The positional data of a work received from an image processor a through a serial communication line 11 being a general interface such as RS232C are converted from ASCII codes which are the data format of the image processor 2 into binary codes to be handled by a robot controller 2 and stored in the variable area A of a RAM 10. 画像処理装置2からRS232Cなどの汎用インターフェースであるシリアル通信回路11を介して受信したワークの位置データは、画像処理装置2のデータ形式であるアスキーコードからロボット制御装置2が扱う2進符号に変換されてRAM10の変数エリアAに格納される。 - 特許庁