In the case of discriminating unavoidableness of a collision before the collision of a vehicle, an MPU increases the driving force of a DC motor to wind a seat belt (step S52) so as to increase the tension of the seat belt. 車両の衝突前に衝突不可避であると判別された場合には、MPU14が直流モータ10の駆動力を大きくし、シートベルトを巻き取り、(ステップS52)、シートベルトの張力を大きくする。 - 特許庁