So, even if the initial magnetic pole phases of the synchronous motors 6A and 6B are different, the torques that are generated can be the same, for suppressing twist oscillation of a load. これにより、同期モータ6A,6Bの初期磁極位相が異なるときであっても、発生トルクを同一にすることができ、負荷の捻り振動を抑制することができる。 - 特許庁
An engine control system controls the openings of an idle speed control valve 36 for adjusting bypass openings as well as the air bleed valve 35, and controls engine speeds and engine torques during idle operation. バイパス開度を調整するアイドルスピードコントロールバルブ36と共にエアブリードバルブ35の開度を制御してアイドル運転時のエンジン回転速度及びエンジントルクを制御する。 - 特許庁
To detect both left and right steering torques inputted to a steering wheel by a single detection part, in a steering torque detector for a cable type steering device. ケーブル式ステアリング装置の操舵トルク検出装置において、ハンドルに入力される左右両方向の操舵トルクを1個の検出部で検出できるようにする。 - 特許庁
By reducing the maximum torques TAmax1, TAmax 2 in torque fluctuations TA1, TA2 applied to the camshafts, the fluctuation bands TD1, TD2 of the torque fluctuations TA1, TA2 are reduced. そして、カムシャフトに加わるトルク変動TA1,TA2における最大トルクTAmax1,TAmax2を低減して、トルク変動TA1,TA2の変動幅TD1,TD2を低減する。 - 特許庁
The rolling torque of each drive motor which is detected just after the nose part of the material to be rolled is passed through the fourth rolling mill is stored as torques TT1-TT4. 被圧延材料の先端部が第4圧延機を通過した直後に検出された各駆動モータの圧延トルクをトルクTT1〜TT4として記憶する。 - 特許庁
To provide a rotary device capable of reducing a variation in a composite torque of those torques generated by a plurality of drive jacks so as to obtain a stable rotating force. 複数本の駆動ジャッキによって発生したトルクにおける合成トルクの変動が小さく、安定した回転力を得ることが可能な回転装置を提供すること。 - 特許庁
To obtain a fuel consumption improving effect and an exhaust gas purifying effect by combustion controlling in response to an engine operating state and to hold a balance of generated torques between cylinders. エンジンの運転状態に応じた燃焼制御をして燃費改善効果と排気浄化効果とを得る一方で、各気筒間の生成トルクの均衡を保つようにする。 - 特許庁
To provide a damper for hybrid driving device which can respond to widely variable torques originated from a plurality of power sources without increasing a dimension and weight thereof. 寸法及び重量を大きくすることなく、複数の動力源による大きな変動トルクへの対応が可能なハイブリッド駆動装置用ダンパを提供すること。 - 特許庁
Therefore, the steering controlling device can effectively restrain the deflection generated to the vehicle at the time of linear traveling while restraining a difference of right and left steering torques. よって、上記の操舵制御装置によれば、操舵トルクの左右差の発生を抑制しつつ、直線走行時に車両に生じる偏向を効果的に抑制することができる。 - 特許庁
The shaft 1 to make sliding rotation relative to the fastening member 15 causes the diameter of the fastening member 15 to vary according to the rotating direction, and it is possible to generate different rotational torques. 締付部材15に対して摺動回転するシャフト1は、その回転方向によって締付部材15の径が変化するので回転トルクを異ならせることができる。 - 特許庁
The absolute coordinate positions of the individual end effectors provided for a plurality of manipulators for executing the cooperative work are calculated, the relative coordinate positions of the end effectors are calculated from their absolute coordinate positions, the joint torques of the plurality of manipulators are calculated by using the relative coordinate positions, and then the cooperative work by the plurality of manipulators is controlled according to the joint torques. 作業を遂行する複数のマニピュレータにそれぞれ設けられたエンドエフェクタの絶対座標位置を計算し、前記各エンドエフェクタの絶対座標位置から相対座標位置を計算し、前記相対座標位置を用いて前記複数のマニピュレータの関節トルクを計算し、前記関節トルクによって前記複数のマニピュレータの協調作業を制御する。 - 特許庁
When a request for an engine start at an instant t0, an engine start controller of the hybrid drive unit gradually increases a torque transmission capacity of an engine clutch 9 after the instant t0, and the controller make motor/generators MG1, MG2 to compensate cranking torques necessary for the engine start. 瞬時t0でエンジン始動要求があると、瞬時t0以後でエンジンクラッチ9のトルク伝達容量を漸増し、エンジン始動に必要なクランキングトルクをモータ/ジェネレータMG1,MG2で補償する。 - 特許庁
Then, a discharge pressure is regulated according to a running-in pattern A of a certain cycle and driving torques τ1, τ2 to τ10 in a certain discharge pressure P are monitored at each cycle. このとき、一定周期の慣らしパターンAに従って吐出圧力を調整し、各周期毎に一定吐出圧力Pにおける駆動トルクτ1、τ2、…τ10を監視する。 - 特許庁
The revolving speed of the joining tool 18 and the heating rear plate 28 are controlled in the manner that they mutually cancel out torques imparted to metallic materials 12, 14 respectively. 接合ツール18及び加熱裏板28の回転速度を、接合ツール18及び加熱裏板28それぞれが金属材12,14に与えるトルクを互いに相殺し合うように制御する。 - 特許庁
To provide a concrete segment that can be cut and a wall body of a shield tunnel which can significantly reduce torques during cutting by a shield tunneling machine and can reduce vibration. シールド掘進機による切削時のトルクを大幅に減少し、また、振動を低減させることのできる切削可能なコンクリート製セグメント及びシールドトンネルの壁体を提供する。 - 特許庁
Correction torques are calculated by the angles of the rotation of the cylinder dryer roll 7 based on the results obtained by comparing the two kinds of the acquired torque-commanded values by the angles of the rotation of the cylinder dryer roll 7. 取得した2種類のトルク指令値をシリンダドライヤロール7の回転角度毎に比較し、その比較結果に基づいてシリンダドライヤロール7の回転角度毎に補正トルクを算出する。 - 特許庁
By receiving the notification, the controller 6 controls the distribution of the driving power on the basis of the output from the torques sensor 21 or the steering angle sensor 22 to turn the vehicle. この通知を受けて、差動装置用コントローラ6は、トルクセンサ21または操舵角センサ22の出力に基づき、駆動力の配分を制御することにより、車両を旋回させる。 - 特許庁
To reduce the size and cost of an electric pump by avoiding the effect of pulse pressure resulting from alternating torques to a phase converting mechanism to suppress an increase in a drive load on the electric pump. 位相変換機構に対する交番トルクに起因した脈圧の影響を回避して、電動ポンプの駆動負荷の増加を抑制して、該電動ポンプの小型化とコストの低減化を図る。 - 特許庁
When an error is predicted within the range for determining the filling amount, especially within the range for measuring the mass and flow rate of the air, the comparison between the torques is interrupted, and other monitoring functions are actuated. 充填量決定の範囲内特に空気質量流量測定の範囲内にエラーが推測されたときに上記のトルク比較が遮断され且つ他のモニタ機能が作動される。 - 特許庁
To provide a miniature and design degrees of freedom torque producing mechanism between axles without using a complicated differential device and by reducing torques transferred to a reaction torque mechanism. 反動トルク機構に伝達されるトルクを低減し、複雑な差動機構を用いることなく、小型で設計自由度の高い車軸間トルク発生装置を提供することを目的とする。 - 特許庁
The braking torques applied to an inner pad 11a and an outer pad 12a are borne by outer coupling pins 13a set over between both ends of the body parts 3c and 4c. 又、インナ、アウタ両パッド11a、12aに加わる制動トルクを、上記両ボディ部3c、4cの両端部同士の間に掛け渡した外側結合ピン13a、13aにより支承する。 - 特許庁
(3) An average value of the first and second torque values is found to offset the negative and positive residual torques, and the average value is determined as an initial torque due to a difference between origin positions of a paired resolvers 12, 12. 3、第一及び第二のトルク値の平均値を求め正負の残留トルクを相殺し、平均値を一対のレゾルバ12,12の原点位置の差による初期トルクと定める。 - 特許庁
Normative values ΔTobj of variations ΔT of steering torques T corresponding to a steering speed Ss and a vehicle speed Sv in a general road face are stored preliminarily in a normative value stroring part 16. 一般的な路面における操舵速度Ssおよび車速Svに対応した操舵トルクTの変化量ΔTの規範値ΔTobjが規範値記憶部16に予め記憶されている。 - 特許庁
Since the specified tightening torque value is automatically switched over upon completion of the tightening, tasks can be sequentially performed with a plurality of tightening torques without carrying another power tool. 設定締付トルク値が締付完了に伴って自動的に切り替わるために、他の電動工具に持ち替えたりしなくても、複数の締付トルクでの作業を順次行っていくことができる。 - 特許庁
To provide a torque sensor capable of measuring torques even at high temperatures or in an environment where water or oil exists, while being structurally simple, inexpensive and highly reliable. 高温あるいは水や油が存在する環境下においても確実にトルクを測定することができ、その上構造が簡単で安価で信頼性の高いトルク検出器を得ること。 - 特許庁
A determining part 12 in the CPU 10 compares a request torque Tn with the boundary torques Tx-Tz to determine a region to which a motor rotation number N and the request torque Tn belong. CPU10の判定部12は、要求トルクTnと境界トルクTx〜Tzとを比較して、モータ回転数Nと要求トルクTnとが属する領域を判定する。 - 特許庁
The dislocation between the central position of the loader chuck 14 and the central position of the external device chuck 2 is detected from torques of motors 11 and 12 in the loader 5 by the dislocation amount detecting means 31. このときのローダチャック14の中心位置と外部装置チャック2の中心位置とのずれを、ローダ5のモータ11,12のトルクから、ずれ量検出手段31によって検出する。 - 特許庁
The tension of the beltlike material 1 which is uncoiled from the reels 2, 4 or the beltlike material 1 which is coiled on the reels 2, 4 is controlled by adjusting the torques of the motors 7, 8 for rotationally driving the reels 2, 4. リール2,4から巻き戻される帯状材1又はリール2,4に巻き取られる帯状材1の張力を、リール2,4を回転駆動するモータ7,8のトルクを調整することにより制御する。 - 特許庁
Moreover, when the alcohol concentration in the fuel is not lower than a specific value B during the execution of the imbalance detection control, the ECU drives a variable valve mechanism 38 to reduce torques of the respective cylinders. また、インバランス検出制御の実行時に燃料中のアルコール濃度が所定値B以上である高い場合には、可変動弁機構38を駆動することにより、各気筒のトルクを低減する。 - 特許庁
To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand. 多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。 - 特許庁
To attain good rolling over the entire length of a material to be rolled while maintaining tension between respective rolling mills at a proper value by always keeping the ratio of rolling torques of the drive motors of respective rolling mills constant. 各圧延機の駆動モータの圧延トルクの比率を常に一定に保つことで、各圧延機間の張力を適正な値に維持して被圧延材料の全長に亘って良好な圧延を達成する。 - 特許庁
As a result, the accurate torques applied onto the first and second rotary shafts 2, 3 are detected by a magnetic circuit, constituted of the first and second magnetic rings 4, 5 and the first excitation coil 7. 以上の結果、第1及び第2の磁性環4,5と第1の励磁コイル7とによって構成された磁気回路で第1及び第2の回転軸2,3に加わった正確なトルクを検出することができる。 - 特許庁
An each-wheel motor torque command value calculation part 44 calculates motor torques T_fl, T_fr, T_fl, and T_rr to be generated by in-wheel motors 19 to 22 in association with the driving forces F_fl, F_fr, F_rl, and F_rr calculated by the calculation part 43. さらに、各輪モータトルク指令値演算部44は演算部43によって演算された駆動力F_fl,F_fr, F_rl,F_rrに対応して各インホイールモータ19〜22が発生すべきモータトルクT_fl,T_fr,T_rl,T_rrを演算する。 - 特許庁
A controller 18 determines whether or not a vehicle is in an accelerated state, and executes the control of reducing the absorbing torques of the variable displacement hydraulic pumps 7, 8, 9 when it is determined that the traveling load is in a high state. コントローラ18では、加速状態であるか否かが判断され、走行負荷が高い状態であると判断された場合に、油圧ポンプ7、8、9の吸収トルクを低下させる制御を実行する。 - 特許庁
Rotors (12) of two permanent magnet dynamo-electric machines (10A and 10B), having the identical number of poles and the identical number of slots, and further, approximately same characteristics, are combined so as to make their respective cogging torques cancel each other. 磁極数およびスロット数が等しくかつ特性がほぼ等しい2つの永久磁石式回転電機(10A、10B)のロータ(12)を、コギングトルクが互いに相殺されるように結合した。 - 特許庁
The clutch 13 changes torques for both driving wheels, between the left rear wheel 3l and a right rear wheel 3r with power transmitted from the carrier 11C to be driven, by changing a fastening force. また、クラッチ13は、その締結力を変更することで、左側後輪3l及びキャリア11Cから動力が伝達されて駆動される右側後輪3rの間で、両駆動輪のトルクを変更する。 - 特許庁
To provide a driving device for a shutter capable of preventing a break in the balance of torques due to springs in a winding machine and a torque occurred due to a load of slats in the winding shaft of the shutter. シャッターの巻き上げ軸において、スラットの荷重により生じるトルクと巻き上げ装置のスプリングによるトルクのバランスが崩れることを防止するシャッター駆動装置を提供することである。 - 特許庁
An electric control device stores plural points (P0 to P15) which are composed of steering torques and command current values and which are determined by experiments, and performs a linear interpolation of these points to build a fundamental current map. 電気制御装置は、操舵トルクと指令電流値とからなる予め実験により決定した複数の点(P0〜P15)を記憶し、これらの点を直線補間して基本電流マップを構築する。 - 特許庁
The torque acquiring part 72 has torque maps 82a-82c provided per joint, indicating relationships of motor commands u1-u3 and the torques T1-T3 with respect to motors 24a-24c provided per joint. トルク取得部72は、関節毎に設けられたモータ24a〜24cに対するモータ指令u1〜u3とトルクT1〜T3との関係を示し、関節毎に設けられたトルクマップ82a〜82cを有する。 - 特許庁
In a transfer clutch control part 30, a second transfer clutch torque according to a yaw moment among transfer clutch torques outputted to a transfer clutch drive part 40 is calculated by a second transfer clutch torque calculation part 32. トランスファクラッチ制御部30では、トランスファクラッチ駆動部40に出力するトランスファクラッチトルクのうちヨーモーメントに応じた第2のトランスファクラッチトルクを第2のトランスファクラッチトルク演算部32で演算する。 - 特許庁
The yarn meets the following requirements (1) to (4): (1) The stretch elongation percentage is ≥100%; (2) the number of residual torques is ≤10 T/m; (3) the number of crimps of its single filament is ≥25/25 mm; and (4) the hot water shrinkage is ≤10%. (1)伸縮伸長率が100%以上(2)残留トルク数が10T/m以下(3)単フィラメントの捲縮数が25山/25mm以上(4)熱水収縮率が10%以下 - 特許庁
Along with the loads of the sun shafts 56, 58, two shafting torques perpendicular to the planetary rotation peripheral face are given to the planetary shafts 70 in the opposite directions by the first engaging part and the second engaging part. このため各サンシャフト56,58の負荷に伴って第1噛合部と第2噛合部とで各プラネタリシャフト70に与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる2つのトルクは逆方向となる。 - 特許庁
To provide a method for reducing a shock from speed transmission of an automatic transmission gear in which engine torque reduction (ETR) can be controlled even if any speed transmission occurs during speed transmission of an automatic transmission vehicle, and engine torques are changed during speed transmission. 自動変速車両の変速中の変速、及び変速中にエンジントルクの変更があった場合、エンジントルク低減(ETR)を制御することができる、自動変速機の変速衝撃低減方法を提供する。 - 特許庁
The electronic control unit 70 for a hybrid which receives the adjusted torque commands Tm1*, Tm2* determines an abnormality relating to the motors MG1, MG2, by comparing the adjusted torque commands Tm1*, Tm2* with actual torques Tm1, Tm2. 調整後のトルク指令Tm1*,Tm2*を受信したハイブリッド用電子制御ユニット70は、調整後のトルク指令Tm1*,Tm2*と実トルクTm1,Tm2とを比較することによりモータMG1,MG2に関する異常を判定する。 - 特許庁
A scheduled open time T' is predicted from a torque gradient a which is obtained from N operation torques τ_h thus sampled, and the optimal values of parameters ζ and ω are calculated based on the scheduled open time T' thus predicted. そして、サンプリングされたN個の操作トルクτ_hから求められたトルク勾配aから予定開時間T′が予測されて、予測された予定開時間T′に基づいてパラメータζ及びωの最適値が算出される。 - 特許庁
At the time of abnormal state detection, all the torques that can be produced by the motors 32, 42 can be used for keeping the fall state of the vehicle body, so that it is possible to keep the fall state or to extend time until its fall occurs. 異常検出時にはモータ32、42が出力可能なトルクを全て車体の倒立状態を維持することに使えるので倒立状態を維持する、又は転倒までの時間を引き延ばすことができる。 - 特許庁
To produce electric power at low costs, by constituting a turbine of a plurality of propellers and propeller type windmills, employing air having normal temperatures and normal pressures as a driving fluid, rotating the propellers by a simple drive mechanism and a less power to produce wind with high energy and converting the wind into torques by the propeller type windmill to generate power. 常温常圧の空気を駆動流体に複数プロペラとプロペラ型風車でタービンを構成、簡素な動力機構と少ない動力で複数プロペラを回転させ大きなエネルギーをもつ風をつくる。 - 特許庁
To provide an excavating device which has an attached core bit capable of generating high torques, which allows easily replacing the worn core bit, and which keeps a core from readily fitting into the core bit. 装着されるコアビットは高いトルクを発生することができるとともに消耗したコアビットは容易に交換可能であり、しかもコア芯がコアビット内部に嵌合しにくい掘削装置を提供することをを目的とする。 - 特許庁
Thus, since peaks of the torques affected by the pins are present at deviated positions, the resultant torque operated as a load is reduced in a change width or flattened, and the rotor is stably rotated in the operating range. これにより、それぞれの磁性ピンが及ぼすトルクのピークがずれた位置に現れるため、負荷として作用する合成トルクは変動幅が低減されあるいは平坦化され、ロータは作動範囲において安定して回転する。 - 特許庁
The storage part 9 stores boundary torques Tx-Tz indicating boundaries of first to fourth regions that are preliminarily set based on the entire motor efficiency of small-output and large-output motors 4a and 4b. 記憶部9には、小出力及び大出力モータ4a,4bの全体のモータ効率に基づいて予め設定された第1〜第4領域の境界を示す境界トルクTx〜Tzが記憶される。 - 特許庁