The temporary manual shift mode is returned to the automatic shift mode when a duration of accelerator ON in its shift stage reaches a predetermined threshold value after realizing the request shift stage, and the threshold value is changed in proportion to the size of accelerator opening. 一時手動変速モードは、要求された変速段を成立した後、その変速段でのアクセルオンの継続時間が所定の閾値に到達したときに前記自動変速モードに復帰されるもので、かつ、前記閾値がアクセル開度の大小に比例して変更される。 - 特許庁