The robot is modeled by an equation of state including four state variables of an inclination angle of an upper part, inclination angular velocity of the upper part, a compensation amount of the center of gravity and a compensation amount of velocity of the center of gravity, and including a compensation amount of acceleration of the center of gravity as an actuating variable. 上体傾斜角,上体傾斜角速度,重心位置補正量,重心速度補正量の4つを状態変数とし,重心加速度補正量を操作量とした状態方程式でロボットをモデル化する。 - 特許庁
A recess for storing the projection produced on one oblique ground surface is provided on the other oblique ground surface, thereby constituting the optical connector, in a manner of preventing an end face angular change from being generated between the oblique ground surfaces of the pair of opposing ferrules. 一方の斜め研磨面に生じた突出部を収容するための窪み部を他方の斜め研磨面に設け、対向する一対のフェルールの斜め研磨面間で端面角度変化が生じないように構成される。 - 特許庁
To provide a device and method monitoring angular velocity in effective interval until proof mass reaches natural resonance frequency of the vibration in order to supply further rapid input to an inertial measurement unit. 慣性計測ユニットへのさらに迅速な入力を供給するためにプルーフマスがその振動の自然共振周波数に到達するまで有効間隔中の角速度をモニタすることが可能な装置および方法を提供する。 - 特許庁
In a step S22, the angle and angular acceleration of a succeeding cycle are calculated based on an ordinary differential equation, and in a step S23, the motion of the succeeding cycle is predicted by calculating the estimated error covariance of the succeeding cycle. そして、ステップS22において、常微分方程式に基づいて、次のサイクルの角度および角加速度が算出され、ステップS23において、次サイクルの推定誤差共分散が算出されることにより、次サイクルの運動が予測される。 - 特許庁
Six horn antennas 5A to 5F opened over an angular range of 180 degrees are radially located on the casing of the sector antenna system 1 and the base end sides of the horn antennas 5A to 5F are connected to an antenna changeover switch 6. セクタアンテナ装置1のケーシング2に180度の角度範囲に亘って開口した6本のホーンアンテナ5A〜5Fを放射状に配置すると共に、これらホーンアンテナ5A〜5Fの基端側をアンテナ切換スイッチ6に接続する。 - 特許庁
An average effective pressure PI equivalent to the generating torque is detected from he angular speed of a crankshaft in a period of combustion, and is divided by an intake air flow Qa to determine an average effective pressure PI per a fixed intake air flow (S21). 燃焼期間におけるクランクシャフトの角速度から発生トルクに相当する平均有効圧Piを検出し、これを吸入空気量Qaで除して一定吸入空気量当たりの平均有効圧PIを求める(S21)。 - 特許庁
When the control mode is a standby mode, a control mode switch element 942d switches the control mode to a riding mode when the absolute value of the tilt angle change value Δθb exceeds a riding angular velocity threshold THonΔθb. 制御モードが待機モードである場合に、傾斜角度変化値Δθbの絶対値が乗車角速度しきい値THonΔθbより大きくなると、制御モード切替部942dは、制御モードを乗車モードに切り替える。 - 特許庁
When the control mode is the riding mode, the control mode switch element 942d switches the control mode to the standby mode when the absolute value of the tilt angle change value Δθb exceeds a descending angular velocity threshold THoffΔθb. 制御モードが乗車モードである場合に、傾斜角度変化値Δθbの絶対値が降車角速度しきい値THoffΔθbより大きくなると、制御モード切替部942dは、制御モードを待機モードに切り替える。 - 特許庁
A rotation state measuring device determines the state value showing the rotation state of the rotation side bearing ring related to rotational angular velocity of the rotation side bearing ring by utilizing both output signals from both sensors A, B. 回転状態測定装置は、上記両センサA、Bの出力信号を何れも利用する事により、上記回転側軌道輪の回転角速度に関連する、この回転側軌道輪の回転状態を表す状態値を求める。 - 特許庁
Force acting on the weight 40 along an X-axis direction is detected in the point Px to detect the angular velocity ωz around a Z-axis, based on Coriolis force obtained by removing centrifugal force from the force. また、点Pxにおいて重錘体40に対してX軸方向に作用する力を検出し、この力から遠心力を除去することにより得られたコリオリ力に基いて、Z軸まわりの角速度ωzを検出する。 - 特許庁
To provide a disk player capable of preventing useless power from being consumed during the playback of the inner peripheral part of a disk when reproducing signals recorded on the disk by constant linear velocity control by constant angular velocity control. 線速度一定制御でディスクに記録されている信号を角速度一定制御で再生する場合に、ディスクの内周部の再生時に無駄な電力が消費されることを防止することが可能なディスク再生装置を提供する。 - 特許庁
The stopper mechanism comprises a stopper claw 22a provided on the driven plate 22, and a hole 21a provided in the drive plate 21 in which the stopper claw 22a is inserted to be movable in a circular direction in a prescribed angular range. そして、ストッパ機構は、ドリブンプレート22に設けられたストッパ爪22aと、ドライブプレート21に設けられストッパ爪22aが所定の角度範囲で円周方向に移動自在に挿入された孔21aとからなる機構である。 - 特許庁
Coriolis force Fco acting on the weight 40 along a Z-axis direction is detected in a moment when the weight 40 passes through an X-axis, in a point Px, to detect the angular velocity ωx around the X-axis. 点Pxにおいて重錘体40がX軸を通過する瞬間に、重錘体40に対してZ軸方向に作用するコリオリ力Fcoを検出することにより、X軸まわりの角速度ωxを検出する。 - 特許庁
The present invention is directed to monitor the loss of pressure in one or more tires by detecting the angular speed variations of one or more wheels of the vehicle over a specified wheel revolution period and analyzing the vibration of the speed variations. 本発明では、所定のホイール回転周期に渡って、車両における、1つ以上のホイールの角速度変動を検出し、該速度変動の振動を分析することにより、1つ以上のタイヤの空気圧ロスをモニタリングする。 - 特許庁
On the occurrence of moire in an image, the support part of the angular sensor attached adaptor 122 is revolved so as to minimize the moire occurrence part to adjust a tilt angle α (See Fig. 2) of the film 120 with respect to the digital camera 108. 画像中にモアレが発生していれば、モアレ発生部分が最小になるように、角度センサ付アダプタ122の保持部が回転され、フィルム120のデジタルカメラ108に対する傾き角α(図2を参照)が調整される。 - 特許庁
The inertial body 50 is also relatively rotated to the reverse direction against the cam member 40 by energization force of the spring member 60 when the angular velocity is disappeared, and the orifice 34 of the rotary valve 30 is thereby opened. また慣性体50は、前記回転角速度がなくなると、バネ部材60の付勢力によりカム部材40に対して前記とは逆方向に相対回転されることにより、ロータリーバルブ30のオリフィス34を開放する。 - 特許庁
A double row angular ball bearing 6 is shrink-fitted between an inner circumference surface of a housing 1 and an outer circumference surface of a turbine shaft 2 to support a part of the turbine shaft 2 from a vicinity of a turbine wheel 3 to a vicinity of a compressor wheel 5. ハウジング1の内周面と、タービン軸2の外周面との間に、タービン軸2におけるタービンホイール3の近傍部分からコンプレッサホイール5の近傍部分までを支持するように、復列アンギュラ玉軸受6を収縮嵌めする。 - 特許庁
The part 114 operates information on at least either the brightness or color of a primitive surface constituting the simple object on the basis of the angular difference between the visual line vector of a virtual camera and a light vector from a light source. 簡易光源処理演算部114は、仮想カメラの視線ベクトルと光源からの光線ベクトルの角度差に基づいて、簡易オブジェクトを構成するプリミティブ面の明るさ及び色の少なくとも一方に関する情報を演算する。 - 特許庁
Each cross member for composing the roof carrier of a vehicle is formed to have a roughly rectangular cross sectional surface having roundness 30 at angular parts. 車両のルーフキャリアを構成する横部材を、角部に丸み30を有する略四角形の断面形状とし、前記略四角形の幅をL、高さをH、前記丸みの半径をRとすると、次の(1)式及び(2)式のように設定する。 - 特許庁
Thus when a pressure is added to the first oil seal 10 (first lip 13), the deformation of the first lip is prevented, and the stress of the soft member generated near a first holding member inner diameter angular portion 11a can be relieved. これにより、第一オイルシール10(第一リップ13)に圧力が加わった時、前記第一リップの変形が抑制され、第一保持部材内径角部11a近傍に発生する、軟質部材の応力を緩和することができる。 - 特許庁
Therefore, in the resin pulley, slip between the V-ribbed belt and the V-groove attributable to the fluctuation in the angular velocity of an engine crank shaft is suppressed without setting the belt tension to be higher, and the torque can be reliably transmitted. 従って、この樹脂製プーリは、ベルトの張力を高めに設定しなくとも、エンジンのクランクシャフトの角速度変動に起因するVリブドベルトとV溝の間の滑りが抑制され、トルクを確実に伝達することができる。 - 特許庁
When the torque is not requested (NO in step S10) and a specified vibration (angular acceleration) is detected in the motor generator (NO in step S13), the MG clutch is disengaged (step S14) to rotate the motor generator in synchronism with the MMT (step S15). トルク要求がないならば(ステップS10否定)、モータジェネレータに所定の振動(角加速度)が検出された場合は(ステップS13肯定)、MGクラッチを切断し(ステップS14)、モータジェネレータをMMTと同期回転させる(ステップS15)。 - 特許庁
To accomplish a single lens reflex finder device capable of attaining the improved equipment performance for high-speed photographing, and also, capable of attaining the miniaturization of a camera by constituting the device so that the angular moment of inertia of a movable mirror may be reduced. 可動ミラーの回転慣性モーメントを小さくする構成としたことで、高速撮影などの機器性能の向上化を図ることができるとともに、カメラの小型化を図ることのできる一眼レフファインダ装置を実現させる。 - 特許庁
Thus, the voice signals in a sound pickup area with a prescribed angular range can be picked up at high levels even from the front side and the rear side, and even when the noise source exists outside the sound pickup area, the noise is not picked up. これにより、正面側,背面側ともに、所定角度範囲の収音エリアの音声信号を高いレベルで収音することができ、収音エリア外にノイズ源が存在しても、そのノイズを収音してしまうことがない。 - 特許庁
The optical wavelength selection switch 1 gives an angular dispersion to the WDM light from an input port Pin according to wavelength with a spectroscopic element 14 and condenses light of each channel with a first condensing device 15 and gives the light to a first movable mirror part 16. 光波長選択スイッチ1は、入力ポートPinからのWDM光を分光素子14で波長に応じて角度分散し、第1集光デバイス15により各チャネルを集光して第1可動ミラー部16に与える。 - 特許庁
To provide an image carrier driving device capable of performing startup at the time of starting a motor so as not to cause phase shift in the variation of the angular velocity of each image carrier, and a tandem type image forming apparatus having the image carrier driving device. 各像担持体の角速度変動の位相ずれが生じないようにモータ始動時の立ち上げを行うことができる像担持体駆動装置、該像担持体駆動装置を有するタンデム型の画像形成装置を提供する。 - 特許庁
To provide an angular communicating tube in order to solve such problems that in the existing halved communicating tube, labor hours are required since operation to enlarge an interval between stirrups or marking operation has to be performed. 本発明は、角型連通管に関し、従来の半割り連通管においては、スターラップの間隔を広げる作業をしたり、墨出し作業をしたりしなければならず手間が掛かかることが課題であって、それを解決することである。 - 特許庁
To provide apparatus and method for estimating a bank angle of a motorcycle which obtain a practical bank angle equivalent to the bank angle of a vehicle body even in a transient state of traveling in which the bank angle and a bank angular velocity change every moment. バンク角およびバンク角速度が時々刻々変動する走行の過渡状態においても、車体のバンク角と同等となる実用的なバンク角を得る自動二輪車のバンク角推定装置及び方法を提供する。 - 特許庁
To provide an angular velocity sensor having stable output characteristics in which offset is not generated in an output signal after correction, even if the X-axis intercept of the output signal from a temperature sensor is changed. 本発明は、温度センサからの出力信号のX軸切片が変化しても、補正後の出力信号にオフセットが発生するということのない、出力特性の安定した角速度センサを提供することを目的とするものである。 - 特許庁
Different angular positions of a radiation beam can be deduced by discriminating signals from the different sensors on the basis of relative arrival time or phase, and/or by comparing the amplitude/intensity of the signals. 放射ビームの様々な角度位置を、相対的な到着時間または位相に基づいて様々なセンサからの信号同士を区別することによって、および/または、信号の振幅/強度を比較することによって推定することができる。 - 特許庁
In accordance with the arrangement, the primary vibration in the out-of-plane cos2θ vibration mode is excited, and a uniaxial or biaxial angular velocity can be detected by using a secondary vibration detection means of the cos3θ in-plane vibration mode. この配置により、アウト・オブ・プレーンのcos2θの振動モードの一次振動が励起されるとともに、cos3θのイン・プレーンの振動モードの二次振動検出手段を用いて1軸乃至2軸の角速度を検出することができる。 - 特許庁
To generate recovering couple of force for correcting tilting of a roller 34 in rolling direction thereof without using angular contact of a gothic arch type roller guide surface, and to reduce the surface pressure, in regards to a tripod type constant velocity universal joint. トリポード型等速自在継手において、ゴシックアーチ形状のローラ案内面によるアンギュラーコンタクトを使用することなく、ローラ34の転がり方向傾きを修正する回復偶力を発生させるとともに面圧を低減させる。 - 特許庁
A controller 10 is provided for changing a lighting range of a lamp L lighting the front of the vehicle corresponding to the steering angle of the vehicle and for controlling the lighting range of the lighting means corresponding to the angular velocity of the steering of the vehicle. 車両のステアリング角度に応じて車両の前方を照明するランプLの照明範囲を変化させるとともに、車両のステアリング角速度に応じて照明手段の照明範囲を制御するコントローラ10を備える。 - 特許庁
The housing 4 is provided with a rotary shaft 5 turnably at an angular position offset within 45 degrees with respect to a normal in the center of the headphone main body section, an ear hook arm 8 is fitted to the rotary shaft 5 and placed toward the ear pad 3. ハウジング4にヘッドホン本体部の中心の法線に対し45度以内に偏心した位置に回転軸部5を回転可能に設け、回転軸部5に耳掛けアーム8が取り付けられイヤーパッド3側に配置されるようにした。 - 特許庁
An arithmetic processing part 102 calculates a target value of the describing function by collating the absolute angle and angular speed detected by a sensor with the orbit data and controls so that the angle of the coxa reaches the target value according to the target value. 演算処理部102は、センサにより検知された絶対角および角速度を軌道データと照合することにより、記述関数の目標値を算出し、目標値に基づいて股関節角度を目標値となるように制御する。 - 特許庁
Operation of an air amount adjusting means is controlled by comparing the calculated average angular acceleration with a predetermined target value with respect to each cylinder to reflect the comparison result on intake air amount of the cylinder in an intake stroke at this time. そして、算出した平均角加速度と所定の目標値とを気筒毎に比較し、比較結果を現時点において吸気行程にある気筒の吸入空気量に反映させるよう空気量調整手段の作動を制御する。 - 特許庁
In angular velocity detection apparatus having the stopper 11 for controlling the amount of displacement of the vibrator 10 relative to a fixed part 41, an impact reducing means is provided for reducing the impact force of the collision between the stopper 11 and the vibrator 10. 振動子10の固定部41に対する変位量を規制するストッパ11を備えた角速度検出装置において、ストッパ11と振動子10の衝突の衝撃力を緩衝する衝撃緩衝手段を設けた。 - 特許庁
The locking means 3 comprises a locking shaft 3a swingably protruded from the side surface of the tilting base plate 2a, and a pair of stoppers 3b, 3b which protrude from the locking shaft 3a so as to limit the unnecessary swing motion of the angular displacement plate 2b beyond a required limit. ロック手段3は、傾斜ベース板2aの側面に回動自在に突設されたロック軸3aと、該ロック軸3aに突設されて角変位板2bの必要以上の回動を阻止する一対のストッパー3b,3bとを備えている。 - 特許庁
An angle detector 33 placed on an optical axis of light reflected in a 1st reflecting face of a beam deflector 32 detects angular fluctuations in a received beam 36 to correct a deflection angle of the beam deflector 32. 受信ビーム36の角度変動をビーム偏向器32の一方の第1の反射面で反射させた光軸上に配置された角度検出器33で検出し、これに基づいてビーム偏向器32による変更角度の補正を行う。 - 特許庁
All angular fields of view rearward of the vehicle 1 are collectively photographed by two units of side part cameras 2 and 3 for photographing the rearward from the right and left front part of the vehicle 1 and a rear part camera 4 for monitoring the rearward positioned at the rear center of the vehicle. 車体1の前部左右から後方を撮影する2台の側部カメラ2,3と、車両の後部中央の後方監視用の後部カメラ4とで、車両1の後方の全ての画角を網羅して撮影を行う。 - 特許庁
A device for determining the tire air pressure drop calculates a parameter value D for determining the air pressure drop which is changed according to the degree of dispersion between rotational angular velocities ω** of respective wheels by a formula D=ωfr/ωfl-ωrr/ωrl. このタイヤ空気圧低下判定装置は、各車輪の回転角速度ω**間のばらつきの程度に応じて変化する空気圧低下判定パラメータ値Dを、D=ωfr/ωfl−ωrr/ωrlなる式にて算出する。 - 特許庁
Moreover, a recording medium 8 is shifted obliquely over a prescribed angular range on a circumferential face of the rotary drum 4, and a capstan motor 9 for moving the recording medium 8 is driven at an optional speed controlled by the servo circuit 7. さらに回転ドラム4の周面の所定の角度範囲に亙って斜めに記録媒体8が移送され、この記録媒体8を移送するキャプスタンモータ9の回転はサーボ回路7により任意の速度に制御されている。 - 特許庁
In the physical quantity sensor, flowing of the adhesive such as an underfill agent is suppressed by preparing a metal bump 72 at a connection portion of fixing sections 22a and 22b of an angular velocity detection element and outer beams 23a and 23b. 本発明の物理量センサは、角速度検出素子の固定部22a、22bと外側梁部23a、23bの接続部分に金属バンプ72を設けることにより、アンダーフィル剤等の接着剤流れを抑制したものである。 - 特許庁
In the liquid crystal display 1 with a touch panel, an angular difference 12 between the angle 10 of an optical axis of 1/4 wavelength retardation plate 2 and the angle 11 of an absorption axis of a polarizing plate of the liquid crystal display 9 is arranged in the range of 45±5°. タッチパネル付き液晶ディスプレイ1は、1/4波長位相差板2の光学軸角度10と、液晶ディスプレイ9の偏光板吸収軸角度11との角度差12が、45±5度の範囲に配置されている。 - 特許庁
To provide an angular ball bearing with a long service life under high speed operation with grease lubrication at low cost by controlling scattering of grease filled in a bearing under high speed operation. 高速回転時に軸受内に充填したグリースが飛散するのを抑制することができるようにして、グリース潤滑による高速回転時の長寿命化の達成を低コストで実現することができるアンギュラ玉軸受を提供する。 - 特許庁
When the angular deviation amount between the cell 1 and TAB 4 exceeds a specified error upper limit value, an error occurrence informing part 19 is started to inform an operator of the occurrence of an recognition error by means of a buzzer, a lamp, or the like. セル1とTAB4との間の角度ずれ量が所定のエラー上限値を越えているときには、エラー発生通知部19を起動して、オペレータに対してブザーやランプ等の手段により認識エラーの発生を通知する。 - 特許庁
A set of differential equations are applied to the sequence of perspective feature images to form a reduced order dynamic state estimator for the depths using only a vector of linear and angular velocities of the camera and the focal length of the camera. 透視特徴画像のシーケンスに微分方程式のセットを適用して、カメラの直線速度および角速度のベクトルならびにカメラの焦点距離のみを使用して、奥行きに対する低次元動的状態推定量を形成する。 - 特許庁
The pole of the field magnet 4 and the pole of the sensor magnet 6 are arranged by making an angular difference as 1.3° between the south poles, and a pole position of the field magnet 4 and the output of the sensor signal meet each other. 界磁用マグネット4の磁極とセンサマグネット6の磁極は、N極同士の間は0.3°、S極同士の間は1.3°の角度差を設けて配置され、界磁用マグネット4の磁極位置とセンサ信号の出力は一致する。 - 特許庁
The insertion of the protruding part dimension adjusting member 14 in the space 23 for the insertion of the protruding part dimension adjusting member is restricted by first and second insertion restriction parts 25 and 28 according to the angular position of axial rotation to adjust protruding part dimensions. 出寸法調整部材14の出寸法調整部材挿入空間23への挿入は、軸回りの回転角度位置に応じて、第1および第2の挿入規制部25、28により規制され、出寸法が調整される。 - 特許庁
The slide core 50 has an upper and lower two-stage constitution comprising a lower slide core 60 and an upper slide core 70, and an angular pin 32 is allowed to pierce through the through-hole 61 of the lower slide core 60 to subject the lower slide core 60 to slide operation. スライドコア50をスライドコア・ロア60とスライドコア・アッパーの上下2段構成とし、上記スライドコア・ロア60の貫通孔61内にアンギュラピン32を貫通させ、アンギュラピン32によりスライドコア・ロア60をスライド動作させる。 - 特許庁