By using the spacio-temporal analysis, the complex obstacles like pedestrians, street trees, electric poles, etc. in an outdoor environment, which has been difficult to remove in the past techniques, can be efficiently removed. 時空間解析を利用することで、従来手法では難しかった屋外環境における歩行者や街路樹、電柱など複雑な障害物を効率よく除去することができる。 - 特許庁