This servo control method for the disk drive is obtained, which moves a converter to a target track on the basis of an acceleration function in which the variation of acceleration at a track seeking start and a track searching end in a track seeking mode becomes zero. トラック探索モードにおいて,トラック探索開始時およびトラック探索終了時における加速度の変化量が0となる加速度関数に基づいて,変換器を目標トラックに移動させることを特徴とする,ディスクドライブのサーボ制御方法が提供される。 - 特許庁