「torque command」を含む例文一覧(1185)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 .... 23 24 次へ＞- A torque command calculator 21 generates a necessary torque command *T.
トルク指令演算部２１は必要とされるトルク指令＊Ｔを生成する。 - 特許庁 - The torque current command is corrected by the correcting torque current command.
トルク電流指令は、補正用トルク電流指令によって補正される。 - 特許庁 - A motor controller is provided with a torque command adjuster that outputs as a corrected torque command the sum of a value, obtained by proportionally integrating the difference between a calculated torque and a torque command, and the torque command.
演算トルクとトルク指令との差を比例積分したものとトルク指令との和を補正後トルク指令として出力するトルク指令調整器とを具備するものである。 - 特許庁 - The select torque command is selected from the first torque command or second torque command corresponding to switching of the clutch.
選択トルク指令は、クラッチの切り替えに対応して第１トルク指令と第２トルク指令のいずれかから選択される。 - 特許庁 - A drive torque command value cDTR is input into a drive torque command value switching part 73 and an engine torque command value calculating part 72.
駆動トルク指令値ｃTDRは駆動トルク指令値切り換え部73およびエンジントルク指令値算出部72に入力される。 - 特許庁 - The multiplied and corrected torque command value is taken as a torque command value to a motor.
この乗算補正されたトルク指令値を電動機に対するトルク指令値とする。 - 特許庁 - A torque transmission clutch is controlled based on a command torque which is obtained by the addition of the pre-torque and the compensation torque, so that the command torque is distributed to the driven wheels.
プレトルクおよび補正トルクを加算した指令トルクに基づいてトルク伝達クラッチが制御され、指令トルクが従動輪に配分される。 - 特許庁 - The first post-dulling torque y1 is used as command value torque.
そして、その第１なまし後トルクｙ１が指令値トルクとされる。 - 特許庁 - A torque command to the motor and the motor speed which is a response to the torque command are sampled.
モータへのトルク指令とトルク指令に対する応答であるモータ速度とをサンプリングする。 - 特許庁 - A command value generating part 11 generates a current command value according to a torque command signal.
指令値生成部１１は、トルク指示信号に応じて電流指令値を生成する。 - 特許庁 - A corrected torque command value P_-TRQ, obtained by correcting a torque command value TRQ by a torque command correcting means 34, is approximately proportional to an armature current of an electric motor.
トルク指令値TRQをトルク指令補正手段３４により補正してなる補正トルク指令値P_TRQは電動モータの電機子電流にほぼ比例する。 - 特許庁 - In the command step, the calculated FF torque and the FB torque are command to an actuator of the leg joint.
指令ステップは、計算されたＦＦトルクとＦＢトルクを脚関節のアクチュエータに指令する。 - 特許庁 - The controller 40 executes a process for computing a main torque command value, a process for outputting a final command torque value based on an oscillation-reducing torque command value which reduces torque variation occurring in operating a rotating electric machine with the main torque command value and on the main torque command value, and a process for computing the oscillation-reducing torque command value.
コントローラ４０は、主トルク指令値を算出する処理と、主トルク指令値で回転電機を運転した場合に発生するトルク変動を低減させる制振トルク指令値と主トルク指令値とに基づいて最終指令トルク値を出力する処理と、制振トルク指令値を算出する処理とを実行する。 - 特許庁 - When the signal CTL is activated, the torque control section 204 stops the reduction of the torque command and makes the torque command constant.
トルク制御部２０４は、信号ＣＴＬが活性化されると、トルク指令の低減を停止してトルク指令を一定にする。 - 特許庁 - The torque command value is corrected by a torque correction output based on a torque error obtained by comparing a fed back correction value with the torque command value.
トルク指令値は、フィードバックされた補正値とトルク指令値を比較して得られたトルク誤差に基づくトルク補正出力により、補正される。 - 特許庁 - Further, a torque command value Tm is calculated by adding a time delay to the torque command value Tt, and based on the torque command value Tm, a motor 4 is controlled.
また、前記トルク指令値Ｔｔに時間遅延を与えることでトルク指令値Ｔｍを算出し、このトルク指令値Ｔｍに基づいてモータ４を制御する。 - 特許庁 - In accordance with this selection, the torque command restriction 204 of the motor 1 is performed, and, a current command from a d/q axis current command part 205 is emitted in accordance with the actual torque command from the torque command restriction part 204.
この選択に応じて、モータ１１のトルク指令制限２０４を実施し、トルク指令制限部２０４からの実トルク指令に応じてｄ／ｑ軸電流指令部２０５から電流指令を出す。 - 特許庁 - Further the driving command generating section 50 generates the driving command, based on a corrected torque current command.
駆動指令生成部５０は、補正されたトルク電流指令に基づいて駆動指令を生成する。 - 特許庁 - A torque control part 26 generates a current command value Iref based on a difference between a torque command value Tref and the torque value T.
トルク制御部２６は、トルク指令値Ｔｒｅｆとトルク値Ｔとの差分に基づいて電流指令値Ｉｒｅｆを生成する。 - 特許庁 - The torque limit part 62A is constituted in such a way that the halting torque command for halting the motor 30 is limited by the torque limit command from a controller 50A, and a limited torque command is outputted as a braking torque command.
トルクリミット部６２Ａは、モータ３０を停止させようとする停止トルク指令に対し、コントローラ５０Ａからのトルクリミット指令にて制限がかかるように構成されており、制限がかけられたトルク指令がブレーキトルク指令として出力される。 - 特許庁 - Integration is performed at an integrator 62 to generate a torque command value T through a torque command part 64.
積分器６２において積分を行い、トルク指令部６４を介してトルク指令値Ｔを生成する。 - 特許庁 - In a limit device 25, a torque current command is limited by the torque current command limit value iq*lim and outputted.
リミット器２５において、トルク電流指令をトルク電流制限値iq*limで制限しして出力する。 - 特許庁 - The correction amount of gait data is set so that the average torque command value is less than the allowable torque command value.
平均トルク指令値が許容トルク指令値以下となるよう歩容データの補正量を設定する。 - 特許庁 - The motor B torque-setting section 32 sets a torque command value τbr for a motor B, based on the target driving torque τvr' and a torque command value τar of a motor A.
モータＢトルク設定部３２は、車両の目標駆動トルクτvr'とモータＡのトルク指令値τarとに基づいて、モータＢのトルク指令値τbrを設定する。 - 特許庁 - The driving force control part 90B limits the change of the rear wheel command torque Trcm (keeps the rear wheel command torque Trcm constant) until the front wheel command torque Tfcm comes to the torque within the prescribed range, for example, when the rear wheel command torque Trcm comes to the torque within the prescribed range before the front wheel command torque Tfcm comes thereto.
たとえば後輪指令トルクＴｒｃｍが前輪指令トルクＴｆｃｍよりも先に所定範囲内のトルクとなった場合、駆動力制御部９０Ｂは前輪指令トルクＴｆｃｍが所定範囲内のトルクとなるまで後輪指令トルクＴｒｃｍの変化を制限する（後輪指令トルクＴｒｃｍを一定に保つ）。 - 特許庁 - A torque constant control part 3 makes the target torque and output torque coincide with each other by reducing a motor speed command ω* according to a torque difference generated when an output torque command exceeds the target torque.
トルク一定制御部３は目標トルクに対して出力トルク指令が超過したときのトルク偏差に応じてモータ速度指令ω＊を低減し目標トルクと出力トルク指令を一致させる。 - 特許庁 - OVERLOAD PROTECTIVE TORQUE COMMAND CIRCUIT BY PWM CONVERTER
ＰＷＭコンバータによる過負荷防止トルク指令回路 - 特許庁 - When a car 8 is operated, a torque command value applied to a motor 5 is detected by a torque command detection section 12, and also a variation in the torque command value is detected by a torque command variation detection section 13.
乗りかご８の運転時にモータ５に与えられるトルク指令値をトルク指令検出部１２にて検出すると共に、そのトルク指令値の変化量をトルク指令変化量検出部１３にて検出する。 - 特許庁 - A torque command used for the computation of a voltage command for a step-up converter is generated by adding vibration damping torque Tcct to target driving torque.
昇圧コンバータの電圧指令の演算に用いるトルク指令は、目標駆動トルクに制振トルクＴｃｃｔを加算して生成される。 - 特許庁 - To control drive of a motor by selecting the number of command motor revolutions and command torque.
指令モータ回転数と指令トルクとを選択してモータを駆動制御する。 - 特許庁 - A torque limit value setter 14 provides the inverters 4 and 5 with a torque limit value command below a rated torque, and the inverters 4 and 5 operate to limit the torque below the torque limit value command.
トルク制限値設定器１４は、定格トルク以下のトルク制限値指令をインバータ４及び５に与え、インバータ４および５はトルク制限値指令以下にトルクを制限するよう動作する。 - 特許庁 - The command currents idr, iqr are calculated from a torque command value Tr and a magnetic flux command value Φr.
指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、トルク指令値Ｔｒと磁束指令値Φｒとから算出される。 - 特許庁 - The total braking-torque command value Tdcom calculated by a means 31 is divided to a hydraulic braking-torque command value Tbcom and a regenerative braking-torque command value Tmcom limited by Tmmax(Lim) by a means 33.
手段３１で求めた総制動トルク指令値Tdcomを手段３３で液圧制動トルク指令値Tbcomと、Tmmax(Lim)で制限される回生制動トルク指令値Tmcomとに配分する。 - 特許庁 - It also controls a time constant of the negative-side torque command value to be larger than a time constant of the positive-side torque command value.
また、負側のトルク指令値の時定数を、正側のトルク指令値の時定数よりも大きく制御する。 - 特許庁 - The elevator control device includes a flag setting part 41 which converts the torque command value obtained by a torque command judging part 36 and performs the setting.
フラグ設定部４１にてトルク指令判断部３６で得られたトルク指令値をフラグに変換し設定する。 - 特許庁 - When the car 8 starts to travel, a torque command detection device 12 detects a torque command value in constant acceleration.
乗りかご８が走行開始すると、トルク指令検出装置１２は、一定加速時のトルク指令値を検出する。 - 特許庁 - A motor controller 109 controls an inverter 202 so as to convert a first torque command into DC power corresponding to a first target torque command while the first target torque command is changed, and controls an inverter 203 so that the torque corresponding to a second target torque command may be generated with the driving motor MG2 while the second torque command is changed.
モータコントローラ１０９は、第１の目標トルク指令に対応した直流電力に変換するように第１のトルク指令を変化させながらインバータ２０２を制御し、第２の目標トルク指令に対応したトルクを電動機ＭＧ２に発生させるように第２のトルク指令を変化させながらインバータ２０３を制御する。 - 特許庁 - A control device 10 of an induction motor comprises: a torque command value calculation unit 18 for calculating a torque command value from a basic torque command value and detection speed of an induction motor 106 or an estimated speed by a speed estimation unit 112, and a torque current command value calculation unit 19 for calculating a torque current command value based on the torque command value.
誘導電動機の制御装置１０は、基本トルク指令値と誘導電動機１０６の検出速度又は速度推定部１１２からの推定速度とからトルク指令値を演算するトルク指令値演算部１８と、トルク指令値に基づいて、トルク電流指令値を演算するトルク電流指令値演算部１９とを備える。 - 特許庁 - When torque command values TR1, TR2 exceed the torque upper limit value TRMAX, the torque limiting part 104 limits the torque command value to the upper limit value TRMAX.
トルク制限部１０４は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２がトルク上限値ＴＲＭＡＸを超えると、トルク指令値をトルク上限値ＴＲＭＡＸに制限する。 - 特許庁 - The torque distribution control unit 102 calculates a torque command value for each motor from the optimum torque distribution ratio γ^*, and outputs the torque command values to each motor.
トルク配分制御手段１０２は、最適トルク配分比γ^*から各モータに対するトルク指令値を算出し、各モータにそれらトルク指令値をそれぞれ出力する。 - 特許庁 - A torque current operating section 23 enhances the follow-up performance of torque by obtaining a torque current command iq* from the torque command using an estimated flux λe from the flux estimating section.
トルク電流演算部２３は、磁束推定部からの推定磁束λｅを使ってトルク指令からトルク電流指令ｉ_q＊を求めることでトルクの追従性を向上させる。 - 特許庁 - A flux command operating unit for operating a correction flux command ϕs from the output of a light load regenerative torque command operating unit, i.e. a limit torque command τs, and a flux command ϕ^* is provided additionally, and the correction flux command ϕs is inputted to a torque control means in place of the flux command ϕ^*.
軽負荷回生トルク指令演算器の出力である制限トルク指令τｓと磁束指令φ＊から補正磁束指令φｓを演算する磁束指令演算器を新たに追加し、磁束指令φ＊の代わりに補正磁束指令φｓをトルク制御手段に入力する。 - 特許庁 - In this way, a deviation between the torque command value and the actual torque mean value is negated, thereby eliminating a torque change between the control periods.
これにより、トルク指令値と実トルク平均値との偏差をうち消し、制御周期間のトルク変動をなくす。 - 特許庁 - After finishing travel, a balance torque calculating part 12 calculates balance torque being average torque between an average value of the torque command value in the lowering operation and an average value of the torque command value in the rising operation.
走行終了後、吊り合いトルク計算装置１２は、下降運転時のトルク指令値の平均値と上昇運転時のトルク指令値の平均値との平均トルクである吊り合いトルクを計算する。 - 特許庁 - A torque bias command arithmetic unit 11 emits a torque bias command value τ***corresponding to the elevating/lowering load of the elevator 4.
またエレベータ４の昇降荷重に見合ったトルクバイアス指令値τ^*** をトルクバイアス指令演算器１１が出力する。 - 特許庁 - An adder 34 adds the first torque command value Tm1^* and the second one Tm2^*, to calculate a torque command value.
加算器３４は、第１のトルク目標値Ｔm1^*と第２のトルク目標値Ｔm2^*とを加算して、トルク指令値を算出する。 - 特許庁 - An acceleration command value A computed by means of an acceleration command computing section 22 is converted into a current command value Id, Iq and an exciting/torque current command computing section 25 sets exciting and torque current command values Idref and Iqref.
加速度指令演算部22で演算された加速度指令値Ａが電流指令値Id・Iqに変換され、励磁・トルク電流指令演算部25で励磁及びトルク電流指令値Idref,Iqref が設定される。 - 特許庁 - The assist dependant damping torque signal is subtracted from the assist torque command signal 64 (68).
該アシスト従属減衰トルク信号は、アシストトルク指令信号６４から差し引かれる（６８）。 - 特許庁 - A second motor generator 122 starts generation of torque responding to the pressing torque command.
すると、第２モータジェネレータ１２２は、押付けトルク指令に応じたトルクの発生を開始する。 - 特許庁 - The vibration restraint correction torque is added to a torque command Tc for correction to drive the motor 1.
振動抑制補正トルクをトルク指令Ｔｃに加算して補正しモータ１を駆動する。 - 特許庁
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