A dog wags you a welcome―wags his joy.
犬が尾を振って人を迎える、尾を振って歓喜を表わす - 斎藤和英大辞典
How wags the world?
世間になにか面白いことはありませんか - 斎藤和英大辞典
When the dog is happy it wags its tail. 犬は嬉しい時に尻尾を振ります。 - Tatoeba例文
`you see, a dog growls when it's angry, and wags its tail when it's please.
犬は怒るとうなって、うれしいとしっぽをふるね。 - Lewis Carroll『不思議の国のアリス』
However Harunaga says, 'a horse or a cow understands its obligation, and even a dog snuggles up to you and wags its tail if you feed it for three days.'
しかし主君の態度は「牛馬はもちろん犬も三日扶持なせばその恩を知り、尾を振ってしなだるる。」 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス