DEVICE, METHOD AND PROGRAM FOR WALKINGPATTERNGENERATION 歩行パターン生成装置、歩行パターン生成方法、及び歩行パターン生成プログラム - 特許庁
A walkingpatterngeneration part 25 generates a reference walkingpattern to be the position to land a sole part 9 by carrying out a reference walking processing to make the biped walking robot 1 walk on a flat road surface G. 歩行パターン生成部25は、平坦な路面Gを2足歩行ロボット1に歩行させるための基準歩行処理を実行することにより、足底部9を着地させる位置となる基準歩行パターンを生成する。 - 特許庁