「Robot Operating System」を含む例文一覧(75)
＜前へ 1 2- The robot control system has a single controller 24 for arithmetically operating a plurality of moving locations on moving paths on which robot hands 130 of the respective robots 21, 22 move, and inverse transform processing sections 25, 26 provided for the respective robots.
各ロボット２１，２２のロボットハンド１３０が移動する移動経路上の複数の移動位置をそれぞれ演算する単一のコントローラ２４と、ロボット毎にそれぞれ設けられる逆変換処理部２５、２６とを有する。 - 特許庁 - To perform indication operation in the moving direction by uniquely making the direction of a pendant correspond to a robot coordinate system, without depending on the subject of an operator, when performing manual operation of a robot body by operating the pendant by the operator.
オペレータがペンダントを操作してロボット本体のマニュアル動作を実行させる際に、オペレータの主観によることなく、一意的にペンダントの向きとロボット座標系とを対応させて移動方向の指示操作を行う。 - 特許庁 - To provide a method of creating an S-shaped acceleration/deceleration orbit shortening the operating cycle time of a robot and reducing excessive load on mechanisms and motors while suppressing vibrations produced during acceleration or deceleration to the minimum, and also to provide an articulated robot system.
加減速時の振動を極力抑えつつ、ロボットの動作サイクルタイム短縮や機構やモータへの過大な負荷を軽減することが可能なＳ字加減速軌道生成方法および多関節型ロボットシステムを提供する。 - 特許庁 - To simulate a system including an operation confirmation means between each robot controller and a sequencer relative to operations of a plurality of robots in highly accurate operating time.
複数のロボットの動作について、各ロボットコントローラとシーケンサとの間における動作確認手段をも含めたシステムを対象とし、高精度の動作時間でシミュレーションする。 - 特許庁 - To provide a robot system and a method of operating it, which can teach a plurality of robots by a teaching device without making cable handling and management intricate.
ケーブルの取扱や取回しが煩雑となることもなく、１台の教示装置で多数のロボットの教示がなし得るロボットシステムおよびその運用方法を提供する。 - 特許庁 - To make one robot efficiently execute work related to a plurality of works in parallel while acquiring the operating state of a production system as needed.
生産システムの稼動状態を随時把握しながら、複数のワークに関連する作業を並行して効率良く１台のロボットに遂行させることができるようにする。 - 特許庁 - To provide a remote monitor system for automatically operating an autonomous mobile robot and an incorporated camera by selecting an object to be monitored from the photographic image of the camera without considering the attitude of the robot or the camera.
自律移動型ロボットおよび内蔵されたカメラの姿勢を意識することなく、前記カメラの撮影画像から監視対象物を選択することで、自動的に該ロボットと該カメラの動作を可能にする遠隔監視システムを提供することにある。 - 特許庁 - To provide a system and a method for teaching a robot which can teach assembling work without using force control and soft floating, and without the need of operating the robot that grips a workpiece to be operated equivalent to that to the work itself.
力制御やソフトフローティングを用いることなく、またワークを把持したロボットで作業そのものと同等の動作を必要とすることなく、組立作業の教示を行うことができるロボットの教示システムおよび教示方法を提供する。 - 特許庁 - In the incorporated equipment automatic check system, since operation contents or operation time of a robot with respect to integrated equipment is recorded in a database, screen display and robot operation contents can be collated in time by operating the incorporated equipment in conjunction with the recorded operation contents or time of the robot, and contents such as what kind of operation the robot has performed when error display has occurred on a screen can be confirmed in a moment.
組込み機器自動検査システムでは組込み機器のロボットでの操作内容や時刻をデータベースに記録しているので、それと連携して稼動させ、画面表示とロボット操作内容を時刻で照合可能とし、画面上にエラー表示が起きた時点でロボットがどのような操作を行っていたかといった内容を一瞬にして確認可能とする。 - 特許庁 - To provide an elevator with an inspection system using sensors mounted on a self-propelled robot which goes round a building, for automatically inspecting the operating condition and the function.
本発明は、建物内を巡回する自走式のロボットに装備されたセンサを利用して、運行状態および機能を自動で検査する点検システムを備えるエレベータを提供する。 - 特許庁 - To provide a teaching system restraining an increase in work time even when the travel distance of a robot in work is long and even when most of operating areas are shared by robots.
作業内のロボットの移動距離が長い場合や動作領域のほとんどをロボット間で共有する場合でも作業時間の増加を抑えることができる教示システムを提供する。 - 特許庁 - The ultrasonic diagnostic system 10 includes: an ultrasonic diagnostic apparatus 11 provided with the ultrasonic probe 15; and the robot 12 for the ultrasonic diagnostic apparatus for operating the ultrasonic probe 15.
超音波診断システム１０は、超音波プローブ１５を有する超音波診断装置１１と、超音波プローブ１５を動作させる超音波診断装置用ロボット１２とを備えている。 - 特許庁 - A control system for a mobile robot is provided to effectively cover a given area by operating in a plurality of modes, including an obstacle following mode and a random bounce mode.
本発明の移動ロボットは、障害物追従モード、ランダムバウンスモード等を含む複数のモードで動作し、所与の領域を効率的に処理する移動ロボットの制御システムを有する。 - 特許庁 - To provide a robot system capable of avoiding interference or collision of a manipulator with or against peripheral equipment due to erroneous operation in actuating the manipulator by operating a shaft operation key.
マニピュレータを軸操作キーを操作して動作させる時に、誤って操作してマニピュレータを周辺機器に干渉又は衝突することを避けることができるロボットシステムを提供する。 - 特許庁 - To provide a method for preventing an accident by checking validity of positional information of a robot by an inexpensive and simple method in operating a robot moving with position accuracy in several millimeters or less, and to provide a moving system having the method.
数ミリ以下の単位の位置精度を必要とする移動動作を行うロボットを運転する際、より安価かつ単純な方法で、ロボットの持つ位置情報の有効性を確認することにより事故を未然に防ぐ方法及び該方法を持つ移動システムを提供する。 - 特許庁 - A control system for a mobile robot 10 is provided to effectively cover a given area by operating in a plurality of modes, including an obstacle following mode 51 and a random bounce mode 48.
障害物追従モード５１及びランダム反跳モード４８を含む複数のモードで動作することにより、所与の領域を効率的にカバーする移動ロボット１０の制御システムが提供される。 - 特許庁 - To provide a system capable of highly precisely recognizing information required for operating an apparatus like a robot for an object existing around the apparatus, such as the position, posture and shape of the object.
ロボット等の装置の周辺に存在する物体の位置、姿勢および形状等、当該物体を対象とする当該装置の動作のために必要な情報を高精度で認識することができるシステム等を提供する。 - 特許庁 - Especially, the system includes a robot having an operating region outside the cell S as each cell S, and is equipped with a traveling carrier autonomously traveling while steered through a controller on a bottom of the cell.
特にここでは、各セルＳとして当該セルＳの外側まで動作領域を有するロボットを備えるとともに、セル底面には、制御装置を通じて操舵されつつ自律走行する走行台車が設けられる。 - 特許庁 - This tool control system is provided with a program making means for making a motion table 1 wherein a time base is taken in a line direction and a respective motion axis of the robot is taken in the column direction, and a value of displacement of the respective motion axis is described; and a motion operator 4 for reading the motion table 1 and operating the tool such as the robot.
本発明の工具制御方式は、行方向に時間軸、列方向にロボット等の各動作軸をとって各動作軸の変位の値を記述したモーション・テーブル１を作成するプログラム作成装置と、このモーション・テーブル１を読み込んでロボット等の工具を動作させるためのモーション・オペレータ４とを備える。 - 特許庁 - To provide an off-line teaching system capable of outputting a program for cooperatively operating a traveling shaft, a rotary positioner and a working tool in accordance with the working data by using a working robot cell comprising the traveling shaft for moving a robot arm in the axial direction of a workpiece, and the rotary positioner for rotating the workpiece.
ロボットアームを被加工体軸方向に移動させる走行軸と被加工体を回転させる回転ポジショナを備えた加工用ロボットセルに用いて、加工データに応じて走行軸と回転ポジショナと作業ツールを協調して動作させるプログラムを出力するオフライン教示システムを提供する。 - 特許庁 - A multi-task OS is mounted on a facility controller, and a system task group operating on the OS is preliminarily mounted, and an execution management task configuring the task group executes and manages a robot management task group and PLC processing task being a user program for operation so that it is possible to integrally control a conveyer, robot and working machine or the like.
設備制御装置にマルチタスクＯＳを搭載すると共に、そのＯＳ上で動作するシステムタスク群を予め搭載しておき、当該タスク群を構成する実行管理タスクが、ユーザプログラムであるロボット管理タスク群，ＰＬＣ処理タスクを実行管理して動作させることで、コンベア，ロボット，加工機などを統括的に制御する。 - 特許庁 - Operating and setting parameters of a robot drive 14 at an installation location are stored in an easily removable storage device on the drive or nearby so that special data, such as that associated with arm design and system layout, including learning stations, can remain associated with the robot drive and installation whereby the drive system can be installed or replaced in minimal time since the storage device does not need reprogramming.
ロボットドライブ１４の操作及び設定パラメータが、該ドライブ装置若しくはその近傍に設置され、着脱可能な記憶装置に記憶され、学習ステーションを含むアームデザインやシステムレイアウトに関連するデータがロボットドライブに関連して保持され、記憶装置の再度のプログラムが不要となるため、ドライブシステムのインストールや交換という導入作業時間が最小で済む。 - 特許庁 - To perform the selection of operating system of a robot main unit, teaching of moving points, teaching of palletizing system, and inputting (setting) of various types of teaching data such as speed setting by a teaching device 7, an operator selects an operation setting mode with a mode selector switch 20, and selects a set menu above a touch panel 15.
教示装置７により、ロボット本体の動作方式の選択、移動ポイントの教示、パレタイズ方式の教示、速度設定などの各種の教示データの入力（設定）作業を行なうためには、オペレータは、モード切替スイッチ２０により「操作設定」のモードを選択し、引続きタッチパネル１５上の「設定」のメニューを選択する。 - 特許庁 - In a series of sequential aligning operation (alignment sequence) for forming a pattern on a sensitive substrate, replacing time of a wafer, moving time of a stage between alignment of respective chips, and wafer alignment time using an off-axis alignment sensor are an allowable carrying system operation time for opening/closing a gate valve, operating a robot, and the like.
感応基板上にパターンを形成するための、順序づけられた一連の露光動作（露光シーケンス）において、ウェハの交換時間、各チップの露光の間のステージ移動時間、及び、オフアクシスアライメントセンサを使用したウェハアライメント時間を搬送系動作許可時間とし、ゲートバルブの開閉やロボット動作等の搬送系を作動させる。 - 特許庁 - A system comprises an inference engine 200 which infers the degree of a feeling that the user has according to a character string specified by a speech recognition part 102 and generates instructions for operating a movable part 200 according to the inferred feeling degree and the movable part 200 which moves movable parts of the robot 1 according to the instructions generated by the inference engine 104.
本発明は、音声認識部１０２で特定した文字列に基づいて利用者が抱く感情度を推論し、推論した感情度に基づいて可動部２００を可動させるための命令を生成する推論エンジン１０４と、推論エンジン１０４で生成された命令に基づいてロボット１の可動部分を可動させる可動部２００とを備える。 - 特許庁
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