To develop a catheter used for continuously collecting a specimen of fetal blood for a long period in order to elucidate the physiological function change from the third pregnancy trimester to the arrival of delivery of a larger animal fetus. 大動物胎子の妊娠後期から分娩発来に至る生理的機能変化を解明するため、胎子血液を連続的、かつ長期にわたって採取するのに用いるカテーテルの開発。 - 特許庁