「Robot Operating System」を含む例文一覧(75)
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ロボットシステムおよびロボットシステムの駆動方法 - 特許庁 - ROBOT DEVICE, AND ROBOT REMOTELY OPERATING SYSTEM
ロボット装置およびロボット遠隔操作システム - 特許庁 - MASTER/SLAVE ROBOT OPERATING SYSTEM
マスタ・スレーブ型ロボット操作システム - 特許庁 - VOICE ROBOT SYSTEM AND VOICE ROBOT OPERATING METHOD
音声ロボットシステム及び音声ロボット動作方法 - 特許庁 - ROBOT SYSTEM AND OPERATING METHOD FOR THE SAME
ロボット装置及びその操作方法 - 特許庁 - HOME ROBOT CONTROL SYSTEM AND HOME ROBOT OPERATING METHOD
ホームロボット制御システム及びそのホームロボットの運用方法 - 特許庁 - REMOTE OPERATING METHOD AND REMOTE OPERATING SYSTEM FOR ROBOT
ロボットの遠隔操作方法およびその遠隔操作システム - 特許庁 - SYSTEM AND METHOD FOR UNDERSTANDING OPERATING STATE OF ROBOT
ロボット動作状態把握システム及び方法 - 特許庁 - SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING ROBOT ARM
ロボットアーム操作システムおよびその操作方法 - 特許庁 - ROBOT HAND WELDING GUN SYSTEM AND METHOD OF OPERATING THE SAME
ロボットハンド溶接ガンシステムおよびその動作方法 - 特許庁 - OPERATING MECHANISM, MEDICAL MANIPULATOR AND SURGICAL ROBOT SYSTEM
操作機構、医療用マニピュレータ及び手術用ロボットシステム - 特許庁 - To provide a robot system control device for adequately operating a robot system having a redundant degree of freedom while enlarging the operation range thereof.
冗長な自由度のロボットシステムの動作範囲を拡大しつつ適切に動作を行う。 - 特許庁 - To provide a robot hand welding gun system capable of downsizing a robot hand, and a method of operating the system.
ロボットハンドのコンパクト化を図り得るロボットハンド溶接ガンシステム、およびその動作方法を提供する。 - 特許庁 - To provide an information processing system for robot capable of displaying the robot motion animation based upon a motion program on a teaching operating panel.
教示操作盤に動作プログラムによるロボットの動作アニメーションを表示できるようにする。 - 特許庁 - To provide a robot remote control system capable of operating a robot from a remote place with using a wide area network without operating the robot at close location, a robot control device, and a recording medium.
ロボットの近くで操作することなく、しかも、広域ネットワークを利用して遠隔から操作するロボット遠隔制御システム、ロボット制御装置、及び、記録媒体を提供することにある。 - 特許庁 - To provide a master/slave robot operating system with low cost and having superior operability.
安価で操作性に優れたマスタ・スレーブ型ロボット操作システムを提供する。 - 特許庁 - This invention is a machine control method of a system for operating a robot 1 by using a hand-carry operating device 2 operated by an operator 3 who is operating the robot 1 in a motion range 4.
本発明は、作業者３がロボット１の動作領域４内に入って手持ち操作装置２を用いてロボット１を操作するシステムにおける機械制御方法である。 - 特許庁 - Rose is robot operating system executive and Clem is a communication learning machine.
Roseはロボットオペレーティングシステムの制御プログラムであり、Clemはコミュニケーション学習機械である。 - コンピューター用語辞典 - This robot control system includes: for example, an operating computer for remote-operating an autonomous controllable communication robot; and a sensor installed in an environment where the robot is present.
ロボット制御システムは、たとえば自律制御可能なコミュニケーションロボットを遠隔操作するための操作用コンピュータおよび当該ロボットの存在する環境に設置されたセンサを含む。 - 特許庁 - To improve operating accuracy of a work robot by properly performing calibration of a tool coordinate system of the work robot.
作業ロボットに於けるツール座標系の較正を適切に行えるようにして、その作業精度の向上を図る。 - 特許庁 - NEAR FLIGHT TYPE SPACE ROBOT AND SPACE MANEUVER OPERATING SYSTEM USING THE SAME
近傍飛行型宇宙ロボット及び該宇宙ロボットを使用する宇宙機動作業システム - 特許庁 - ARTICLE HANDLING SYSTEM FOR LIVING SPACE, ARTICLE HANDLING METHOD, AND ROBOT OPERATING DEVICE
生活空間用の物品取扱いシステム、物品取扱い方法、及びロボット操作装置 - 特許庁 - This improved versatile robot control system 10 has a general purpose computer 14 having a general purpose operating system.
改良型の多用途ロボット制御システム１０は、汎用オペレーティングシステムを有する汎用コンピュータ１４を備える。 - 特許庁 - METHOD AND SYSTEM DEVICE FOR OPERATING ROBOT WHILE UTILIZING USER INTERFACE AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM THEREFOR
ユーザインタフェース利用ロボット操作方法及びシステム装置並びにそのプログラムを記録した記録媒体 - 特許庁 - To provide a robot teaching system in which the time required for teaching work of a robot can be shortened and teaching can be performed offline without actually operating the robot.
ロボットの教示作業に必要な時間を短縮することができ、ロボットを実際に動作させずにオフラインで教示することができるロボット教示システムを提供する。 - 特許庁 - To obtain a debug system for reducing the number of times of repetition and for saving a memory capacity in operating the debug of a robot program in a robot controller.
ロボットコントローラにおいて、ロボットプログラムのデバッグを行う場合に、繰返し回数が少なく、メモリ容量を節約できるデバッグシステムを得る。 - 特許庁 - To provide a mobile robot system provided with a controller capable of intuitively operating a robot that moves in a space with a large number of obstacles.
障害物の多い空間を移動するロボットを直感的に操作することができるコントローラを備えて移動ロボットシステムを提供する。 - 特許庁 - The master/slave robot operating system includes: a master operating device 10 operated by an operator; a remotely-controlled slave robot device; and an information communication means 30 for interactively communicate the state information of both devices between the master operating device and the slave robot device.
マスタ・スレーブ型ロボット操作システムは、操作者によって操作されるマスタ操作装置１０と、遠隔操作されるスレーブロボット装置と、マスタ操作装置とスレーブロボット装置との間で両装置の状態情報を双方向通信する情報通信手段３０とを備える。 - 特許庁 - To provide an integrated system to uniformly handle designing of an offset robot to its operation wherein a calibration problem of motion of the offset robot and a problem of an offset robot introducing risk are solved by integrated-control-systematization of the offset robot to dynamically link a developing system and operating system of the offset robot.
本発明はオフセット・ロボットの設計から運用まで統一的に扱う総合システムであって、オフセット・ロボットの開発システムと運用システムを動的にリンクさせるオフセット・ロボットの総合管理システム化により、オフセット・ロボットの運動のキャリブレーション問題とオフセット・ロボット導入リスクの問題を解決することを課題とする。 - 特許庁 - To provide an emergency stop method and system for a robot using a cry where anyone in the operating environment of the robot can simply bring the operation of the robot to an emergency stop without a special device.
ロボットの動作環境内の人が誰でも簡単に、且つ、特殊な装置なしにロボットの動作を緊急停止させることができる叫び声によるロボットの緊急停止方法及びシステムを提供する。 - 特許庁 - To provide a robot system capable of reliably preventing erroneous operation while improving operability, and a method for operating the same.
操作性を向上させつつ誤操作を確実に防止できるロボット装置及びその操作方法を提供すること。 - 特許庁 - To provide an apparatus for minimally invasive telesurgical robot system that improves a skill of a surgeon in operating internal surgical portions.
内部の外科部位内を操作する際の外科医の器用さを高める、低侵襲遠隔外科ロボット・システム用の機器の提供。 - 特許庁 - To provide a robot system capable of operating a plurality of robots easily, safely, and securely by reduced number of operators from a remote place.
複数ロボットを、少ないオペレータで、容易に、かつ安全確実に、遠隔操作可能としたロボットシステムを提供する。 - 特許庁 - To provide a robot system, reducing the amount of cable used, operating a robot safely, surely and continuously, and simplifying assembling, installation, moving and repairing and the like for a robot.
本発明の課題は、ケーブル使用量の低減を図れるとともに、安全確実かつ継続的にロボットの運用が可能であり、また、ロボットの組み立て、設置、移設、修理等を簡単に行い得るロボットシステムを提供することにある。 - 特許庁 - To provide a robot control system which prevents an unintentional robot from operating by connecting with the unintentional robot caused by mistakes of an operator when one portable operation section is switched with a plurality of controllers for use.
１台の可搬式操作部を複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止するロボット制御システムを提供する。 - 特許庁 - To provide a system capable of operating a robot or an artificial human helping device according to the pasture dynamics of a human body.
ロボットまたは人工の人間補助装置が人間の姿勢ダイナミクスに従って動作することを可能にするシステムを提供する。 - 特許庁 - A robot catheter system has a controller equipped with a master input device and an instrument operating device 16 which communicates with the controller.
マスター入力デバイスを具えるコントローラと、当該コントローラと通信する器具操作装置１６とを具えるロボットカテーテルシステム。 - 特許庁 - To provide a space robot capable of quickly and accurately performing the service to a target even in the case where it has an unstable attitude, and provide a space maneuver operating system using this space robot.
不安定な姿勢を有する目標物であっても迅速且つ的確なサービスを行うことができる宇宙ロボット及び該宇宙ロボットを用いた宇宙作業システムを提供する。 - 特許庁 - The integrated control system to uniformly handle a process from designing of the offset robot to operation of an actual robot, fuses an actual space and a virtual space of the offset robot by feeding back kinetic information of the offset robots of the developing system and the operating system to each other to solve the calibration problem and the problem of the robot introducing risk.
本発明はオフセット・ロボットの設計から実ロボットの運用まで統一的に取り扱う総合管理システムを提案するもので、キャリブレーション問題とロボット導入リスクの問題を解決するため、開発システムと運用システムのオフセット・ロボットの運動情報を互いにフィードバックすることにより、オフセット・ロボットの実空間と仮想空間とを融合させた。 - 特許庁 - To provide a network-based robot content trading system capable of trading content (referred to as "robot content" hereinafter) for constituting and/or operating a robot, by a method such as sharing, exchanging, and buying or selling, among robot users by utilizing a network, and to provide a method.
本発明は、 ロボットの構成及び／または動作のためのコンテンツ（以下、“ロボットコンテンツ”という）をネットワークを利用してロボットユーザ同士間に共有、交換、売買などの方法により取引できるようにするネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システム及び方法を提供するためのものである。 - 特許庁 - To provide a teaching method for a robot control system capable of automatically performing teaching without performing teaching work in which change of a position and a direction of an actual robot hand is repeated by operating a teaching pendant by a worker, and a robot control system for performing teaching by the teaching method.
作業者がティーチングペンダントなどを操作して実際のロボットハンドの位置や向きの変更を繰り返すティーチング作業を行うことなく、自動的にティーチングを行うことが可能なロボット制御システムの教示方法およびその教示方法によって教示を行うロボット制御システムを提供する。 - 特許庁 - To provide a communication connection method in a robot control system by which communication connection with respect to a controller of a portable operating device can be smoothly performed without affecting production when the operating status of the robot by the controller is regenerative mode.
コントローラによるロボットの運転状態が再生モードである場合、可搬式操作装置のコントローラに対する通信接続を、生産に影響することなく円滑に行うことができるロボット制御システムにおける通信接続方法を提供する。 - 特許庁 - The search flight robot system includes a search flight robot 2 to perform a search of any object and is controlled by a remotely operating device (remote controller 1), whereby the flying route of the robot is decided on the basis of the searching range information set by the remotely operating device, and further a robot control part 21 is mounted on the robot to search the object by flying within the searching range.
対象物の探索を探索飛行ロボット２によって行い、遠隔装置（リモコン１）によってコントロールされる探索飛行ロボットシステムであって、遠隔装置によって設定される探索範囲情報に基づき探索飛行ロボットの飛行ルートを決定し、探索範囲内を飛行させて対象物の探索を行う、探索飛行ロボットに搭載されたロボット制御部２１、を具備することを特徴とする。 - 特許庁 - The computer 21 forms a conversion matrix for converting an operating vector I' by a visual coordinate system of the camera units 4, 5 into an operation vector I by a global coordinate system of the robot 2, the operating vector I is obtained from this conversion matrix and a command value input by the three-dimensional input device 16, and the robot 2 is operated in accordance with this operating vector I.
コンピュータ２１は、カメラユニット４，５の視覚座標系での操作ベクトルＩ′を、ロボット２のグローバル座標系での操作ベクトルＩに変換するための変換マトリックスを作成し、その変換マトリックスと三次元入力装置１６で入力された指令値とから操作ベクトルＩを求め、その操作ベクトルＩに従いロボット２を作動させる。 - 特許庁 - To provide a master-slave system without requiring a force sensor on the slave robot side, by enabling an operator to intuitively operate as if the operator has directly a slave robot, in the master-slave system for operating at least the electrically connected relatively large output slave robot, by allowing the operator to operate a relatively small output master robot.
比較的小出力のマスタロボットを操作者が操ることによって、少なくとも電気的に接続された比較的大出力のスレーブロボットを操縦するマスタスレーブシステムにおいて、操作者に、まるでスレーブロボットを直接持っているかのような直感的な操縦を可能とせしめ、なおかつスレーブロボット側に力センサを必要としないマスタスレーブシステムの提供。 - 特許庁 - To provide a tele-robot system and a method which are improved for controlling a surgical operating tool by remote operation in the surgical operation section of a patient.
患者の外科手術部位において外科手術器具を遠隔で制御するための改善されたテレロボットシステムおよび方法を提供すること。 - 特許庁 - The robot for accomplishing the mission at a physical environment has a body, and an operating system combined with the body and formed to operate the body.
物理環境においてミッションを達成するロボットが、本体と、本体に結合され本体を動作させるように構成されるオペレーティングシステムとを備える。 - 特許庁 - This system includes information servers 101-106 for storing object operating information OB needed for operating objects 501-506 and a robot 1 for operating the objects 501-506 based on the object operating information OB stored in the servers 101-106.
このシステムでは、物体５０１〜５０６の操作に必要な物体操作用情報ＯＢが記憶されている情報サーバ１０１〜１０６と、情報サーバ１０１〜１０６に記憶されている物体操作用情報ＯＢに基づいて物体５０１〜５０６を操作するロボット１とを備えている。 - 特許庁 - To provide an off-line programming method and an off-line programming system for creating an operation program of a robot by using TP (Teach Pendant) and operating OLPS (Off-line Programming System) implemented on a personal computer.
ＴＰを使用して、ＰＣに実装されているＯＬＰＳを操作して、ロボットの作業プログラムを作成できるオフラインプログラミング方法、及びオフラインプログラミングシステムを提供する。 - 特許庁 - The multi-robot system is formed of the plurality of robots performing their motions on a stage, a monitor system for monitoring the motions of the robots on the stage, and a supervising controller for operating the multiple robots.
マルチロボット・システムは、舞台上で活動する複数のロボットと、舞台上のロボットの動作を監視するモニタ・システムと、マルチロボットの運用を行なう統括コントローラで構成される。 - 特許庁
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