To effectively carry out unfinished treatment after generation of a trouble when the troble is generated in a midway of conveyance in a specimen conveying system for pretreating a rack with a specimen held. 検体を保持したラックを前処理する検体搬送システムにおいて搬送の途中でトラブルが発生した場合、その後に未完了処理を効率的に行うようにする。 - 特許庁