「command axis」を含む例文一覧(327)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 次へ＞- To provide a motor control device which is prevented from being complicated in motor control even if a current command value of a d-axis is preferentially set.
ｄ軸の電流指令値を優先して設定してもモータ制御が複雑にならないモータ制御装置を提供することを目的とする。 - 特許庁 - The q-axis current command value Iq* and a motor current effective value adjust the torque and output of a motor current following the switching of the mode.
ｑ軸電流指令値Ｉｑ*、電動機電流実行値は、モードの切り替えに追従して、トルク、電動機電流の出力を調整する。 - 特許庁 - An axial deviation correcting section 22 receives a D-axis voltage command and outputs a correction amount of inverter output frequency, such that it becomes zero.
軸ずれ補正部２２ではＤ軸電圧指令を入力とし、それが０になるようにインバータ出力周波数への補正量を出力する。 - 特許庁 - Then, in the case where a vehicle speed which speed detecting means 16 detects becomes not less than a prescribed value, the q-axis current command value Iq* is decreased gradually.
そして、車速検出手段１６が検出した車速が所定値以上になった場合には、ｑ軸電流指令値Ｉq*を漸減する。 - 特許庁 - The main controller obtains the number of sub controller on the serial transfer passage as the configuration information on the basis of a return value of the axis specifying command.
また、主コントローラは、軸指定コマンドの戻り値によって、シリアル転送路上のサブ・コントローラ数をコンフィギュレーション情報として取得する。 - 特許庁 - A traveling loss torque current calculating device 21A calculates a travel loss torque current, which is a difference of a balance torque current command value at the traveling start to a q-axis torque current command value in traveling at the highest speed.
走行ロストルク電流計算装置２１Ａは、最高速度走行時のｑ軸トルク電流指令値に対する走行開始時の吊り合いトルク電流指令値の差分である走行ロストルク電流を計算する。 - 特許庁 - A reverse operation torque command conversion part 22 obtains the torque command value Ty to the servo motor 9 by using the transmission efficiency in the reverse operation (motion to convert the linear motion of the feed axis to the rotary motion of the screw) of the feed screw.
逆作動トルク指令変換部２２は、送りねじの逆作動（送り軸の直線運動をねじの回転運動に変換する動作）時の伝達効率を用いてサーボモータ９へのトルク指令値Ｔyを求める。 - 特許庁 - A correction amount calculation unit 34 calculates a correction amount ΔVn of a basic norm Vn1 based on difference between command current idr of a d-axis set by a command current setting unit 32 and real current id.
補正量算出部３４では、指令電流設定部３２によって設定されたｄ軸の指令電流ｉｄｒと実電流ｉｄとの差に基づき、基本ノルムＶｎ１の補正量ΔＶｎを算出する。 - 特許庁 - At 8, based on comparison of a motor current command value Im* and the motor current feedback value, adjusting output of a first voltage adjustment component (q-axis current command) makes the motor current close to the target value.
８ではモータ電流指令値Ｉｍ＊とモータ電流フィードバック値との比較結果に基づいて、第１の電圧調整成分（ｑ軸電流指令）の出力を調整することによりモータ電流を目標値に近づける。 - 特許庁 - The interference check device checks for interference at the future position, and if determining that an interference exists, feeds an axis stop signal to a movement command output part 16, which in turn stops a movement command to decelerate the movable part to stop it.
干渉チェック装置は先行位置で干渉チェックを行い、干渉すると判断された場合は、軸停止信号を移動指令出力部１６に送り、移動指令を停止し可動部を減速停止させる。 - 特許庁 - The q-axis current operation section 210 sets a command current iqr as an operation quantity for feedback-controlling an estimated torque Te to a request torque Tr, and sets a command voltage vdr as an operation quantity for feedback-controlling an actual current iq to a command current iqr.
ｑ軸電流操作部２１０は、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として指令電流ｉｑｒを設定し、実電流ｉｑを指令電流ｉｑｒにフィードバック制御するための操作量として指令電圧ｖｄｒを設定する。 - 特許庁 - When the magnitude of a command voltage vector is larger than a predetermined voltage value indicated by a voltage limit circle, the following processing is carried out: the magnitude of a voltage vector arising from q-axis current comprising the command voltage vector is so adjusted that the magnitude of the command voltage vector becomes equal to or smaller than the predetermined voltage value.
指令電圧ベクトルの大きさが電圧制限円で示される所定電圧値よりも大きい場合、指令電圧ベクトルを構成するｑ軸電流による電圧ベクトルの大きさを、指令電圧ベクトルの大きさが所定電圧値以下になるように調整する。 - 特許庁 - In the sliding surface of a sliding part 51 of the command piston 1 of a fuel injection nozzle, a spiral groove 53 is provided for giving rotation to the command piston 1 around the center axis of the command piston 1 with the overflow of fuel from the side of a control chamber via a clearance 52 to the side of a spring chamber.
燃料噴射ノズルのコマンドピストン１の摺動部５１の摺動面に、制御室側からクリアランス５２を経由してスプリング室側に溢流する燃料流によって、コマンドピストン１をこのコマンドピストン１の中心軸線周りに回転させる螺旋溝５３を設けている。 - 特許庁 - On the contrary, the d-axis current operation section 220 sets a command current idr as an operation quantity for feedback-controlling the estimated torque Te to the request torque Tr, and sets a command voltage vdr as an operation quantity for feedback-controlling the actual current id to the command current idr.
一方、ｄ軸電流操作部２２０では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として指令電流ｉｄｒを設定し、実電流ｉｄを指令電流ｉｄｒにフィードバック制御するための操作量として指令電圧ｖｄｒを設定する。 - 特許庁 - The jetting pipe 5 is provided so as to be freely turned around a turning axis K in parallel with the rotary axis J, and the jetting pipe 5 is turned by the operation of a servo motor 73 based on a control command from a controller 4.
噴出管５は回転軸Ｊに平行な回動軸Ｋ回りに回動自在に設けられており、コントローラ４からの制御指令に基づき、サーボモータ７３が作動することで噴出管５が回動駆動される。 - 特許庁 - When a q-axis command current Iq* and a q-axis actual current Iq are input and their current difference ΔIq(|Iq*|-|Iq|) exceeds a determination reference value Iref, reverse input from a tire is determined to work.
ｑ軸指令電流Ｉｑ＊と、ｑ軸実電流Ｉｑとを入力し、その電流差ΔＩｑ（｜Ｉｑ＊｜−｜Ｉｑ｜）が判定基準値Ｉrefを越えた場合には、タイヤから逆入力が働いていると判定する。 - 特許庁 - Based on a high efficiency curve being set on the d-axis vs q-axis plane, a second current command value capable of obtaining a maximum torque with a minimum current value is then determined thus obtaining a second phase voltage peak value.
次いで、ｄ軸−ｑ軸平面に設定される高効率曲線に基づき、最小の電流値で最大トルクを得ることのできる第２の電流指令値を求め、第２の相電圧ピーク値を求める。 - 特許庁 - To provide a numerical control device for controlling a punch press machine with which a punching work is made possible without stopping the movement of the X-axis and the Y-axis before completing the movement command on the basis of a working program and a punch press machine.
加工プログラムに基づく移動指令の完了前にＸ軸，Ｙ軸の移動を停止することなくパンチ加工を可能とするパンチプレス機を制御する数値制御装置およびパンチプレス機を提供すること。 - 特許庁 - To provide a numeral control device for a five-axis processing machine that smoothly moves without generating chipping, terminates at a command position, and prevents an increase in speed of a rotation axis.
切り込みキズを発生させないように滑らかな動作が可能で、終点位置が指令位置とすることが可能で、回転軸の大きな動作を発生させない５軸加工機用数値制御装置を提供すること。 - 特許庁 - A command value of the control is output so that the practical rotation frequency of the input axis is followed up to match change in the desired rotation frequency of the input axis and the hydraulic pressure applied to the frictional engaging member is F/B(feedback)-controlled.
そして、目標入力軸回転数の変化に合わせて実際の入力軸回転数が追従されるよう制御指令値が出力され、摩擦係合要素に加える油圧がＦ／Ｂ（フィードバック）制御される。 - 特許庁 - Moreover, in the period of synchronous operation, this corrects the induced voltage constant of the voltage equation of the synchronous motor so that the detected value of the d-axis current may conform to the specified d-axis current command, and performs synchronous operation.
また、同期運転の期間中において、ｄ軸電流の検出値が所定のｄ軸電流指令と一致するように、同期電動機の電圧方程式の誘起電圧定数を補正して同期運転を行う。 - 特許庁 - A relevant file 30 showing relationship between a magnet-related temperature and a pulse height value, the number of pulses and the like of the d-axis current command value i_d^* is stored in the storage unit 28.
記憶部２８には、磁石関連温度と、ｄ軸電流指令値ｉ_d^*のパルス波高値とパルス数等の関係を示す関係ファイル３０を記憶される。 - 特許庁 - A CPU 21 of an electric power steering control device operates a q-axis command current Iq* based on the steering torque τ of a steering wheel 1 and a vehicle speed V.
電動パワーステアリング制御装置のＣＰＵ２１は、ステアリングホイール１の操舵トルクτ及び車速Ｖに基づいてｑ軸指令電流Ｉq*を演算する。 - 特許庁 - The q-axis current command-value correction arithmetic section 31 corrects the q-axis current command value Iq* on the basis of the predicting voltage utilization factor (f) estimated by the predicting voltage utilization factor arithmetic section 32 so that no predicting-voltage utilization factor (f) after a correction exceed a fixed value corresponding to a voltage-saturation limit.
そして、ｑ軸電流指令値補正演算部３１は、この予想電圧利用率演算部３２により推定される予想電圧利用率ｆに基づいて、補正後の予想電圧利用率ｆが電圧飽和限界に相当する所定値を超えないようにｑ軸電流指令値Ｉq*を補正する。 - 特許庁 - From a speed deviation based on a rotational speed command value (ω^*) and an estimated rotational speed (ω_e), a δ-axis current command value (iδ^*) is generated and a vibration suppression signal (iδ_C) which changes in conformity with a change in load torque is also generated.
回転速度指令値（ω^*）と推定回転速度（ω_e）に基づく速度偏差から、δ軸電流指令値（ｉδ^*）が生成されると共に負荷トルク変動に対応して変動する振動抑制信号（ｉδ_C）が生成される。 - 特許庁 - Under power failure state, voltage Vdc of a filter capacitor 2 is detected by a voltage detector 11 and delivered to a DC voltage control section 13, and then a Q-axis current command is calculated, such that the DC current command matches the detection value.
停電状態では、フィルタコンデンサ２の電圧Ｖｄｃを電圧検出器１１により検出し、直流電圧制御部１３へ入力し、直流電圧指令と検出値が一致するようにＱ軸電流指令を算出する。 - 特許庁 - When copying control is ON, the Z axis movement of the laser beam machining head is stopped, at the position based on the copying gap of a nozzle tip from the reference member and a gap quantity command value, this first Z axis coordinate value is stored in a memory.
ならい制御のＯＮで、ギャップ測定用基準部材に対するノズル先端のならいギャップをギャップ量指令値に基づく位置でレーザ加工ヘッドのＺ軸移動を停止せしめ、この第１Ｚ軸座標値をメモリに記憶する。 - 特許庁 - A speed command setting unit 21 sets a rotor rotational speed corresponding to a q-axis current command value for generating, from a motor 5, a steering torque Th detected by a torque sensor 1 and a motor torque (assist torque) corresponding to a vehicle speed Vs detected by a vehicle speed sensor 2 as a speed command value ω^*.
速度指令値設定部２１は、トルクセンサ1によって検出される操舵トルクＴｈおよび車速センサ２によって検出される車速Ｖｓに応じたモータトルク（アシストトルク）をモータ５から発生させるためのｑ軸電流指令値に対応したロータ回転速度を、速度指令値ω^＊として設定する。 - 特許庁 - When the speed controller, which controls the speed of a mechanical load 11 connected to the motor 10 via a decelerator 12, a load speed controller 16 computes a load axis torque command, based on the difference between the load speed command and the computed value of the load speed, and outputs a twist angle command θref, based on the computed value.
減速器１２を介してモータ１０と接続された機械負荷１１の速度を制御する速度制御装置の場合、負荷速度コントローラ１６は、負荷速度指令値と負荷速度の算出値との差に基づいて負荷軸トルク指令値を算出し、算出された値を基にねじり角指令値θｒｅｆを出力する。 - 特許庁 - A robot safety monitor device performs an action displacement amount input to input a command value outputted from a robot control device, concerning an action displacement amount of a motor that drives each axis of the robot.
ロボット制御装置から出力されロボットの各軸を駆動するモータの動作変位量に関する指令値を入力する動作変位量入力する。 - 特許庁 - In addition, defining (Fx^(n+1), Fy^(n+1), Fz^(n+1))=(fx^(n+1), fy^(n+1), fz^(n+1)), each axis torque Ti is calculated by the Newton-Euler method and employed in a torque command (step S3).
更に、（Ｆx^(n+1)，Ｆy^(n+1)，Ｆz^(n+1)）＝（ｆx^(n+1)，ｆy^(n+1)，ｆz^(n+1)）として、Ｎｅｗｔｏｎ−Ｅｕｌｅｒ法により、各軸のトルクＴiを計算し、トルク指令に採用する（ステップＳ３）。 - 特許庁 - For the current control units 12da-12qb, voltage commands of a dq axis is sent to the output, and the voltage command is input in coordinate converters 13a, 13b.
電流制御部１２ｄａ〜１２ｑｂは、出力にｄｑ軸の電圧指令が送出され、この電圧指令が座標変換部１３ａ，１３ｂに入力される。 - 特許庁 - Error correcting means 35 and 36 of feed control means 32 and 33 for each axis correct the command value of the feed by the stored value in the correction table 40 in running the machining program 37.
各軸の送り制御手段３２，３３の誤差補正手段３５，３６は、加工プログラム３７の実行時に、補正量テーブル４０の記憶値で、送り量指令値を補正する。 - 特許庁 - The driving means 15a drives the objective lens 15 in accordance with this compensation command and aligns the optical axis of the beam from the laser light source 112b with that of the objective lens 15.
駆動手段１５ａは、この補償指令に従って対物レンズ１５を駆動させ、レーザ光源１１２ｂの光の光軸と対物レンズ１５の光軸を一致させる。 - 特許庁 - To provide a grinding machine and a grinding method that always move a grinder in the axial direction of a work when a command to move in the Z-axis direction is given.
Ｚ軸方向へ移動する指令が出された時に、砥石がワークの中心軸方向に常に移動することを可能とする研削盤および研削方法を提供する。 - 特許庁 - The CPU 21 outputs a PWM control signal based on the q-axis command current Iq* or the like, and performs the assist control of a motor 6 so as to output an assist force.
ＣＰＵ２１は、ｑ軸指令電流Ｉq*等に基づいてＰＷＭ制御信号を出力して、アシスト力を出力するようにモータ６をアシスト制御する。 - 特許庁 - When the value of a primary current I1 reaches Ia, an induction motor constant arithmetic means 410 further increases the value of a voltage command signal Vd* of a d axis to be outputted by an amount of change ΔV of the minimum voltage command that can be set (step S103).
１次電流Ｉ_1の値がＩaとなったときに、誘導電動機定数演算手段４１０は、さらに出力するｄ軸の電圧指令信号Ｖd^*の値を設定可能な最小の電圧指令の変化量ΔＶだけ増加させる（ステップＳ１０３）。 - 特許庁 - By providing both a memory for temporarily storing data acquired by the scanning of the transmitting axis and a maximum value detecting circuit with the function of detecting a maximum value among the stored data and outputting a command for resetting the transmitting axis on a board the control of the transmitting axis is automatically performed.
送信軸を走査して得られたデータを一時的に記憶するメモリと、記憶された上記データの中から最大値を検出し、送信軸に再設定するためのコマンドを出力する機能を有する最大値検出回路をオンボード上に備えることにより、送信軸の調整を自動的に行うようにしたものである。 - 特許庁 - The finisher has left and right grippers (110 and 110) which grip the left and right tip parts of the slide faster chain (2) and transfers it (2) longitudinally (in the direction of the X axis) while being opened or closed in the direction of the Y axis orthogonal to the direction of the X axis based on the command from an operation control means (140).
作動制御手段（１４０） からの指令に基づき、スライドファスナーチェーン（２） の左右先端部を把持し、同ファスナーチェーン（２） を長手方向（Ｘ軸方向）に移送するとともに前記左右先端部を前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に開閉する左右グリッパー装置（１１０，１１０） を有している。 - 特許庁 - Axial error operation means 306 estimates an axial error between a d-q axis serving as a rotation coordinate axis and a dc-qc axis by using the voltage command output by the brushless motor control means 302, a current value obtained by coordinate conversion means 303, and a control rotation speed of the brushless motor.
軸誤差演算手段３０６は、ブラシレスモータ制御手段３０２が出力する電圧指令と、座標変換手段３０３により求められた電流値と、ブラシレスモータの制御上の回転速度を用いて、回転座標軸であるｄ−ｑ軸とｄｃ−ｑｃ軸との軸誤差を推定演算する。 - 特許庁 - A current command value computation section 61 includes a γ axis current change value computation section 71 for computing a γ axis current change value η from a torque deviation Δτ between a target steering torque τ* and an actual steering torque (τ) at every computation period, and an integral control section 72 for integrating the γ axis current change value η.
電流指令値演算部６１は、演算周期毎に、目標操舵トルクτ*と実際の操舵トルク（τ）との間のトルク偏差Δτに基づいてγ軸電流増減値ηを演算するγ軸電流増減値演算部７１と、当該γ軸電流増減値ηを積算する積算制御部７２とを備える。 - 特許庁 - The X-axis servo controller 18 and Y-axis servo controller 20 have reference signal generating parts 28 and 32 respectively, each of which is configured to generate a reference signal θ which monotonically increases or varies in one direction, based on an axis command of the each axis transmitted from a host controller 24, and learning control devices 26 and 30 control learning based on the reference signal.
またＸ軸サーボ制御装置１８及びＹ軸サーボ制御装置２０は、上位制御装置２４から送られる各軸指令に基づいて、単調増加又は一方向に変化する基準信号θを作成する基準信号生成部２８及び３２をそれぞれ有し、学習制御器２６及び３０は該基準信号に基づいて学習制御を行う。 - 特許庁 - The control system 7 has a focus control unit 34 for calculating the target position of the focusing lens 15 on the basis of the distance information 38 acquired by the analog displacement gauge 6 and outputting a Z-axis movement command 39 to the Z-axis moving mechanism 5.
制御システム７が、アナログ変位計６で取得した距離情報３８に基づいてフォーカッシングレンズ１５の目標位置を算出し、Ｚ軸移動指令３９をＺ移動機構５に出力するフォーカス制御ユニット３４を備えるものとした。 - 特許庁 - The machining direction (moving direction of the wire electrode) is obtained by the moving command, and the deflection amount in the direction of each feed axis is estimated (23) based on the machining direction, the deflection amount in the direction stored in the storage means (26), and the moving speed of each axis at the time.
該移動指令より加工方向（ワイヤ電極の移動方向）を求め、該加工方向と記憶手段２６に記憶する方向別撓み量、及びそのとき各軸の移動速度に基づいて各送り軸方向の撓み量を推定する（２３）。 - 特許庁 - A current controller 4 corrects the d-axis current value or the q-axis current value of the AC motor 15 using a DC current value Idc detected by a current sensor 12 and the command value Idc* of a DC current supplied to the inverter.
電流制御器４は、電流センサ１２によって検出された直流電流値Ｉｄｃと、インバータに供給する直流電流の指令値Ｉｄｃ*とを用いて、交流モータ１５のｄ軸電流値若しくはｑ軸電流値を補正する。 - 特許庁 - When a film 16 is located in a stationary board 18 and a command to measure an object is given, an X-axis slider unit 28 and a Y-axis slider unit 30 are moved to prescribed positions in the X-Y direction, and the whole film 16 is divided to take an image by an imaging device 44.
フィルム１６を定盤１８に位置決めし、測定を指示すると、Ｘ軸スライダユニット２８及びＹ軸スライダユニット３０がＸ−Ｙ方向の所定位置に移動し、撮像装置４４によってフィルム１６の全体を分割して撮像する。 - 特許庁 - This motor drive controller capable of controlling the motor by d-q axis vector control and performing weak field control includes a change rate control unit for controlling a change rate of a d-axis current command value in the vector control.
ｄ−ｑ軸のベクトル制御によってモータを制御すると共に、弱め界磁制御を行うことが可能なモータ駆動制御装置において、前記ベクトル制御におけるd軸電流指令値の変化率を制御する変化率制御部を設ける。 - 特許庁 - A motor drive for controlling a permanent magnet synchronous motor has: a magnetic flux control unit 16 for calculating a current command corresponding to a d-axis component of a current flowing in an armature winding as an excitation current command (iγ^*); and a current control unit 15 for controlling the current flowing in the armature winding based on the excitation current command.
永久磁石同期モータを制御するモータ駆動装置において、電機子巻線に流れる電流のｄ軸成分に対応する電流指令を励磁電流指令（ｉγ^*）として算出する磁束制御部１６と、励磁電流指令に基づいて前記電機子巻線に流れる電流を制御する電流制御部１５と、を備える。 - 特許庁 - An injection speed can be applied to the controlling item, and the conversion processing in this instance can convert a time T being a unit of the abscissa axis related to the variation part Vcs based on the command value Cc into a position (a screw position) S being a unit of the abscissa axis displaying the measured value.
制御項目には、射出速度を適用することができるとともに、この際の変換処理は、指令値Ｖｃｓに係る横軸の単位である時間Ｔを、実測値を表示する横軸の単位である位置（スクリュ位置）Ｓに変換することができる。 - 特許庁 - On reception of the rotation command, the motor rotates the dichroic mirror corresponding to the color light source having reached the end of its lifetime, out of dichroic mirrors 2 to 4 so that an optical axis of a bundle of rays reflected by this dichroic mirror is aligned with an optical axis of a condenser lens 5 again.
回転指令を受けたモータは、ダイクロイックミラー２〜４の内で当該寿命に達している光源に対応するダイクロイックミラーを、当該ダイクロイックミラーで反射された光線束の光軸が集光レンズ５の光軸と再び合わさる様に回転させる。 - 特許庁
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