A canceling signal y for canceling the fluctuation component d_n is calculated by an adaption filter 17 using a signal self-generated from the signal from the sensor as a reference signal x, and the canceling signal is subtracted from the detection signal d. 上記センサの信号から自己生成した信号を参照信号xとする適応フィルタ17により、上記変動分d_n をキャンセルする為のキャンセル信号yを算出し、このキャンセル信号を上記検出信号dから差し引く。 - 特許庁