測位センサの一部から測位データが得られなくなっても、複数の測位データの組み合わせ演算で得られる位置データに位置跳びの影響が出ることを回避でき、安定した制御を行うことができる測位データ処理方法を提供する。 To provide a method of processing a positioning data capable of avoiding a position skip influence from appearing in a positional data obtained by combination computation of the plurality of positioning data, even when the positioning data is not obtained from one part of positioning sensors, and allowing stable control. - 特許庁