To minimize wasteful times generated at the timing of beam switching, by a transmission delaytime set for avoiding electric wave interference among antenna planes, in a phased arrayradar which is equipped with a plurality of antennas and simultaneously performs search and multiple target tracking with the plurality of antenna planes. 複数のアンテナを装備し、同時に複数のアンテナ面で捜索および多目標追尾を行う電子走査レーダにおいて、アンテナ面間の電波干渉を回避するために設定する送信ディレイ時間により、ビーム切換タイミングで発生する無駄時間を極小化すること。 - 特許庁