「command axis」を含む例文一覧(327)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 次へ＞- The synchronization of a maximum torque control component and a weaker magnetic field control component obtained by adding them, and the use of maximum values of the components are made to be selectable, and the d-axis current command value is obtained.
最大トルク制御成分と弱め界磁制御成分の加算による合成、および各成分の最大値を使用することを選択可能とし、ｄ軸電流指令値を求める。 - 特許庁 - On the other hand, a second dq-axis current command computer 64 generates second commands idc2 and iqc2 as current values that are larger in amplitude than a requested current.
これに対し、第２のｄｑ軸電流指令値算出部６４では、要求電流よりも振幅が大きい電流値として、第２の指令値ｉｄｃ２，ｉｑｃ２を生成する。 - 特許庁 - The d-axis current command value is limited so that an induced voltage required for maintaining precision at the position estimator 20 for estimating rotational position of the rotor can be ensured.
ただし、位置推定部２０におけるロータ回転位置推定の精度を保持するために必要な誘起電圧が確保できるように、ｄ軸電流指令値に対して制限が加えられる。 - 特許庁 - A proportional integration controller 70 calculates a command value idr of a d-axis as an operation amount for feedback-controlling the mean voltage vector norm Ne to the norm target value Nr.
比例積分制御器７０では、平均電圧ベクトルノルムＮｅをノルム目標値Ｎｒにフィードバック制御するための操作量として、ｄ軸の指令電流ｉｄｒを算出する。 - 特許庁 - A phase adjustment section (31) adjusts the phase of the vibration suppression signal based on the estimated rotational speed (ω_e) and a δ-axis voltage command value (vδ^*) for specifying an application voltage to the motor.
位相調整部（３１）は、推定回転速度（ω_e）とモータへの印加電圧を指定するδ軸電圧指令値（ｖδ^*）とに基づいて振動抑制信号の位相を調整する。 - 特許庁 - To provide a sensorless motor controller, which can control a q-axis command current corresponding to requested torque, and to provide a control circuit for sensorless motors which is able to realize sensorless motor controller.
必要トルクに応じたｑ軸指令電流の制御を行い得るセンサレスモータ制御装置と、当該センサレスモータ制御装置を実現させ得るセンサレスモータ用制御回路を提供する。 - 特許庁 - To provide a command value generating device, restraining the possibility of exceeding the speed limit of each axis, eliminating excessive low speed operation and realizing high-speed smooth operation.
各軸の速度制限を超過する可能性を抑制するとともに、過度な低速操作を無用として、高速円滑な操作を実現する指令値生成装置を得ることを目的とする。 - 特許庁 - To provide a numerical controller for controlling a five-axis machining apparatus capable of smoothing a machined surface, and shortening a machining time by correcting a tool orientation command itself.
工具方向指令そのものを補正することによって、加工形状を滑らかにし加工時間を短くすることが可能な５軸加工機を制御する数値制御装置を提供すること。 - 特許庁 - When it is decided that the point is in the throttling region, only a steady value is changed while the ratio in throttling the q-axis current command value I_sq* in the throttling region is unchanged.
絞り込み領域内に存在すると判断した場合には、絞り込み領域内におけるｑ軸電流指令値Ｉ_sq^*を絞り込む割合は変化させずに、定常値のみを変化させる。 - 特許庁 - The control apparatus 30 is configured to make an adjustment by adding high-order currents (high-order current command values Idhe and Iqhe) for third order and ninth order components adjusted in a d-axis and a q-axis to reduce torque ripple to a fundamental wave current (fundamental current command values Id0, Iq0) by means of a high-order current calculating part 38 and adders 40a, 40b.
制御装置３０は、高次電流算出部３８及び加算器４０ａ，４０ｂにて、トルクリップル低減のためにｄ軸及びｑ軸にて調整された３次及び９次成分の高次電流（高次電流指令値Ｉｄｈｅ，Ｉｑｈｅ）を基本波電流（基本電流指令値Ｉｄ０，Ｉｑ０）に対して加味した調整を行うように構成される。 - 特許庁 - To provide a motor drive controller without vibration or unusual noise by restricting a change in d-axis current command value so as to cause no fluctuation in output torque, thus suppressing a torque ripple in a high-speed range of a motor even during the rapid steering of a steering wheel, when a current command value or rotational speed slightly changes during the d-axis weak field control of vector control.
ベクトル制御のｄ軸弱め界磁制御時に、電流指令値或いは回転数がわずかに変化したとき、ｄ軸電流指令値の変化を出力トルクの変動がないように制限することによって、ハンドルの急速な切り返し操舵等の際にもモータの高速領域におけるトルクリップルの発生を抑え、振動や異常音のないモータ駆動制御装置を提供する。 - 特許庁 - The control arithmetic section 6 generates a q-axis current command value iq for causing a drive torque following the pulsation of a load torque and a sine wave current command value is for causing a sine wave torque, and outputs a synthetic value (iq+is) to a drive circuit section 7.
制御演算部６は、負荷トルクの脈動に追従するような駆動トルクを発生させるためのｑ軸電流指令値ｉｑと、正弦波トルクを発生させるための正弦波電流指令値ｉｓとを生成し、これらの合成値（ｉｑ＋ｉｓ）を駆動回路部７に出力する。 - 特許庁 - The control method sets also an angle indicative of turning around a directive direction angle together with two azimuth angles as inputs and gradually corrects a turning angle command value around a directive axis so as to satisfy a solution calculated by using the inputs for command values and predetermined binding conditions.
制御方法は、２つの方位角度と共に、指向方向軸回りの回転を表す角度をも入力として設定し、これを指令値として計算された解と、予め定められている拘束条件を満足するように、前記指向軸回りの回転角度指令値を漸近的に補正する。 - 特許庁 - A failure control means controls switching element pairs 28 and 29 based on a failure phase current command value calculated as a function of a rotation position θ and a q-axis current command value Iq^*1, in a first inverter part 20 including the switching element pair 27 specified by the failure specifying means.
故障時制御手段は、故障特定手段により特定されたスイッチング素子対２７を含む第１インバータ部２０において、回転位置θとｑ軸電流指令値Ｉｑ^*１との関数として算出される故障時相電流指令値に基づき、スイッチング素子対２８、２９を制御する。 - 特許庁 - The automotive parking brake device has a parking brake control unit 5 which delivers a parking brake locking command to a control unit 4, with the direction control unit transmitting antagonistic steering angle commands to each of the two wheels on the same axis when receiving a command to lock the parking brake.
駐車ブレーキの指令ユニット５を有し、この指令ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を上記制御ユニットへ送り、この方向制御ユニットは駐車ブレーキをロックする指令を受けた時に同一車軸上の２つの車輪に互いに拮抗するステアリング角度の指令を送る。 - 特許庁 - In addition, when the die supporting ram is retracted from the work W, the work movement command signal output part outputs the command to a first actuator to move a work moving and positioning device in X and Y axis directions at a predetermined timing when the pulse distribution to the third actuator is completed (P5).
また、ダイ支持ラムがワークＷから離反する際に、第３のアクチュエータへのパルス分配終了時等の所定のときに、ワーク移動指令信号出力部が第１のアクチュエータへ指令を出力してワーク移動位置決め装置をＸ、Ｙ軸方向へ移動させるＰ５。 - 特許庁 - In a learning processing section 60, command currents Idc and Iqc are set so that a current flowing through a U phase reaches zero, and the Idc and Iqc are converted into command voltages Vdc and Vqc on a dq axis from a voltage equation and output to a three-phase conversion section 52 through selectors S1 and S2.
学習処理部６０では、Ｕ相を流れる電流がゼロとなるように、指令電流Ｉｄｃ，Ｉｑｃを設定し、電圧方程式からこれをｄｑ軸上の指令電圧Ｖｄｃ、Ｖｑｃに変換した後、セレクタＳ１，Ｓ２を介して３相変換部５２に出力する。 - 特許庁 - When the gap quantity real value calculated from the first Z axis coordinate value and the second Z axis coordinate value is within the allowable range of the gap quantity command value the laser beam machining is continued, and when it is outside the allowable range, a nozzle is cleaned and then laser beam machining is conducted.
第１Ｚ軸座標値と第２Ｚ軸座標値とから計算したギャップ量実測値がギャップ量指令値に対して許容範囲内であるときにレーザ加工を継続して行い、許容範囲外であるときにノズルのクリーニングを行った後にレーザ加工を行う。 - 特許庁 - To obtained a bending apparatus of a long-size material with which semi-closed control for operating the six axes of an actuator on the basis of the deviation between a six-axis displacement command signal and a six-axis displacement feedback signal is performed and also which is provided with a simple and effective generating means of a correction value to the displacement commanding signal.
６軸の変位指令信号と６軸の変位フィードバック信号との偏差に基づいてアクチュエータ６軸を操作するセミクローズ制御を実行すると共に、変位指令信号に対する簡単で有効な補正値生成手段を具備した長尺材の曲げ加工装置を実現する。 - 特許庁 - It is also provided with electric motors (103 and 103; 117 and 117) which control to drive the grippers (110 and 110) in the X-Y axis direction based on the command from a numerical control part (140a) of the operation control means (140) in the X-Y axis direction of the left and right grippers (110 and 110).
前記左右グリッパー装置（１１０，１１０） のＸ−Ｙ軸方向の作動制御手段（１４０） の数値制御部（１４０ａ）からの指令に基づき、グリッパー装置（１１０，１１０） をＸ−Ｙ軸方向に制御駆動する電動モータ（１０３，１０３；１１７，１１７） を備えている。 - 特許庁 - Since a power source voltage is changed according to fluctuation in a command current value of each axis (shock absorber), the total power loss of the axis (shock absorber), in other words, heat emitted from each of solenoid drive circuits 18 to 21 is greatly reduced compared with control by a conventional control device.
電源電圧を各軸（緩衝器）の指令電流値の変動に応じて変化させたので、従来の制御装置による制御と比較して、軸（緩衝器）の総電力損失、言い換えると、各ソレノイド駆動回路１８〜２１が放出する熱を大幅に削減することができる。 - 特許庁 - At predetermined time intervals, X- and Z-path table interpolating parts 4x, 4z read command positions from the X- and Z-axis path tables Tx, Tz for interpolation according to the reference position and determine the amounts of movement commanded.
所定周期毎、Ｘ，Ｚパステーブル補間処理部４ｘ，４ｚでは、基準位置に基づいてＸ，Ｚ軸パステーブルＴｘ，Ｔｚから指令位置を読み出し補間して移動指令量を求める。 - 特許庁 - The steering angular velocity limiting section 61 corrects a q-axis voltage command value Vq* to suppress a motor rotation angular velocity ωm when steering angular velocity ωs is larger than the angular velocity limit.
そして、操舵角速度制限部６１は、操舵角速度ωsが制限角速度よりも大きいときに、モータ回転角速度ωmを抑制すべく、ｑ軸電圧指令値Ｖq*を補正するようにした。 - 特許庁 - A vibration suppression control part confirms whether an operating point exists in a maximum torque region, or in a throttling region, based on a q-axis current command value I_sq* and a filter capacitor voltage V_f.
振動抑制制御部は、現在の、ｑ軸電流指令値Ｉ_sq^*及びフィルタコンデンサ電圧Ｖ_fに基づいて、動作点が最大トルク領域内に存在するか、絞り込み領域内に存在するかを確認する。 - 特許庁 - A position control command of a moving table moved in the direction of Z axis parallel to the spindle is corrected taking the above thermal displacement as a correction amount.
Ｓ_ｎ＝ｂ_１・Ｓ_ｎ−１＋ｂ_２・ω＋ｂ_３・ω^２＋ｂ_４・ω^３＋ｂ_５・Ｓ_ｎ−１・ω 但し、Ｓ_ｎ−１は、前回推定した熱変位量、ωは主軸回転数であり、ｂ_１〜５は係数である。 - 特許庁 - A speed control unit 23 operates a q-axis current command value I_q^*by performing proportional integration operation (PI operation) for the deviation (ω^*-ω) operated by the speed deviation operation unit 22.
速度制御部２３は、速度偏差演算部２２によって演算された偏差（ω^＊−ω）に対して比例積分演算（ＰＩ演算）を行なうことによって、ｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を演算する。 - 特許庁 - When a frame desirably edited is located in the first sub area, the scroll button 105 is scrolled forward or backward on the time axis by an operation command and the desirably edited frame is acquired.
編集したいフレームが第１サブ領域中に位置するとき、操作指令により、前記時間軸上において、スロースクロールボタン１０５を前または後へスクロールし、編集したいフレームを取得する。 - 特許庁 - To make NC data inside an NC such as a command coefficient, a machine coefficient have optimal values during automatic operation according to a macro program prepared by a machine manufacturer and without hindering an axis transfer processing by a macro program processing.
機械メーカの作成したマクロプログラムに従い、しかもマクロプログラム処理による軸移動処理を妨げなしで、自動運転中に指令係数、機械係数等のＮＣ内部のNＣデータを最適な値にする。 - 特許庁 - The control unit 100 obtains a determination detection value as a value of the d-axis current detection value Id(θ) at a time point when the current detection period has elapsed from the completion point of the command output period.
位相計測制御部１００では、指令出力期間の終了時点から電流検出期間が経過した時点でのｄ軸電流検出値Ｉｄ（θ）の値である判定検出値を求める。 - 特許庁 - Then, an average value is computed by integrating a difference between a second d-axis current command value Id^** in the identification mode and the first current command value Id^*, a correction amount ΔL^* of an inductance set value L^* is operated on the basis of the operation, and after that, the vector control operation is performed by using the inductance set value L^* added with the correction amount ΔL^*.
そして、同定モードにおける第２のｄ軸電流指令値Ｉd^＊＊と第１の電流指令値Ｉd^＊との差分を積分して平均値を演算し、これに基づいてインダクタンス設定値Ｌ^＊の補正量ΔＬ^＊を演算し、その後、補正量ΔＬ^＊を加算したインダクタンス設定値Ｌ^＊を用いてベクトル制御運転を行う。 - 特許庁 - On the other hand, a grip 22 is provided on an upper end of the lever 16 rotatably around the horizontal axis B, and the operation command signal according to the rotational direction and the rotation of the grip 22 is output from a sensor 23.
一方、このレバー１６の上端部にグリップ２２を水平軸Ｂまわりに回転可能に設け、このグリップ２２の回転方向と回転量に応じた作動指令信号をセンサ２３から出力するようにした。 - 特許庁 - Reference characteristics with respect to the speed and the voltage at non-load torque are set, a torque component is decided by combining maximum torque and the set reference characteristics, and the setting and the operation of a d-axis current command value are facilitated.
無負荷トルクにおける、速度、電圧に対する基準特性を設定し、最大トルク制御と組合わせることによりトルク成分を決定することにより、ｄ軸電流指令値の設定と演算を簡素化する。 - 特許庁 - The travelling vehicle 200 includes a pair of right and left wheels 220R, 220L (as shown in the figure) which are disposed at both sides on the same axis line in a direction perpendicular to a travelling direction, then travels by giving a torque command to the wheels 220R, 220L.
走行車両200は、走行方向と直交する方向の両側において同軸上に配置された左右一対の車輪210、210を有し、これら車輪２１０、２１０にトルク指令を与えることで走行する。 - 特許庁 - A Vq reference value map holding part 90 sets a reference value Vqm as a q-axis voltage command value when demagnetization is not generated in the permanent magnet motor 60 based on the present current commands Id*, Iq*.
Ｖｑ基準値マップ保持部９０は、現在の電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊に基づいて、永久磁石モータ６０に減磁が発生していないときのｑ軸電圧指令値である基準値Ｖｑｍを設定する。 - 特許庁 - A Φ-computing portion 26 obtains the number Φ of the linkage magnetic flux of an armature winding contained in the circuit equation of the motor, based on a q-axis command voltage v_q, a current value i_a detected by a current sensor 14, and the angular velocity ω_e.
Φ算出部２６は、ｑ軸指令電圧ｖ_q と電流センサ１４で検出した電流値ｉ_a と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線鎖交磁束数Φを求める。 - 特許庁 - A correction voltage calculating section 26 multiplies the deviations the command currents i_d^*, i_q^* on the dq axis and between detection currents i_d, i_q detected by the current sensor 14 by a proportional gain etc. to calculate corrected voltages Δv_d, Δv_q.
補正電圧算出部２６は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*と電流センサ１４で検出される検出電流ｉ_d、ｉ_qとの偏差に比例ゲイン等を乗算し補正電圧Δｖ_d 、Δｖ_q を算出する。 - 特許庁 - The rotary electric machine drive system includes decreasing pulse superimposing means that superimposes a decreasing pulse current, which brings about a pulse-like decrease, on a q-axis current command for passing current through the stator windings 28u, 28v, and 28w.
回転電機駆動システムは、ステータ巻線２８ｕ，２８ｖ，２８ｗに電流を流すためのｑ軸電流指令にパルス状に減少させる減少パルス電流を重畳させる減少パルス重畳手段を含む。 - 特許庁 - When both turrets 2L, 2R are moved in the X-axis direction, an axial torque on the X-feed motor of the turret advancing in the X-axis direction is limited to a value less than that of the X-feed motor moving backward, and a feed command faster than that of the backward X-feed motor is given to the advancing X-feed motor.
両タレット２Ｌ、２ＲをＸ軸方向移動させるときには、Ｘ軸方向に進出する側のタレットのＸ送りモータの軸トルクを後退する側のＸ送りモータの軸トルクより小さく制限し、かつ進出する側のＸ送りモータに後退する側のＸ送りモータより早い送り指令を与える。 - 特許庁 - When rapidly traversing the main spindle head by a Z-axis motor from each cutting operation completion position to a return position, rapid traverse is performed until reaching deceleration start timing based on a control command, a return operation is then performed up to the return position while a rapid traverse speed is maintained, and the Z-axis motor is subsequently decelerated up to a zero speed.
主軸ヘッドをＺ軸モータにより各切削動作完了位置から復帰位置の方へ早送りする際に、制御指令に基づく減速開始タイミングになるまで早送りし、その後早送り速度を維持したまま復帰位置まで復帰動作させ、その後Ｚ軸モータを速度零になるまで減速動作させる。 - 特許庁 - When teaching data inputted by an input part 13 are respective axis values indicating rotary volumes of respective driving axes of a robot 20, a control unit 11 sequentially converts the respective axis values, and finds convert command values, namely position and posture values indicating positions of arm tips of the robot 20 and a posture of the robot 20 in a Cartesian coordinate.
制御部１１は、入力部１３によって入力された教示データがロボット２０の各駆動軸の回転量を示す各軸値のとき、その各軸値を順変換して、直交座標系におけるロボット２０のアーム先端の位置およびロボット２０の姿勢を示す位置姿勢値である変換指令値を求める。 - 特許庁 - An R calculation part 26 obtains a circuit resistance R including an armature winding resistance included in the circuit equation of the motor, based on the q-axis command voltage v_q, a current value i_a detected by a current sensor 14, and the angular velocity ω_e.
Ｒ算出部２６は、ｑ軸指令電圧ｖ_q と電流センサ１４で検出した電流値ｉ_a と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線抵抗を含む回路抵抗Ｒを求める。 - 特許庁 - A lever 16 as an operating body is provided rotatably around the lever axis A while the tilting in the longitudinal direction is impossible, and the operation command signal according to the rotational direction and the rotation of the lever 16 is output from a sensor 20.
操作体としてのレバー１６を、前後方向の傾動は不能な状態でレバー軸心Ａまわりに回転自在に設け、このレバー１６の回転方向と回転量に応じた作動指令信号をセンサ２０から出力する。 - 特許庁 - A robot is automatically driven so that the setting axis becomes a preset crossing angle (parallel in 0 degree) by a posture adjusting command, and a tool 20 is put in a posture (a state of a continuous line from a broken line) being a target to a work object 21.
姿勢合せ指令で、設定軸（Ｚ軸）が設定交角（図は０度で平行）になるように、自動的にロボットを駆動し、ツール２０を作業対象物２１に対して目標とする姿勢（破線から実線の状態）にする。 - 特許庁 - Then, when the absolute value of the moving amounts of the prescribed hand shape is equal to or more than a first threshold in a prescribed axis in the image in a prescribed frame in which the prescribed hand shape photographed by the camera is included, the command is executed.
そして、カメラにより撮影された所定の手形状が含まれる所定のフレームの間に、画像内の所定の軸において所定の手形状の移動量の絶対値が第１の閾値以上であった場合、コマンドを実行する。 - 特許庁 - The electromagnetic solenoid 83 is conducted according to an opening command from the outside, and the rotary hook 82 is rotated to a clockwise direction around the axis 82a by the arm 83a, and operated so that its engagement with the lock pin 81 can be released.
電磁ソレノイド８３は、外部からの開放指令によって通電され、そのアーム８３ａによって回動フック８２が軸８２ａ廻りで時計方向に回転され、ロックピン８１との係合が解除されるように動作する。 - 特許庁 - The current command value computation section 61 further includes a change value adjustment computation section 73 for correcting the γ axis current change value η, and the change value adjustment computation section 73 determines whether or not a vehicle is in a straight-ahead state.
また、電流指令値演算部６１は、γ軸電流増減値ηを補正する増減値調整演算部７３を備えるとともに、同増減値調整演算部７３は、車両が直進状態にあるか否かを判定する。 - 特許庁 - A processor of an axis control circuit for feedback-controlling a position and a speed of the servo motor conducts the feedback-controlling for the position and the speed in every position and speed control processing period, and finds a current command to be output to current loop processing (a1-a6).
サーボモータの位置、速度のフィードバック制御を行う軸制御回路のプロセッサは、位置、速度制御処理周期毎、位置、速度フィードバック制御処理を行い電流指令を求め電流ループ処理に出力する（ａ１〜ａ６）。 - 特許庁 - An output stop determining unit 71 is arranged to output a stop demand signal S_st for turning off all FETs 33a-33f comprising a drive circuit 31 when the δ axis current command value Iδ* is a predetermined current value.
そして、δ軸電流指令値Ｉδ*が所定電流値の場合に、駆動回路３１を構成するすべてのＦＥＴ３３ａ〜３３ｆをオフするための停止要求信号Ｓ_stを出力する出力停止判定部７１を備えた。 - 特許庁 - Based on a pressure signal from a pressure panel constituting the touch panel, a command input waveform is computed, temporal length is matched with the input waveform by direct-proportionally extending/contracting the registration waveform read from the command database in the temporal axis direction (X), and direct proportional extension/contraction in the wave height direction (Y) is carried out for minimizing a differential from the input waveform.
タッチパネルを構成する圧力パネルからの圧力信号に基づいてコマンドの入力波形を演算し、コマンドデータベースから読み出した登録波形を時間軸方向（Ｘ）に直線比例的に伸縮させて時間長さを入力波形に一致させ、入力波形との差分が最小となるように波高方向（Ｙ）に直線比例的に伸縮させる。 - 特許庁 - A current coordinate conversion means 9 converts a phase current detected by a current detection means 6 to a current on orthogonal biaxial coordinates, and an applying voltage control means 10 outputs a timer value based on the output of the current coordinate conversion means 9, the output of a DC voltage detection means 7, and a speed command and d-axis current command from the outside.
電流座標変換手段９は電流検出手段６が検出した相電流を直交２軸座標上の電流に変換し、印加電圧制御手段１０は電流座標変換手段９の出力、直流電圧検出手段７の出力、外部からの速度指令及びｄ軸電流指令に基づきタイマ値を出力する。 - 特許庁
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