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The torque Mtd is calculated in a map in S18, and a correction viscous torque Mtdh obtained by multiplying the viscous torque Mtd with the coefficient beta is calculated to calculate a small target reaction force torque Tfb in S19.例文帳に追加
そして、Ｓ１８にてトルクMtdをマップ演算し、Ｓ１９にてこの粘性トルクMtdに係数βを乗算した補正粘性トルクMtdh演算して小さな目標反力トルクTfbを計算する。 - 特許庁
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