材およびフィルタユニットを取り外した状態において、校正用ガス供給源が校正用ガス導入部に接続される構成とされている。 - 特許庁 - Correlation value between digital I and Q signal strings stored in a received signal buffer 105 and a known symbol string inserted into a prescribed position is calculated in a vector operation, and receiving timing is first estimated in the sampling rate unit at a position where the value becomes maximum.
受信信号バッファ１０５に蓄積されたディジタルのＩ、Ｑ信号列と、所定の位置に挿入されている既知シンボル列との相関値をベクトル演算により求め、その値が最大となる位置により、まずサンプリングレート単位での受信タイミング推定を行う。 - 特許庁 - When a time constant change of the control object 20 is observed by a time constant change observation part 6, a time and section setting part 8 changes at least one out of a sampling time, a prediction section and a control section in response to the time constant change to stabilize the control.
時定数変化観測部６により制御対象２０の時定数変化が観測されると、時間および区間設定部８は、時定数変化に応じてサンプリング時間と予測区間と制御区間との少なくとも一つを変更して制御を安定化させる。 - 特許庁 - A doubly multiplexed computation clock is provided for a clock of the reception input signals to form a plurality of reception beams PΣ and PΔ multiplexed in the time direction as switching a coefficient between WΣ2 and WΔ3 during one sampling period.
そして、受信入力信号のクロックに対して２倍に多重化した演算クロックを与え、一つのサンプリング期間内に係数をＷΣ２，ＷΔ３に切り換えつつ、時間方向に多重化した複数の受信ビームＰΣ，ＰΔを形成するようにした。 - 特許庁 - By clock signals CLK generated in a clock signal generation part 54 provided in one controller unit 16-1, each of the sample-and- hold circuit parts 50 of the controller units 16 is triggered and simultaneously operated and the sampling of the corresponding sensor signals and data storage are performed.
１つのコントローラユニット１６−１に備えたクロック信号発生部５４で発生させたクロック信号ＣＬＫで、コントローラユニット１６の夫々のサンプルホールド回路部５０をトリガし一斉に動作させ、対応するセンサ信号のサンプリング及びデータ格納を行わせる。 - 特許庁 - The electronic endoscope includes an imaging element, a sample-hold circuit for sampling/holding a signal from the imaging element, a serial cable transmitting a signal from the sample-hold circuit, and a band correction section correcting band of a signal transmitted by the serial cable.
撮像素子と、撮像素子からの信号をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、サンプルホールド回路からの信号を伝送するシリアルケーブルと、シリアルケーブルにより伝送された信号に対して帯域補正処理を行う帯域補正部とを有する電子内視鏡を提供する。 - 特許庁 - The switching transistor 312 functions to connect the capacitive element 310 in parallel to a parasitic capacitance Cel formed in the organic EL element 127 and is turned on only in a sampling period, which increases the writing gain without giving adverse influences on the bootstrap gain.
スイッチトランジスタ３１２は、有機ＥＬ素子１２７に形成される寄生容量Ｃelに対して容量素子３１０を並列接続するように機能し、サンプリング期間にのみオンすることで、ブートストラップゲインに悪影響を与えることなく、書込みゲインを大きくする。 - 特許庁 - In this way, since the main microcomputer 2 notifies the sub microcomputer 3 of the A/D conversion start timing on a sub microcomputer 3 side, the synchronization of the sampling of the main microcomputer 2 and the sub microcomputer 3 is prevented so as to prevent influence on a read value on the main microcomputer 2 side.
このように、メインマイコン２がサブマイコン３にサブマイコン３側のＡ／Ｄ変換起動時期を通知することにより、メインマイコン２とサブマイコン３のサンプリングが同期することがなく、メインマイコン２側の読取り値に影響が出ることを防止することができる。 - 特許庁 - A reception frequency control part 110 searches the frequency in the order of the frequency from the one of the large number of times of establishing the synchronization at the sampling time closest to the search start time which is the time of starting frequency search when the frequency search is started.
受信周波数制御部１１０は、周波数サーチが開始された際に、周波数サーチが開始された時刻であるサーチ開始時刻に最も近いサンプリング時刻において同期確立していた回数の多い周波数の順に周波数サーチを行う。 - 特許庁 - A counter 21 gives the count of the signals from the comparator 20 to a CPU 10, and the CPU 10 uses a changeover device 6 to control the phase of the sampling clock and selects a switch 14 of a frequency correction circuit 11 depending on the count to control the frequency characteristic of the input video signal.
カウンタ２１はこの信号のカウント値をＣＰＵ１０に与え、ＣＰＵ１０は切替器６によりサンプリングクロックの位相を制御し、カウント値に応じて周波数補正回路１１のスイッチ１４を切替えて入力映像信号の周波数特性を制御する。 - 特許庁 - When a proper exposure period is reached, the mechanical shutter unit 14 is closed, the data on apertures during imaging are reset in the light-blocking shutter unit 13, and, after sampling of images into the imaging device 16 ends, the mechanical shutter unit 14 is reopened to return to observation.
適正露光期間に達すると機械式シャッタユニット１４を閉じ、再び観察時の開口量データを遮光シャッタユニット１３に設定し、撮像装置１６への取り込み終了を待って再び機械式シャッタユニット１４を開け観察状態に戻る。 - 特許庁 - A detection block determines whether the digital audio signal includes a predetermined frequency band, depending on whether the change pattern of the sampling data of the input digital audio signal matches a predetermined pattern, and the determined result is output to a switching section.
一方、検出ブロックは、入力されるデジタルオーディオ信号のサンプリングデータの変化パターンが所定のパターンと一致するか否かにより、そのデジタルオーディオ信号が所定の周波数帯域を含むものであるか否か判定し、判定結果を切換え部に出力する。 - 特許庁 - The generator also includes a controller configured to determine a total charge transferred by the radio frequency waveform and/or total energy deposited by the radio frequency waveform during the predetermined sampling period so as to determine the arc event.
発電器はまた、コントローラを含み、該コントローラは、所定のサンプリング周期の間に無線周波数波形によって移送される全電荷および／または無線周波数波形によって堆積される全エネルギーを決定することにより、アークイベントを決定するように構成されている。 - 特許庁 - The input circuitry also includes switching circuitry for selectively coupling the sampling capacitor with an input of the sample and hold circuitry during the second operating phase and to an output of the autozeroing input buffer during the first operating phase.
入力回路はまた、第２の動作段階中に、サンプリングコンデンサをサンプル＆ホールド回路の入力と選択的に結合するため、また、第１の動作段階中にサンプリングコンデンサを自動ゼロ化入力バッファの出力と選択的に結合するためのスイッチング回路を含む。 - 特許庁 - To generate this extraordinary waveform decision circuit, one of constitution which compares voltage values at all sampling points with a reference voltage and constitution which calculates a continuously varying gradient value of a signal waveform peak and making a comparison with a reference value gradient can be used.
この異常波形判定信号の生成には、全サンプリングポイント毎の電圧値と基準値電圧とを比較する構成と、信号波形ピークの連続的に変化する勾配値を算出して基準値勾配と比較する構成の何れかを用いることができる。 - 特許庁 - To make maintainable an optimum screen condition by detecting and setting optimum frequency and phase of sampling clock signals being used at the time of converting externally inputted analog video signals into digital signals.
外部から入力されるアナログビデオ信号をデジタル信号に変換するとき，利用するサンプリングクロック信号の最適な周波数及び位相を検出，設定して，最適の画面状態を維持させる液晶ディスプレイの画面自動調整装置及びその方法を提供すること。 - 特許庁 - A shift register constituting a digital filter 14 executes sampling processing for an input signal inputted from an external terminal 13 and inputs its processed result, an output signal from the shift register, to a gate circuit constituting the digital filter 14.
外部端子１３から入力される入力信号に対して、クロック信号ＣＬＫに基づいて、デジタルフィルタ１４を構成するシフトレジスタにてサンプリング処理を行い、その結果であるシフトレジスタの出力信号を、デジタルフィルタ１４を構成するゲート回路に入力する。 - 特許庁 - To provide a method for sampling methane gas from methane hydrate deposit with high efficiency to increase permeability of the methane hydrate deposit and promote decomposition of methane hydrate by suppressing regeneration of methane hydrate and forming minute bubbles or defoaming the generated methane gas.
メタンハイドレート堆積物中において、MHの再生成を抑制し、かつ生成したメタンガスを細泡化あるいは消泡化することで、MH堆積物中の浸透率の増加とMHの分解を促進させMH堆積物からの高効率なメタンガスを採取する方法を提供する - 特許庁 - (a) Reimbursement Branches and the NHI Federation extracted Claims from the health insurance claims of insured medical care institutions covered using a sampling rate prescribed separately, and sent copies of the extracted Claims to the Statistics and Information Department of the Minister's Secretariat at the Ministry of Health, Labour and Welfare.
（ア）支払基金支部及び国保連合会が、調査対象保険医療機関の診療報酬明細書から別に定める抽出率により抽出を行い、その写しを厚生労働省大臣官房統計情報部に提出する方法により行った。 - 厚生労働省 - This controller is de signed for the braking performance of the reading head in the DVD and CDROM system, and the structure dealing with the controller type required by the disk system is provided by that the digital controller offers the different response under the different sampling frequency.
ＤＶＤとＣＤＲＯＭシステム中の読み取りヘッドの制動特性に対して設計されたコントローラとされ、ディジタルコントローラが異なるサンプリング周波数下で異なる応答を有することにより、ディスクシステムの必要とするコントーラタイプに対応する構造を提供する。 - 特許庁 - An amplitude limiting reading sample value series, in which each of the sample values of the read sample value series acquired by sampling a read signal read from the recording disk at clock timing with frequency identical to 66 MHz channel clock is limited to the designated amplitude limiting value or below, is acquired.
記録ディスクから読み取られた読取信号を６６ＭＨｚのチャネルクロックと同一周波数のクロックタイミングにてサンプリングして得た読取サンプル値系列の各サンプル値を所定の振幅制限値以下に制限した振幅制限読取サンプル値系列を得る。 - 特許庁 - The modem 20 includes: an A/D converter 23 sampling a signal output from the equipment 10 and outputting it to an equipment managing apparatus 30, and a D/A converter 25 converting the signal output from the equipment managing apparatus 30 into an analog signal and outputting it to the equipment 10.
モデム２０は、機器１０から出力される信号をサンプリングして機器管理装置３０に出力するＡ／Ｄコンバータ２３と、機器管理装置３０から出力される信号をアナログ信号に変換して機器１０に出力するＤ／Ａコンバータ２５とを備える。 - 特許庁 - A sampling transistor 115 samples an input signal Vsig from a signal line and holds it in a 1st capacity element C112, and a drive transistor 111 drives the load element 117 with a current corresponding to the signal potential held by the 1st capacity element C112.
サンプリングトランジスタ１１５は信号線から入力信号Ｖｓｉｇをサンプリングして第１の容量素子Ｃ１１２に保持し、ドライブトランジスタ１１１は、第１の容量素子Ｃ１１２に保持された信号電位に応じて負荷素子１１７を電流駆動する。 - 特許庁 - The A/D converter 1 divides the system clock into 1/4, and generates two kinds of sampling clocks having a phase 90° different each other using a rectangular wave having a width of one period of the system clock, and samples received signal, and outputs a first and a second received data.
Ａ／Ｄ変換器１はシステムクロックを１／４分周し、かつ、システムクロックの１周期分の幅を有する矩形波で、互いに位相が９０度異なる２種類のサンプリングクロックを生成して受信信号をサンプリングして第１及び第２の受信データを出力する。 - 特許庁 - The data X1, Y1, X2, and Y2 for the two sets are transmitted to a computer in a batch in each transfer cycle T, so that more coordinate data can be transmitted without changing the transfer cycle T, and that a substantial sampling cycle can be improved.
前記２セット分のデータＸ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２を転送周期Ｔごとに一括してコンピュータに送信させることにより、転送周期Ｔを変えることなく、より多くの座標データを送信することができ、実質的なサンプリング周期を高めることができる。 - 特許庁 - A number of sample control part 13 extracts sample data corresponding to the chip rate that is the sampling rate for interference cancelation, from sample data sampled by an A/D conversion part 11, when the number of taps of the multi-path interference canceler is equal to or larger than a prescribed threshold.
サンプル数制御部１３は、マルチパス干渉除去装置のタップ数が所定の閾値以上である場合に、Ａ／Ｄ変換部１１によってサンプリングされたサンプルデータから、干渉除去用のサンプリングレートであるチップレートに対応するサンプルデータを抽出する。 - 特許庁 - A signal corresponding to displacement and load sampled by A/D converts 32 and 33 according to a sampling clock CL with a prescribed period, is converted into a digital signal, and is inputted to an output device 34, thus outputting the load-displacement curve of a test piece 21.
所定周期のサンプリングクロックＣＬにより、Ａ／Ｄ変換器３２、３３で変位および荷重に対応する信号をサンプリングしデジタル信号に変換して出力装置３４に入力し、当該試験片２１の荷重−変位曲線を出力させる。 - 特許庁 - To provide a biosensor cartridge reducing a burden of a user by decreasing the sampling amount of specimen necessary for measurement and easily collecting and measuring the specimen in a puncture hole without performing a movement of bringing the specimen collecting port 16a close to the puncture hole.
測定に必要な試料の採取量を少量にして使用者の負担を軽減するとともに、試料採取口を穿刺口に近づける動作を必要とすることなく容易に穿刺口の試料を採取して測定することができるバイオセンサカートリッジを提供する。 - 特許庁 - A velocity filter circuit 26 calculates the present speed detected with an encoder 20 and the control speed, being obtained through grading and adding the speed before one sampling and the velocity before two samplings, and compares this control velocity with command speed, and performs feedback control.
速度フィルタ回路２６が、エンコーダ２０によって検出した現在の速度と、１サンプリング前の速度と２サンプリング前の速度とにそれぞれ重みを付けて加算した制御速度とを演算し、この制御速度と指令速度とを比較してフィードバック制御を行う。 - 特許庁
