The marine vessel propulsion system includes two operation levers 102a, 102b which can be operated by a vessel operator to instruct shift states of two outboard motors 301, 302 to an outboard motor, two lever position sensors arranged to detect positions of the two operation levers, and a ship's hull side ECU programmed to control shift states of the lever position sensors based on detection results from the lever position sensors. この舶用推進システムは、2機の船外機301,302のシフト状態を船外機に指示するために操船者が操作可能な2つの操作レバー102a,102bと、操作レバーの位置を検出するための2つのレバー位置検出センサと、レバー位置検出センサの検出結果に基づいて、船外機のシフト状態を制御する船体側ECUとを備えている。 - 特許庁