A traveling track of each other vehicle obtained by an other vehicle tracking part 3 to track the other vehicles rearward of the own vehicle detected by a radar positioning device 1 and a traveling track of the own vehicle calculate reliability being the traveling track along the road shape by an operation state or the like of a speed v, an acceleration dv and angular velocity dθ and a blinker of each vehicle. レーダ測位装置1で検出した自車後方の他車を他車追尾部3で追尾して得られる各他車の走行軌跡、及び、自車の走行軌跡が、道路形状に沿った走行軌跡である信頼度を、各車両の速度vや加速度dvや角速度dθや方向指示器の操作状態などより算定する。 - 特許庁
The control device 45 predicts input to a first cam member 35, an angularacceleration which may produce relative rotation between cam members 35, 36 against elastic force of a return spring 40 in a release state of the engaging mechanism 30, and when predicts the input, the second cam controls the drive unit 32 so that the second cam member 36 may contact the friction part41. 制御装置45は、係合機構30が解放状態において、リターンスプリング40の弾性力に逆らってカム部材35、36間に相対回転が生じ得る角加速度が第1カム部材35へ入力されることを予測し、その入力を予測した場合に、第2カム部材36が摩擦部41に接触するように駆動部32を制御する。 - 特許庁
In the meantime, when the moving torque T1 of the occupant A becomes larger than the specified torque value, the balancer B is moved by an angularacceleration which generates a reactive force corresponding to the specified torque value, and the posture of the occupant A is controlled by decelerating the torque of a driving wheel 11 by a reactive torque portion which is short for returning the occupant A in the vertical line direction. 一方、乗員Aの移動トルクT1が所定トルク値よりも大きくなった場合には、バランサBを所定トルク値に対応する反力を発生させる角加速度で移動し、乗員Aを鉛直線方向に戻すために不足している反力トルク分を駆動輪11のトルクを加減させることで、乗員Aの姿勢を制御する。 - 特許庁
The electronic control unit 34 calculates a twist angle of a torsion bar 21c at traveling on a high friction-coefficient road surface from the detected vehicle speed and a steering angular velocity and calculates a road surface friction reflection lateral acceleration reflecting the friction state of the road surface from a difference amount of the twist angle and a twist angle detected by a twist angle sensor 33. 電子制御ユニット34は、検出された車速および操舵角速度から高摩擦係数路面走行時のトーションバー21cの捩れ角を計算し、この捩れ角と、捩れ角センサ33によって検出された捩れ角との差分量から路面の摩擦状況を反映させた路面摩擦反映横加速度を計算する。 - 特許庁
This attitude angle detector is capable of securing a responsiveness of the detector without reducing a precision of the attitude angle detector by executing data communication between the sensor parts and the arithmetic means in such a way that it transfers the data output from the gyroscopes detecting the angular velocity every time, and transfers data output from the acceleration sensors and the magnetic sensors alternatively every other time. 本発明では、姿勢角度検出装置のセンサ部と演算手段とのデータの通信を、角速度を検出するジャイロから出力されるデータは毎回転送し、加速度センサおよび磁気センサから出力されるデータは1回おきに交互に転送することにより、姿勢角度の検出精度を下げないで、検出の応答性を確保することが出来る。 - 特許庁
Control parameter values of the motor 22 of the dynamometer 2 for front wheels and the motor 22 of the dynamometer 3 for rear wheels calculated by a travel resistance torque control block 51 are corrected so as to synchronize the rotations of both motors using a speed synchronizing signal formed by adding the speed difference adjusting signal to the angularacceleration difference adjusting signal with an adjusting signal adder 527. そして、速度差調整信号を角加速度差調整信号とを調整信号加算器527で加算した速度同期信号で、走行抵抗トルク制御ブロック51が算出した前輪用ダイナモメータ2のモータ22と後輪用ダイナモメータ3のモータ22の制御パラメータ値を、両モータの回転が同期するように補正する。 - 特許庁
In this power transmission device having the viscous coupling part and a control part, an inertia mass 10 is relatively rotated relative to a rotation transfer body corresponding to the angularacceleration of the shaft 7, to thereby operate a cage 18 inside a clutch 11, and hereby engagement between a second rotor 3 and the rotation transfer body 8 can be classified. ビスカスカップリング部と制御部とを有した動力伝達装置において、シャフト7に角加速度に応じて慣性マス10を回転伝達体に対して相対回転させることでクラッチ11内のケージ18を操作し、これによって第2回転体3と回転伝達体8との間の係合を場合分けすることができる動力伝達装置。 - 特許庁
To provide a wiper device which suppresses an inertia force of a wiper arm and a blade to prevent overrun by approximating angularacceleration at an inversion position to zero, eliminates the discontinuity of a motion, avoids a collision of a wiper of a Dr side (driver side) and a Pa side (front passenger seat side), and can improve inversion positional precision. 本発明の目的は、反転位置での角加速度を0に近づけることで、ワイパアーム及びブレードの慣性力を抑制しオーバーランを防止すると共に、動作の不連続性を無くし、Dr側(ドライバ側)及びPa側(助手席側)のワイパの衝突を回避し、反転位置精度を向上させることが可能なワイパ装置を提供することにある。 - 特許庁
The acceleration and the angular velocity activating the weight 3 are obtained by using the detection result of the deformation detection part 40 based on the timing signal outputted at the time of the driving signal approaches to approximately zero, and the detection results of the deformation detection part 40 detected based on the timing signal outputted at the timing of the driving signal is approximately delayed by 180°. そして、駆動信号が零近傍になったときに出力されるタイミング信号に基づいて検出された変位検出部40の検出結果と、該駆動信号の位相を略180度遅らせたタイミングで出力されるタイミング信号に基づいて検出された変位検出部40の検出結果を用いて、重錘体3に作用する加速度と角速度を求めるものである。 - 特許庁
In order to detect the shuffling state, an angularacceleration around the horizontal axis from side to side of the waist is detected and when frequency analysis is applied to an obtained body motion signal, the difference of power levels in the single frequency component and double frequency component of the body motion signal is smaller than a preset threshold and the power levels are almost equal, the shuffling state is decided. 摺り足歩行状態検出を実現するために,腰部左右水平軸まわりの角加速度を検出し,得られた体動信号に対して周波数解析を行ったときに,体動信号の周波数1倍成分と2倍成分のパワーレベルの差が,あらかじめ設定した閾値よりも小さく,ほぼ同等のパワーレベルである場合を摺り足歩行状態である,と判定する。 - 特許庁
To provide a useful communication algorithm for an attitude angle detector communicating between an arithmetic means and sensor parts by a long-distance communication, wherein the detector is provided with gyroscopes detecting angular velocity around three axes, acceleration sensors sensing at least around two axes, magnetic sensors detecting at least two-axis earth magnetism, and an arithmetic means for calculating the attitude angles. 3軸の回りの角速度を検出するジャイロと、少なくとも2軸の加速度を検出する加速度センサと、少なくとも2軸の地磁気を検出する磁気センサとから構成されるセンサ部と、姿勢角度を算出するための演算手段とを備え、センサ部と演算手段とを遠隔通信によってデータを転送する姿勢角度検出装置において、有用な通信アルゴリズムを提供する。 - 特許庁
To provide a vehicle trajectory generation method, and a vehicle trajectory generating device for generating a travel trajectory which satisfies conditions of constant vehicle speed and angular velocity which are important conditions for comfort, in a short time, in vehicle travel with acceleration and deceleration in a town or a circuit having no space for a relief zone using a clothoid curve which is a kind of relaxation curve. 緩和曲線の一種であるクロソイド曲線を使った緩和区間を作るスペースのない、市街地やサーキットにおける、加減速を伴う車両走行において、車両速度と、乗り心地に関して重要な条件である舵角速度一定の条件を満たす走行軌跡を、短時間で生成することができる車両軌跡生成方法、および、車両軌跡生成装置を提供することを課題とする。 - 特許庁
The acceleration and angular velocity detection element includes: a base; a support of which the shape or property value changes through the application of force; a weight placed on the support; detection electorides for detecting a signal corresponding to a change in the shape or property value of the support; and a detection unit which is placed with its lower surface being in contact with the base. 基体と、力の印加により形状または物性値が変化する支持体と、前記支持体上に配置された重錘体と、前記支持体の変形または物性値の変化に応じた信号を検出する検出電極と、を有し、その下面を前記基体上に接触させた状態で配置された検出部と、を有し、前記検出電極は、互いに離間して配置された第1検出電極と第2検出電極とで構成される、加速度・角速度検出素子。 - 特許庁