「zero method」を含む例文一覧(601)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 次へ＞- To provide a curable polymer composition, a method for producing the same and a cured product in which rapid curing, a reduced viscosity, a high solid content and a very low or zero volatile organic compound content can be achieved.
急速硬化、減じられた粘度、高固形分含量および非常に低いかゼロの揮発性有機化合物含量を達成することができる硬化性ポリマー組成物及び製造法、硬化物を提供する。 - 特許庁 - To provide a memory management device, a memory management method and a program which can prevent plenty of pages having frequent patterns such as zero pages from accumulating in memory without requiring high calculation processing power.
高い計算処理能力を必要とせず、ゼロページ等の頻出のパターンを持つページが大量にメモリ内に蓄積されることを抑制することができるメモリ管理装置、メモリ管理方法及びプログラムを提供すること。 - 特許庁 - To provide a CD recording method capable of accurately separating a disk type and a data recording state during CD playing, and easily searching music by classifying general and high-density CD during CD recording, and recording the ID of each layer in the ZERO area of a read-in area and the ZERO area of a Q code.
ＣＤ記録時に一般ＣＤと高密度ＣＤに区分し、高密度ＣＤで各層のＩＤを前記リードイン領域のＺＥＲＯ領域とＱコードのＺＥＲＯ領域に記録することにより、ＣＤの再生時にディスクの種類及びデータ記録状態を正確に分かることができて、曲に対する探索の容易なＣＤの記録方法を提供すること。 - 特許庁 - To provide a method for manufacturing a semiconductor device capable of reducing NOP fail by disturbance caused by stress left inside a channel junction by performing an ion implantation process applying Zero Tilt conditions to form a P well, thereby minimizing stress caused by collision of dopants and silicon lattices and minimizing stress left inside a semiconductor substrate.
本発明は、ゼロチルト(Zero Tilt)条件を適用するイオン注入工程を実施してPウェルを形成することにより、ドーパントとシリコン格子の衝突によるストレスを最小化し、半導体基板内に残留するストレスを最小化することにより、チャネルジャンクション内に残留したストレスに起因したディスターバンスによるNOPフェイルを減少させることができる半導体素子の製造方法を提供する。 - 特許庁 - To provide an electromagnetic attraction type magnetic bearing and its control method for achieving a complete zero power control to always zero a control current in one of opposed electromagnets, reducing the number of parameters to be determined every computing cycle, simplifying a computing logic, reducing the controlled variable of a CPU, and reducing requirements for the high-performance expensive CPU.
対向する電磁石のいずれか一方の制御電流を常に０とする完全なゼロパワー制御が達成でき、かつ演算周期毎に判定するパラメータ数を低減し、演算ロジックを簡易し、ＣＰＵの制御量を減少させ、高性能かつ高価なＣＰＵの必要性を低減することができる電磁吸引式磁気軸受とその制御方法を提供する。 - 特許庁 - To obtain a method and structure for adjusting a tilt display device in an imaging apparatus, the method and structure eliminating deviation of a roll angle of an imaging device and an acceleration sensor with respect to an exterior cover and allowing the tilt display device to rightly display tilt as zero when the imaging apparatus is horizontal, thereby giving a sense of ease to a user.
外装カバーに対する撮像素子、加速度センサのロール角度のずれをなくし、撮像装置が水平のとき、傾きが正しくゼロと表示されるようにしてユーザーに安心感を与える撮像装置における傾き表示装置の調整方法および調整構造を得る。 - 特許庁 - To provide a method of treating a large amount of exhaust gas containing a large amount of moisture and lean volatile hydrocarbon coexisting therein, not only causing no "release of carbon dioxide gas" like a combustion method, but also attaining zero-emission of the contained volatile hydrocarbon by recovering it as liquid.
多量の水分と希薄な揮発性炭化水素が共存する大量の排ガスを処理する方法であって、燃焼法のように“炭酸ガスの放出”を伴わないのみならず、含まれている揮発性炭化水素を液体として回収してゼロエミッションを達成させる処理方法を提供すること。 - 特許庁 - When encoding and decoding area carried out in order to obtain the excellent SN ratio characteristic and narrow band characteristic at the time of performing recording/reproduction or transmitting data, an encoding method in which a minimum run length in an NRZI(non return to zero inverse) rule and an encoding ratio is 2/3 is adopted as its encoding method.
記録再生時、あるいはデータ伝送時に優れたＳＮ比特性及び狭帯域特性を得るため、符号化、復号化が行われるが、その符号化方式としては、ＮＲＺＩ則で最小ランレングスが１、符号化率が２／３の符号化方式が採用される。 - 特許庁 - To provide a preprocessing method capable of executing preprocessing in an iterative solution with preprocessing to a coefficient matrix with an irregular and sparse non-zero pattern on a parallel computer having vector computing function at high speed by reducing the frequency of synchronization processing, and a matrix reordering method used therefor.
同期処理の回数を削減し、ベクトル演算機能を有する並列計算機上で非ゼロパターンが不規則でスパースな係数行列に対する前処理付き反復解法における前処理を高速に実行できる前処理方法およびそれに用いる行列リオーダリング方法を提供する。 - 特許庁 - EXPRESSION TECHNIQUE WHICH IS A CLEAR SPACE REPRODUCING METHOD APPLYING VISUAL SENSE AND ILLUSION OF PERSON AND ATTACHING IMPORTANCE TO BOUNDARY LINE WITH TRANSPARENT PART OF SURROUNDING OF EXISTING ARTICLE, CAN EXPRESS CUBIC EFFECT WITH REALITY, AND BRINGS ITS INSTALLATION SPACE CLOSE TO ZERO IN BRIGHT ROOM IMAGE SIMULATION SPACE, AND ITS MANUFACTURING METHOD
人の視覚と錯覚を応用し実在物の周囲の透明部分との境界線を重視した、鮮明な空間再現法で、立体感もリアルに表現できる。再現法は明室映像シミュレーション空間で、その設置スペースをＺＥＲＯに近付けた表現手法及びその製造方法。 - 特許庁 - To provide a method and device for correcting a zero-point error in a sequential three-point method capable of simultaneously detecting shape information and motion errors on the occasion of measurement, with a plurality of displacement sensors without using an entity reference, and separating and deriving them by arithmetic operation.
実体基準を用いずに複数の変位センサにより、形状情報と測定の際の運動誤差を同時に検出し、演算処理でそれらを分離し取り出すことができる逐次３点法における零点誤差補正方法及び零点誤差補正装置を提供する。 - 特許庁 - The photographing method by the digital camera using the gimbal is a method of imaging the still picture of a target by revolving the digital camera (11) via the pitch gimbal axis (8) in matching with the photographing timing of the digital camera (11), so as to make a relative speed with respect to the target zero.
本発明によるジンバルを用いたディジタルカメラによる撮影方法は、ディジタルカメラ(11)の撮影のタイミングに合わせてピッチジンバル軸(8)を介してディジタルカメラ(11)を回動させることにより、ターゲットに対する相対速度を零としてターゲットの静止画を撮像する方法である。 - 特許庁 - In this image engraving method, when a value of pixel data is a maximum or minimum value in a possible value range, a dot control signal is put into an off-state (wherein an amplitude is set at zero) (S118), so that line engraving can be performed depending on the minimum or maximum value.
ピクセル・データの値が、そのとり得る値の最小値又は最大値である場合は、ドット制御信号をオフ（振幅がゼロ）とすることで（ステップＳ１１８）、ライン彫刻とし、これら最小値又は最大値に応じた彫刻を行う。 - 特許庁 - To provide a shielded stripline element suitable for a power decoupling element of a high-speed digital circuit, by realizing characteristics as near as characteristics of a power source impedance as near as zero irrespective of the frequency, and to provide a method for manufacturing the same.
周波数にかかわらず電源インピーダンスが限りなくゼロという特性に限りなく近い特性を実現し、高速デジタル回路の電源デカップリング素子に適したシールドストリップ線路型素子と、その製造方法を提供する。 - 特許庁 - According to the method, when a specific IE (information element) is not received after an activation of the uplink transmission, a serving grant is affected by a secondary AG (absolute grant) message by setting a primary grant status variable to zero.
方法は、アップリンク伝送の起動後、特定ＩＥ（情報要素）を受けていないときに、一次的グラント（primary grant）状態変数を「なし」に設定し、サービンググラントが二次的ＡＧ（絶対グラント）メッセージの影響を受けるようにすることを内容とする。 - 特許庁 - This calibration method for the water quality measuring instrument equipped with a plurality of sensors 7 and 8 for measurement of water quality comprises performing the two-point calibration including zero-point calibration of the sensors 7 and 8 by use of two kinds of mixed standard solutions A and B.
水質測定用の複数のセンサ７，８を備えた水質測定装置の校正方法であって、前記複数のセンサ７，８のゼロ点校正を含む二点校正を、二種類の混合標準液Ａ，Ｂを用いて行う。 - 特許庁 - To provide a loop operation method for a distribution line, which dispenses with providing of a transmission channel of a signal, or enlarging of a zero-phase current suppression device into a large capacity, and can release the linkage, when a ground fault accident occurs in one of feeders.
信号の伝送経路を設けたり、零相電流抑制装置を大容量としたりする必要がなく、一方のフィーダに地絡事故が生じた際に連系を解除することができる配電線のループ運用方法を提供する。 - 特許庁 - To provide an AC motor controller that reduces a speed and torque ripples during zero-speed control or during positioning control without using a position sensor, stably stops a motor, and maintains control responsiveness during normal drive; and to provide its control method.
位置センサを用いずにゼロ速度制御または位置決め制御時に速度とトルクリプルを低減でき、安定にモータを停止させ、通常駆動時の制御応答性を維持できる交流モータ制御装置とその制御方法を提供する。 - 特許庁 - The imaging evaluation method calculates the imaging evaluation amount which evaluates the imaging performance of an imaging optical system, as a point image intensity distribution of the imaging optical system is even, within a range approximated to be zero from its peak position.
結像光学系は点像強度分布がそのピーク位置から近似的に０とできる範囲内で均一的であるものとして、結像光学系の結像性能を評価する結像評価量を計算する結像評価方法。 - 特許庁 - To provide a motor control circuit that can accurately detect a drive angle necessary for driving and the zero position, even during a period when a back electromotive force is generated, and to provide an indicator, a semiconductor integrated circuit and a motor control method.
駆動を必要とする駆動角度及び逆起電力が発生している期間においてもゼロ位置を高精度に検出可能なモータ制御回路、指示装置、半導体集積回路及びモータ制御方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a data recording method of an electronic watthour meter not overwriting only data, when zero data caused by non-measurement are transferred, when taking out data from the electronic watthour meter and recording the data in a personal computer or the like.
電子式電力量計からデータを取り出してパーソナルコンピュータ等に記録する際に、未測定によるゼロデータが転送された場合は、そのデータのみ上書きを実施しない電子式電力量計のデータ記録方法を提供する。 - 特許庁 - FFT is applied to the respective zero-padded data; multiplication is applied to the frequency domain; IFFT is applied to the multiplication result, to obtain two discrete-time signals y1[n] and y2[n]; and they are added through an overlap-add method, to obtain an output discrete-time signal y[n].
各ゼロ詰めデータにＦＦＴを行い、周波数領域で乗算し、その乗算結果に対してＩＦＦＴを行って、２つの離散時間信号y1[n],y2[n]を得て、重複加算法で加算して、出力離散時間信号y[n]を得る。 - 特許庁 - To provide a method of manufacturing a high-quality, reliable, and inexpensive multilayer ceramic substrate with no substrate crack by preventing a minute crack generated on a circumference of the ceramic substrate due to a zero-shrinkage baking.
無収縮焼成によるセラミック基板の外周に発生する微小クラックを防止でき、基板割れの無い高品質で信頼性が高く安価な多層セラミック基板の製造方法を提供することを目的とするものである。 - 特許庁 - As a specific limiting method of the current command value, the current command value is restricted so that the cell current Ifc starts to go down at a voltage drop alarm level (first threshold), and the cell current reaches zero at a voltage drop protection level (second threshold).
具体的な電流指令値の制限方法としては、電圧低下警報レベル（第１の閾値）で電池電流ＩＦＣが低下を始め、電圧低下保護レベル（第２の閾値）で電池電流が零となるように、電流指令値を制限する。 - 特許庁 - To provide a delta-sigma modulator and its control method in which electric power consumption is restrained, and further an S/N is improved by simultaneously realizing two technologies of zero point shift and double sampling.
ゼロ点シフト技術とダブルサンプリング技術の２つを同時に実現することにより、消費電力を抑制し、さらに信号対雑音比を改善することができるデルタシグマ変調器の制御方法およびデルタシグマ変調器を提供する。 - 特許庁 - This control device and method for the controller supporting type manual shift transmission 10 comprises sensing the incomplete engagement of a jaw clutch and controlling an engine to dither driving torque near zero for the complete engagement of the jaw clutch.
コントローラ支援型手動シフト式変速装置（１０）の制御装置／制御方法であり、ジョークラッチの不完全係合を感知して、駆動系トルクをゼロ付近にディザーさせるようにエンジンを制御して、ジョークラッチを完全係合させる。 - 特許庁 - To provide a resistance apparatus detecting electric current which can realize resistive temperature coefficients (TCR) lower than the resistive temperature coefficient (TCR) of resistor materials including a zero temperature coefficient in a simple structure, and to provide its manufacturing method.
簡易な構造で、ゼロ温度係数を含めて抵抗体素材の抵抗温度係数（ＴＣＲ）よりも低い抵抗温度係数（ＴＣＲ）を実現できる電流検出用抵抗装置およびその製造方法を提供する。 - 特許庁 - To provide an improved method for manufacturing a racquet frame, by which it is possible to avoid the use of prepreg bladders or tubes, thereby optimizing or even reducing to zero the content of carbon fibers in the racquet frame.
プレプレグブラダー（prepreg bladdders）またはチューブの使用を避けることができ、それによってラケットフレームにおける炭素繊維の含有量を最適化し、ゼロまで低減することさえできる改良されたラケットフレーム製造方法を提供すること。 - 特許庁 - This invention provides a method including evaluation of a distance between significant points of sinusoidal signals, such as a harmonic relation and a zero-cross point of frequencies covered by a bandpass filter which makes a base line, a maximum point, a minimum point, and a tolerance threshold level.
本発明は、基礎をなすバンドパス・フィルタによってカバーされる周波数の調波関係およびゼロ交差点、極大点、極小点、公差しきい値などのシヌソイド信号の有意点の距離の評価を含む方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a data slicer, an information reproducing device and its adjustment method that can reproduce recording information even when a DSV (Digital Sum Value) of a modulation code is not zero although a reproduction signal is modulated to nullify the value.
変調コードのＤＳＶの値が０になるように変調されているにも関わらず当該値が０にならない場合であっても、記録情報の再生が可能なデータスライサ、情報再生装置及びその調整方法を提供する。 - 特許庁 - Erroneous detection by adoption of a differential pressure method can be restrained by adopting the deposit quantity determined by the other method as a result, by setting the deposit quantity by the differential pressure method as zero, by determining as a reliability low area without sufficiently producing differential pressure, when the particulate deposit quantity determined on the basis of the differential pressure before and behind a DPF is the limit value or less.
DPF前後の差圧に基づいて求められるパティキュレート堆積量がリミット値以下であるときは、差圧が十分に出ず信頼性が低い領域であると判断して、差圧法による堆積量をゼロとし、結果的に他の方法によって求められる堆積量を採用するので、差圧法の採用による誤検知を抑制することができる。 - 特許庁 - A method and device for correcting flow rate information generated by a flow rate measuring device such as a Coriolis flowmeter 5 trace false flow rate signals from output of the flowmeter 5 during a zero flow rate state period and sets upper and lower limits on deviations that vary adaptively, thereby preventing a false flowmeter output signal from being outputted into a path 126 during a zero flow rate state period.
コリオリ流量計５などの流量測定装置によって生成される流量情報を訂正する方法及び装置は、流量ゼロ状態期間の流量計５の出力からの偽流量信号を追跡し、適応的に変化する偏差上下限を作成することによって、流量ゼロ状態期間に経路１２６へ誤った流量計出力信号が出力されるのを防止する。 - 特許庁 - This method for determining an estimate of zero speed of a vehicle includes a step for acquiring a drivetrain state signal 30, a step for acquiring a vehicle speed signal 36, a step for acquiring a throttle position signal 38, and a step for forming a zero-speed state signal 12 in response to at least one among the drivetrain state signal, the vehicle speed signal and the throttle position signal under selected various conditions.
車両のゼロ速度の推定値を決定する方法は、ドライブトレーン状態信号３０を得るステップと、車両速度信号３６を取得するステップと、スロットル位置信号３８を取得するステップと、選択された諸条件の下で、前記ドライブトレーン状態信号、前記車両速度信号、前記スロットル位置信号のうちの少なくとも１つに応答して、ゼロ速度状態信号１２を形成するステップとを含む。 - 特許庁 - To provide a method capable of securely preventing occurrence of slippage during start of rotation of rolls (19, 19A) of a rolling mill M in a hot rolling line 100 and reducing time required for exchange and zero-adjustment of work rolls 19, 19.
熱間圧延ライン１００における圧延機Ｍのロール（１９，１９Ａ）の回転起動時のスリップ発生を確実に防止し、ワークロール１９，１９の組替と零調に要する時間の短縮にもつなげることのできる方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a method of analyzing mercury in exhaust gas and a device therefor capable of preventing function decline of a decomposition filler caused by adhesion of organic matter, and correcting drift of a zero value of the mercury concentration caused by the organic matter when performing atomic absorption spectrometry.
有機物の付着による分解充填剤の機能低下を防止し、原子吸光分析時における有機物に起因した水銀濃度０値のドリフトを補正可能な排ガス中の水銀分析方法およびその装置を提供する。 - 特許庁 - A method detects it to be a duplicate state when one of slaves 2 outputs a serial signal including information one or more values of which are not 0 in information items outputted from the slave 2 to a master 1 and information of its own station includes information whose value is not zero.
スレーブ２がマスタ１へ出力する情報のうち少なくとも１つ以上０ではない情報を含むシリアル信号出力し、かつ自局の情報に０でない情報が含まれている場合に重複状態であると検出する。 - 特許庁 - To provide a flying object guidance method that reduces IHE (initial heading error) to substantially zero at intercept even if a target is a frying object moving at high speed when the frying object is guided to the target by proportional navigation in terminal guidance.
終末誘導で比例航法により飛しょう体を目標に向けて誘導する段階において、目標が高速で移動する飛しょう体であっても、会合時にＩＨＥをほぼゼロとすることが可能な飛しょう体の誘導方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a method and device for modulating data, and an optical disk recording and reproducing device capable of lowering an error rate at the time of reproducing data by reducing low frequency components included in a write data signal by bringing a DSV value close to zero.
DSV値を0に近付けることで記録データ信号に含まれる低周波成分を低減することにより、データ再生時のエラーレートを低くすることができるデータ変調方法及び、データ変調装置並びに、光ディスク記録再生装置を提供する。 - 特許庁 - To provide a method for manufacturing a dihydroxydiphenyl sulfone which suppresses the generation of a texture fog significantly or almost to a zero level when used as a thermosensitive recording material and contains 90 wt% or more of a 2, 4'-dihydroxydiphenyl sulfone.
感熱記録材料として用いた時に、地肌かぶりの発生を大幅に抑制するか或いは殆んど発生しない２，４’−ジヒドロキシジフェニルスルホンの含有量が９０重量％以上であるジヒドロキシジフェニルスルホンの製造方法の提供。 - 特許庁 - To provide a method for manufacturing a field effect transistor for reducing distance between a gate electrode and a trench to zero not depending on alignment accuracy and moreover for making narrower an aperture width of the trench not depending on aperture capability of a stepper.
位置合わせの精度に依存しないでゲート電極とトレンチとの間の距離をゼロにすることができ、さらにステッパーの開口能力に依存しないでトレンチの開口幅を狭くすることの可能な電界効果トランジスタの製造方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a method of discriminating ground section for a private power substation, capable of discriminating which of off-premise or on-premise cable lead-in side or power substation side has ground failure with a simple structure and high precision without using a zero-phase voltage detector.
自家用変電設備において、零相電圧検出器を用いないで簡単な構成で精度良く構外又は構内の引き込み側、変電設備側のいずれかの地絡故障かを判別できる自家用変電設備の地絡区間判別方式を得る。 - 特許庁 - A split protocol transmission method for transmitting data and a communication thread identifier for the data along a communication path from a source function unit SFU to a destination function unit DFU via zero or more intermediate function units IFU is described.
データと該データのための通信スレッドの識別子とを、ソース機能ユニットＳＦＵから宛先機能ユニットＤＦＵまで０個以上の中間機能ユニットＩＦＵを介する通信経路に沿って伝送する分割プロトコル伝送方法が、記載されている。 - 特許庁 - In characteristic parameter acquiring operation of each pixel PIX, auto-zero method is applied, while in accordance with acquired correction data n_th, Δβ, cathode voltage ELVSS applied to organic EL element of each pixel PIX is set to individual voltage value.
各画素ＰＩＸの特性パラメータ取得動作において、オートゼロ法を適用するとともに、取得する補正データｎ_th、Δβに応じて、各画素ＰＩＸの有機ＥＬ素子ＯＥＬに印加するカソード電圧ＥＬＶＳＳを個別の電圧値に設定する。 - 特許庁 - A reception rectifying part 110 and a judgement part 150 on the controlled side using the communication method 1 comprise an MOS transistor of diode connection, a current mirror circuit, or complementary type MOS transistor circuit, and makes theoretical standby power consumption zero.
通信方法（１）を用いる被制御側の受信整流部１１０及び判定部１５０を、ダイオード接続のＭＯＳトランジスタ、カレントミラー回路又は相補型ＭＯＳトランジスタ回路により構成し、原理上の待機時消費電力をゼロにする。 - 特許庁 - To provide a method for producing a concrete product using a frame mold where, even in the case zero-slump concrete having a cement content of ≤250 kg/m^3 is used, a concrete product having excellent surface appearance and dimensional stability can be obtained.
型枠を用いたコンクリート製品の製造において、セメント量２５０ｋｇ／ｍ^3以下であるゼロスランプのコンクリートを用いた場合でも、表面美観と寸法安定性に優れたコンクリート製品が得られる、コンクリート製品の製造方法を提供する。 - 特許庁 - The male terminal for the PCB connector which has a friction coefficient of the engagement part of 0.26 or less and a zero-cross time after aging (PCT (Pressure Cooker Test): 105°C, relative humidity 100%) of the soldering part of 5 seconds or less, and the manufacturing method thereof are disclosed.
本発明は、嵌合部の摩擦係数が０．２６以下で、半田付け部のエージング（ＰＣＴ：１０５℃、相対湿度１００％）後のゼロクロスタイムが５秒以下であることを特徴とするＰＣＢコネクタ用オス端子及びその製造方法である。 - 特許庁 - A method for saving the electric power includes first a step of providing a display data RAM, a means of an all-zero condition of a common line, a segment decoding block, a segment pad, a common pad, a common decoding block, a common logic block, and a control logic block.
この方法は、最初に、表示データＲＡＭと、コモン行における全ゼロ条件を検出する手段と、セグメント復号ブロックと、セグメント・パッドと、コモン・パッドと、コモン復号ブロックと、コモン論理ブロックと、制御論理ブロックとを設けるステップを備える。 - 特許庁 - Poisson equations for corrected velocity potential on the conditions that the divergence of the velocity is zero are solved by the Newton-Raphson method, and finding the velocity and the pressure from the corrected velocity potential is repeated until they converge and the velocity and the pressure of the next time step are found.
速度の発散が０という条件の修正速度ポテンシャルに関するPoisson方程式をNewton-Raphson法で解き、修正速度ポテンシャルから速度と圧力を求めることを、収束するまで繰り返して、次の時間ステップの速度と圧力を求める。 - 特許庁 - To provide a vehicular braking device capable of suppressing fluctuation in a stepping force to be small when a remaining power capacity becomes zero during power supply by an auxiliary power source, and reducing a sense of incongruity on a driver, and a control method of the same.
補助電源による電力供給時、電力残存容量がゼロになった時点での踏力変動を小さく抑え、運転者に与える違和感を軽減できる車両用制動装置および車両用制動装置の制御方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a walking type movable apparatus, which carries out the zero setting by detecting a mechanical drive limit position of each articulation with a simple configuration, particularly to provide a biped walking type humanoid robot and a device, and also to provide a method for controlling its movement.
簡単な構成により各関節部の機械的駆動限界位置を検出して、原点出しを行なうようにした歩行式移動装置、特に二脚歩行式人型ロボットと、その動作制御装置及び動作制御方法を提供する。 - 特許庁
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