A main gear shift device B is provided in which an output from the continuously variable transmission device 10 and drive power from an engine 1 are synthesized by the first, second and third planetary transmission mechanisms P1, P2 and P3 and a synthesized drive force is outputted from an output shaft 41 through a clutch part C provided with the first and second clutches C1, C2. 無段変速装置10からの出力と、エンジン1からの駆動力とを第1、第2、第3遊星伝動機構P1,P2,P3によって合成し、この合成駆動力を第1及び第2クラッチC1,C2を備えたクラッチ部Cを介して出力軸41から出力する主変速装置Bを設けてある。 - 特許庁
The game machine is provided with a reel device for variably displaying symbols, and the variable display of the patterns in the reel device is started when the prescribed number of game balls stored in an upper tray 151 are fetched by a fetch unit provided in a game machine main part 3 and a start lever 33 is operated further. 遊技機は、図柄を変動表示するリール装置を備えており、当該リール装置における図柄の変動表示は、遊技機主部3に設けられた取込ユニットにより上皿151に貯留された遊技球が所定個数取り込まれ、さらにスタートレバー33が操作されることにより開始される。 - 特許庁
To provide a game machine which enhances game property by obtaining connection between a change display in a normal pattern display device and a display game in a variable display device so as to increase amusement in display, and allows a player to continue to have expectations and excitement for a long time by the appearance of a ready-for-winning state. 普通図柄表示装置における変動表示と可変表示装置における表示遊技とに関連性を持たせることで、表示上の面白みを増して遊技性を高めると共に、リーチ態様の出現による遊技者の期待と興奮を長期にわたり持続することのできる遊技機を提供する。 - 特許庁
To provide a control program development support device for PCL (programmable controller), which analyzes, even if variable programing is adopted, a relation between a control program on the development support device and a control proglam stored in a PLC in further detail and reporting the result to a user in an easy-to-understand manner. 変数プログラミングが採用される場合にあっても、当該開発支援装置上の制御プログラムとPLCに格納された制御プログラムとの間における関係をより詳細に分析して、その結果をユーザに対して判りやすく通知することが可能なPLCの制御プログラム開発支援装置を提供すること。 - 特許庁
In this case, a highly sensitive image pickup device 3 with variable sensitivity is used as an image pickup device to capture the image with a slight illumination light and the sensitivity is appropriately adjusted according to the intensity of the emitted light so that the image is captured by flexibly responding to the intensity of the illumination light. このような場合、撮像素子として、感度が可変な高感度撮像素子3を用いることで、わずかな照射光で撮像可能にすると共に、照射される光の強度にしたがって、感度を適切に調整することで、照射光の強度に柔軟に対応して撮像することができる。 - 特許庁
To improve the safety and reliability of a framed structure by using a device that executes an automatic calculation and can obtain an optimum solution thereby executing a highly precise optimal framed structure design in a real design problem that the number of pieces of design variable data is very large in an optimal designing device using a genetic search method. 遺伝的探索法を用いた最適化設計装置において、設計変数データの数が膨大となる実設計問題において、自動計算を実施し、最適解を得ることを可能にする装置により、高精度な最適骨組構造設計を実施可能にし、骨組構造の安全性及び信頼性を向上すること。 - 特許庁
The exhaust gas throttle valve control device C3 controls the exhaust gas throttle valve 8 to the opening Dt for temperature at a close side as compared to reference opening in order to raise temperature of the catalyst device when the actual temperature is lower than the actual temperature T and the variable vane does not occupies the minimum opening position for raising supercharging pressure. 排気絞り弁制御装置C3は、実温度Tが目標温度よりも低く、かつ可変ベーンが過給圧を高めるときの最小開度位置を占めていないとき、触媒装置の温度を上昇させるために、排気絞り弁8を基準開度に比べて閉じ側の温度用開度Dtに制御する。 - 特許庁
With the entry of the ball into the second starting slot 60 following the first starting slot, a control is started to open or close a mobile piece 42 of a variable scoring device 40 normally kept closed and repeated by a frequency as indicated by the frequency information shown on the frequency display device 34. 第1始動口50に続けて第2始動口60へ球が入ると、通常状態では閉じた状態に維持されている可変入賞装置40の可動片42を開いては閉じる制御を開始し、この制御を回数表示装置34に表示された回数情報の示す回数だけ繰り返す。 - 特許庁
To provide a variable valve device for an internal combustion engine, capable of adjusting a clearance between an engaging element and an engaging portion in a phase limiting mechanism that locks an input rotor and an output rotor to each other by the cooperation of a retard limiting mechanism and an advance limiting mechanism, and a manufacturing method for the device. 遅角制限機構と進角制限機構の協働により入力回転体と出力回転体とを互いに固定する位相制限機構について、係合体と係合部とのクリアランスを調整することのできる内燃機関の可変動弁装置およびその製造方法を提供する。 - 特許庁
The delay synchronous circuit is provided with a phase detector that detects a phase difference between an external clock and an internal clock, a delay device control section that generates a control signal in response to an output of the phase detector, and a variable delay device that delays the external clock in response to the control signal to generate the internal clock synchronously with the external clock. 外部クロックと内部クロックとの位相差を検出する位相検出器と、位相検出器の出力に応答して制御信号を発生する遅延器制御部と、制御信号に応答して外部クロックを遅延させて外部クロックに同期した内部クロックを発生する可変遅延器とを具備する。 - 特許庁
This image forming device is provided with the transferring device equipped with the image carrier making rotary speed variable, a contact member coming into contact to the image carrier, and separating means letting the image carrier depart from the contact member, preventing the contact member from coming into contact with the image being formed on the image carrier surface. 回転速度を変化可能な像担持体と、像担持体に対して接触する接触部材と、像担持体表面に形成された画像と接触部材との接触を回避するため、接触部材から像担持体を離間させる離間手段とを有することを特徴とする転写装置を備える。 - 特許庁
When an input part 16 acquires directions of the comprehensive observation magnification, a computer 12 for control determines and outputs the combination of magnification of each variable power device for performing observation of the sample 8 with the comprehensive observation magnification concerning the directions with the magnification observation device based on the comprehensive observation magnification. 入力部16が、当該総合観察倍率の指示を取得すると、制御用計算機12が、当該拡大観察装置での試料8の観察を当該指示に係る総合観察倍率で行うための変倍装置各々の倍率の組合せを、当該総合観察倍率に基づいて決定し出力する。 - 特許庁
To provide a control device for an internal combustion engine with a cylinder cut-off mechanism or a variable valve mechanism that changes the valve characteristic of an intake valve, wherein the control device is able to appropriately control the flow rate of blow-by gas when a flow rate control valve with an actuator is provided to adjust the flow rate of blow-by gas. 減筒機構や吸気バルブのバルブ特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関において、ブローバイガスのガス流量を調整するべくアクチュエータ付きの流量制御弁を設ける場合に、ブローバイガスのガス流量を適切に制御することのできる内燃機関の制御装置を提供する。 - 特許庁
This floor-dedicated rotary work device is characterized in that multiple working devices 3 are so formed as to be attachable to a rotary pedestal part 2, the working devices 3 are detachably provided, and load variable means for each work device 3 is taken according to the increase/decrease in the number of the working devices 3 to be attached thereto. 回転台座部2に対して複数枚の作業工具3が取付可能な如く該作業工具3を形成すると共に作業工具3を着脱自在な如く設け、当該作業工具3の取付枚数増減によって各作業工具3に係る荷重可変手段を講じたことを特徴とする。 - 特許庁
In the game machine comprising a display device game area for playing a game of deciding whether or not to impart a privilege, a variable winning device disposed below the game area and a cover member for covering the front surface of the game area, a failure occurrence reporting means for reporting failure occurrence on the basis of failure information is provided. 特典を付与するか否かを決定する遊技を行う表示装置遊技領域と、前記遊技領域の下方に配設される変動入賞装置と、該遊技領域の前面を覆うカバー部材と、を備えた遊技機において、不具合情報に基づいて、不具合発生を報知する不具合発生報知手段を備える。 - 特許庁
This expander is provided with an adiabatic expansion device 22 incorporatol with a turbine impeller 12 to lead very low temperature gas, to adiabatic expansion by its rotation, a brake device 24 coaxially connected to the turbine impeller 12 for braking this; and a variable nozzle mechanism 30 for changing a throat area of the very low temperature gas introduced to the turbne impeller 12. タービンインペラ12を内蔵しその回転駆動により極低温ガスを断熱膨張させる断熱膨張装置22と、タービンインペラと同軸に連結されこれを制動する制動装置24と、タービンインペラへ導入する極低温ガスのスロート面積を変化させる可変ノズル機構30とを備える。 - 特許庁
In the optical waveguide device having the inflection point, such as a branching/multiplexing optical waveguide, an array type optical waveguide grating (AWG) or variable optical attenuator (VOA), by providing a straight waveguide at the inflection point, the optical waveguide device with low loss and high quality can be manufactured with good reproducibility as designed. 分岐合波光導波路やアレイ型光導波路格子(AWG)、可変光減衰器(VOA)などの変曲点を有する光導波路デバイスにおいて、その変曲点部分に、直線導波路を設けることにより、低損失で高品質な光導波路デバイスを設計通り再現性良く製造することができる。 - 特許庁
To provide a game board, a game board unit and a game machine, capable of smoothly letting balls flow into an out hole even if the number of winning holes disposed within a play area is increased or if various accessories such as a variable winning device and a symbol display device disposed at the center of the game board are enlarged. 遊技領域内に配置される入賞口の個数が増加したり、遊技盤面中央に配置される変動入賞装置や図柄表示装置等の各種役物が大型化しても、球を円滑にアウト口へと流入させることのできる遊技盤、遊技盤ユニット及び遊技機を提供すること。 - 特許庁
When a shift lever is put into the low-speed range during the snow removing operation, changing-over into the motor shift mode is made in which gear shifting is performed by transmitting to a running device the differential output formed from a constant output of the HST (hydrostatic type continuously variable transmission device) and the output complying with the shift lever turning amount (angle) of the electric motor. 除雪作業中は、変速レバーが低速域に入力された場合、HST(静油圧式無段変速装置)の一定出力と電動モータの変速レバーの操作量(変速レバー角度)に応じた出力との差動出力を走行装置に伝達して変速するモータ変速モードに切り換える。 - 特許庁
To provide a developing device which has the variable inter-peak voltage value of a vibration voltage applied between a developer carrier and a latent image carrier corresponding to the use state of the developing device, can correctly detect the residual amount of a developer in a developer container independently of the use state of the developing device, and to provide a process cartridge and an image forming apparatus provided with the same. 現像装置の使用状況に対応して現像剤担持体と潜像担持体との間に印加する振動電圧のピーク間電圧値が可変となっている現像装置において、現像装置の使用状況に依らず現像剤容器内の現像剤残量を正確に検知することができる現像装置及びこれを備えるプロセスカートリッジ並びに画像形成装置を提供する。 - 特許庁
The image reader 1 acquires the dark level output for performing shading correction of shade of the image read from the original at a state that a light source 51 of the floodlight device 5 is lit and at a state that the floodlight direction of the light by the floodlight device 5 does not cross the light receiving direction of the light by the light receiving element 41 by the floodlight direction variabledevice 6. 画像読取装置1は、投光装置5の光源51を点灯させている状態で、かつ、投光方向可変装置6により、投光装置5による光の投光方向が受光素子41による光の受光方向に交差しない方向にした状態で、原稿から読取った画像の濃淡をシェーディング補正するための暗レベル出力を取得する。 - 特許庁
A game result information initialization means (a game control device 30) is adapted to initialize the determination result of game result information corresponding to an operation-start storage stored in a first winning storage means (the game control device 30) or a second winning storage means (the game control device 30) when the result mode of an active variable display game has a special result mode. 遊技結果情報初期化手段(遊技制御装置30)によって、現在実行中の変動表示ゲームの結果態様が特別結果態様となることに基づき、第1入賞記憶手段(遊技制御装置30)又は第2入賞記憶手段(遊技制御装置30)に記憶される始動記憶に対応する遊技結果情報の判定結果を初期化する。 - 特許庁
In this printing system composed of an image recording device which records an image based on printing data transmitted from the external device, a specific instruction status for printing data is monitored before transmitting the printing data (S801, S802), and the transmission timing of a specific command to pre-warmup the image recording device is made variable (S802, S804). 外部装置より送信される印刷データに基づいて画像を記録する画像記録装置からなる印刷システムにおいて、前記印刷データの送信前に、前記印刷データに対する特定指示状態を監視して(S801)、(S803)、前記画像記録装置をプレウォームアップさせる特定コマンドの送出タイミングを可変にする(S802)、(S804)構成を特徴とする。 - 特許庁
To provide a control device for a vehicle which improves fuel consumption while having a fuel cut control device which cuts off the fuel to the engine and a transmission control device for a vehicle to carry out change gear control of a continuously variable transmission mechanism, when the engine rotation speed is more than a cut starting rotation speed and the engine demanding output is an idling value. エンジン回転速度がカット開始回転速度以上であってエンジン要求出力値がアイドリング値であるときに、エンジンに対する燃料供給を遮断する燃料カット制御を行う燃料カット制御装置と、無段変速機構の変速制御を行う変速制御装置とを有し、燃費の改善が図られた車両の制御装置を提供する。 - 特許庁
A peripheral device support stand in this invention is provided with a height adjustable stand 1 constituted so that the peripheral device such as the flat panel display 12 is installed at a perpendicularly raised position and the transfer of the peripheral device at a variable position is supported and a locking mechanism such as a push button 21 for coupling the height adjustable stand 1 to be released at a full-down position. 本発明の周辺装置支持スタンドは、垂直に上げられた位置にフラットパネルディスプレイ12のような周辺装置を取付け、可変位置における周辺装置の移動をサポートするように構成された高さの調節可能なスタンド1 と、高さの調節可能なスタンド1 をフルダウン位置において解除可能に結合するための押ボタン21等のロック機構とを具備していることを特徴としている。 - 特許庁
This engine brake device has a deceleration device (a variable geometry turbocharger 2, a compression pressure open type engine brake and an exhaust brake) for increasing engine brake effect to obtain brake force, a non-objection sensor 16 for detecting a stop of fuel injection to an engine 1, and a controller 17 operating the deceleration device, when the non-injection sensor 16 confirms the stop of the fuel injection. エンジンブレーキ効果を増強して制動力を得る減速装置(バリアブルジオメトリーターボチャージャ2、圧縮圧開放型エンジンブレーキ、排気ブレーキ)と、エンジン1への燃料噴射が停止していることを検出する無噴射センサ16と、該無噴射センサ16により燃料噴射の停止が確認された時に前記減速装置を作動せしめる制御装置17とを備えてエンジンブレーキ装置を構成する。 - 特許庁
The multi-emission device 20 is provided with: a free support member 23 for mounting an emission member 22 on the casing 60 such that its direction is variable; and a weight 29 for maintaining the direction of the emission member 22 from which the third laser beam LB3 is extended down to the vertical direction. マルチ発光装置20は、筐体60に対して発光部材22を向き可変に取り付ける自在支持部材23と、第3のレーザー光LB3が鉛直下方に延びる発光部材22の向きを維持する錘29とを有する。 - 特許庁
When a rear seat air-conditioning switch is turned on, an electronic control device controls a compressor 1 of variable capacity so that the temperature of the blow-out air of an evaporator having the lower temperature of the blow-out air out of evaporators 5, 7 is brought close to TEO. 電子制御装置は、後席側空調スイッチがオンされた状態では、可変容量コンプレッサ1を制御して、蒸発器5、7のうち吹出空気温度が低い方の蒸発器の吹出空気温度をTEOに近づけるようにしている。 - 特許庁
This device comprises a variable frequency vibrator 204 driving a body 101, a detection panel 201 detecting the presence or absence of a pressing operation to a touch panel part 104 and detected coordinate values, and a control part 207 having a coordinate area set means and a control means. 本体101を駆動する可変周波数バイブレータ204と、タッチパネル部104への押圧操作の有無と検出座標値を検出する検出パネル201と、座標範囲設定手段と制御手段を含む制御部207とを備える。 - 特許庁
To provide a control device for a variable valve train capable of shortening time required for learning a reference position of a control shaft and of enhancing the learning frequency when valve characteristics of an internal combustion engine is changed in accordance with the position of the control shaft. 内燃機関のバルブ特性を制御軸の位置に応じて変更するにあたり、同制御軸の基準位置についての学習に要する時間を短縮してその学習頻度を高めることができる可変動弁機構の制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a start clutch control device for a continuously variable transmission for smoothly actuating a start clutch, by controlling the clutch pressure of the start clutch used in the transmission in accordance with torque transmitted by the transmission. この発明は、無段変速機に用いられる発進クラッチのクラッチ圧力を無段変速機で伝達されるトルクに応じて制御することにより、スムーズな発進クラッチの動作を可能にする無段変速機の発進クラッチ制御装置を提供する。 - 特許庁
To reduce the positional deviation of a lens and the tilt of the lens in a spherical aberration correcting method of an optical pickup device provided with a mechanism to make a lens spacing variable for aberration correction, and to reduce the seek time of the position becoming the best spherical aberration. 収差補正のためのレンズ間隔を可変する機構を有する光ピックアップ装置の球面収差補正方法において、レンズの位置ずれとレンズチルトとを小さくし、また、球面収差最良となる位置の探索時間を短縮する。 - 特許庁
The player is recognizably informed that the number of game balls received while a variable prize device is switched from a special state advantageous for the player to a normal state is larger than a prescribed number of prize balls. 本発明は、可変入賞装置が遊技者にとって有利な特別状態から通常状態に切り替わるまでの間に受け入れた遊技球の数が規定入賞球数よりも多いことに関連して、その旨を遊技者に認識可能に報知する。 - 特許庁
To provide a variable cam phase device capable of avoiding the increase of oil consumption and the deterioration of exhaust gas caused by oil mist, by preventing the situation in which oil discharged from an oil control valve(OCV) from falling to a rotating cam shaft. OCVから排出されたオイルが回転中のカムシャフトに降り掛かる事態を防止して、オイルミストの発生によるオイル消費量の増加や排ガスの悪化等の種々の不具合を未然に回避できるカム位相可変装置を提供する。 - 特許庁
To execute OCV cleaning control (cleaning control of a hydraulic control valve of a variable valve lift device) without giving a driver a sense of incongruity before engine start, and secure execution frequency and execution time of the OCV cleaning control. エンジン始動前に運転者に違和感を与えることなくOCVクリーニング制御(可変バルブリフト装置の油圧制御弁のクリーニング制御)を実行できると共に、OCVクリーニング制御の実行頻度と実行時間を確保できるようにする。 - 特許庁
The down signal is attenuated and branched by the branching device 22 after passing the HPF 21, has the level adjusted by a variable attenuator 27, passes an HPF 28 to be set to the prescribed reception level of the cable modem and is outputted from a second output terminal OUT2. さらに、HPF21を通過した下り信号は、分岐器22で減衰されて分岐され可変減衰器27でレベル調整されて、HPF28を介して第2の出力端子OUT2からケーブルモデムの受信規定レベルとされて出力される。 - 特許庁
To provide a vehicular air-conditioning control device capable of improving a starting characteristic of a freezing cycle by securing a starting response of a compressor and shortening a liquid refrigerant discharging time when a liquid refrigerant is accumulated in a variable volume compressor. 可変容量コンプレッサ内に液冷媒が溜まった場合、コンプレッサの立ち上がり応答を確保し、液冷媒の排出時間を短縮することで、冷凍サイクルの起動性を向上させることができる車両用空調制御装置を提供すること。 - 特許庁
A control device 24 selects either one of a normal mode and a probability variable mode, at the time of a big win, and also, a nominal probability which is displayed on the display section 13a at the time of the selection and an actual probability are made different. 制御装置24は、大当り時において通常モードと確率変動モードとの何れかを選択するようにし、かつ、その選択の際に表示部13aに表示される表面上の確率と実際の確率とを異ならせるようにする。 - 特許庁
The control device for the internal combustion engine corrects the target intake pipe negative pressure with the correction value to control an electronic control throttle based on the corrected target intake pipe negative pressure and fixes the lift characteristics of the intake valve by controlling the variable valve train. そして、前記補正値で目標吸気管負圧を補正して、該補正された目標吸気管負圧に基づいて電子制御スロットルを制御する一方、前記可変動弁機構を制御して前記吸気バルブのリフト特性を固定する。 - 特許庁
To remarkably improve attraction in a special game position in a game machine such as pachinko machine which is equipped with a variable prize device allowing a player to take a first position and a second position advantageous for him in comparison with the first position. 第1の状態と、当該第1の状態と比較して遊技者に有利な第2の状態とをとりうる可変入賞装置を備えたパチンコ機等の遊技機において、特別遊技状態に際しての興趣の飛躍的な向上を図る。 - 特許庁
This verification target function automatic selection device outputs a model capable of obtaining a more effective verification result within a given verification time by reconstructing the model of a verification target by use of a return value of a function or a variable getting any value before executing model inspection. モデル検査を実行する前に、任意値をとる変数や関数の返却値を利用して、検証対象のモデルの再構築を行うことにより、与えられた検証時間内により有効な検証結果が得られるモデルを出力する。 - 特許庁
To provide a pachinko machine capable of reducing man hours for the assembly of a large winning hole and a special variable winning device to a game board and capable of increasing the flexibility of a playing area by miniaturizing a special electric generator. 大入賞口と特別変動入賞装置との遊技盤への組み付け工数の削減化を図ることができると共に、当該特別電動役物の小型化を図り、遊技領域のフレキシビィリティーを増大させることが可能なパチンコ機を提供する。 - 特許庁
A phase detector 7 detects a phase difference between a received signal and each pilot signal in a transmission signal, gives a phase difference detection signal to a variable phase adjustment device 11, which adjusts a phase of the transmission signal to be equal to a phase of the received signal. 位相検知器7は受信信号と送信信号中の各パイロット信号間の位相差を検出し、その位相差検出信号を可変位相調整器11に供給し、送信信号の位相を受信信号と同じになるように調整する。 - 特許庁
To realize the plant state monitoring of high performance, to reduce the load of cost and to effectively utilize past stored data in a multi-variable data monitoring device for inputting plural processes of a plant to be monitored and analyzing main components. 監視対象となるプラントの複数プロセス量を取り込み主成分分析を行う多変量データ監視装置において、高性能なプラント状態監視が実現でき、コスト面の大きな負担がなく、しかも、過去の蓄積データも有効利用すること。 - 特許庁
This variable tumble generating device comprises a partition wall for dividing an intake port into first and second passages, an opening adjusting valve for selectively varying the openings of the first and second passages, and a drive means for operating the opening adjusting valve. 可変タンブル発生装置は、吸気ポートを第1通路と第2通路とに区切る隔壁と、前記第1通路と第2通路の開度を選択的に可変させるための開度調節弁と、前記開度調節弁を操作する駆動手段とからなる。 - 特許庁
To provide a conveyor device and a conveyance line therewith, which is optimum to a variety and variable manufacturing system capable of meeting a change in an unpredictable future production condition flexibly and promptly, and is capable of cost reduction in hardware. 予測できない将来の生産状況の変化に柔軟かつ俊敏に対応できる変種変量生産システムに好適であり、かつハードウエアコストを安価にすることができるコンベヤ搬送装置及びこれを用いた搬送ラインの提供。 - 特許庁
To inform the players of a higher probability at which the game balls entering the variable scoring device earns the V prize while announcing the rounds or the like determined if the games are controlled actually to the specified game states before controlled to the specified game states. 特定遊技状態に制御される前に、実際に特定遊技状態に制御されれば決定されるラウンド等を報知するとともに、可変入賞装置に入賞した遊技球がV入賞する確率が高いことを遊技者に報知する。 - 特許庁
To provide a control device for vehicle capable of restricting a feeling of incongruity of a driver due to a rise of vehicle speed in spite of a constant input rotation number to a continuously variable transmission without excessively enlarging the output of a power source. 動力源の出力を過度に大きくすることなく、無段変速機の入力回転数が一定のままで車速だけが上昇することに伴う運転者の違和感を抑制することのできる車両の制御装置を提供する。 - 特許庁
To ensure a sufficient quantity of residual gas even in a middle load area to attain a reduction in pumping loss and an improvement in fuel consumption in an intake device capable of adjusting the inlet air quantity by drive- controlling a variable valve system and omitting a throttle valve. 可変動弁装置を駆動制御することにより吸入空気量を調整でき、スロットル弁を省略可能な吸気装置において、中負荷域でも十分な量の残留ガス量を確保し、ポンピングロスの低減化,燃費向上を図る。 - 特許庁
To provide a method and a device for the nonlinear optimum adaptive control, where computing speed is quickened by improving a calculation of a basic equation for calculating a manipulated variable of a control parameter to a controlled object, and capable of achieving high precision control in real time. 制御対象の制御パラメター操作量を計算するための基礎方程式の計算を工夫することで計算速度を速め、かつ精度の高い制御をリアルタイムに行える非線形最適適応制御方法とその装置を提供すること。 - 特許庁