He pulled the rope withjerks.
彼はロープをぐいぐい引っ張った. - 研究社 新和英中辞典
to pull the reins with jerks―jerk the reins
手綱をグイグイ引張る - 斎藤和英大辞典
To provide an internal combustion engine with a supercharger, which can reduce jerks generated when switching a charger in a partial load area using a simple means. 部分負荷域でチャージャを切換える際に発生するジャークを簡単な手段で低減することができるスーパーチャージャ付き内燃機関を提供する。 - 特許庁
His wizened face broke into a broader smile, and the three young ladies laughed in musical echo to his pleasantry, swaying their bodies to and fro, with nervous jerks of their shoulders.
彼のしわくちゃの顔にあからさまな笑みがパッと広がり、三人の妙齢のご婦人方は彼の冗談に調子よく呼応して笑い、肩をぴくぴく震わせ、からだを前後に揺すっていた。 - James Joyce『死者たち』