「command」を含む例文一覧(31362)
＜前へ 1 2 .... 80 81 82 83 84 85 86 87 88 .... 627 628 次へ＞- The operating method is provided with a transmitting/receiving function by which a hyper visor receives the contents of an inputted command by a command input operation from the guest OS console on the end user's side operated by the logical computer and notifies the command to the guest OS operated by the logical computer specified by the command in block after analysis.
論理計算機で稼動している、エンドユーザ側のゲストＯＳコンソールからのコマンド投入操作によって、ハイパバイザが投入されたコマンドの内容を受信し、解析後、コマンドで指定された論理計算機で稼動しているゲストＯＳに一括してコマンドを通知する送受信機能を設けた。 - 特許庁 - A frequency limit part 2 outputs an inverter frequency command fe* if the inverter frequency command fe* is settled in the tolerable frequency, and modifies the frequency nearest to the inverter frequency command fe* and outputs it as an inverter frequency command fe* if it is not settled.
周波数リミット部２はインバータ周波数指令ｆｅ＊が許容周波数内に収まっていれば、インバータ周波数指令ｆｅ＊を出力し、収まっていなければ、インバータ周波数指令ｆｅ＊に最も近い許容周波数内の周波数を改めてインバータ周波数指令ｆｅ＊として出力する。 - 特許庁 - When an abnormality exists in a variable pattern indicating command and a pattern indicating command outputted from the main CPU, a sub-CPU displays letters of 'error' on a special pattern display 32b after receiving a pattern indicating command and a mark '?' after receiving an all pattern stop command.
サブＣＰＵは、メインＣＰＵから出力された変動パターン指定コマンドおよび図柄指定コマンドに異常がある場合は、図柄指定コマンドを受信後に特別図柄表示器３２ｂに「エラー」の文字を表示し、全図柄停止コマンドを受信したときに全図柄は「？」を表示する。 - 特許庁 - A control device includes an ACR part 1 which generates a voltage command value through proportional integral (PI) operation of a current deviation of a current detection value from a current command value; a PWM part 2 which generates a PWM gate command, and a dead time part 3 which gives a dead time to the PWM gate command.
制御装置は、電流指令値と電流検出値の電流偏差の比例積分（ＰＩ）演算によって電圧指令値を生成するＡＣＲ部１と、ＰＷＭゲート指令を生成するＰＷＭ部２と、ＰＷＭゲート指令にデッドタイムを付与するデッドタイム部３とを備える。 - 特許庁 - When after the recording operation command is finished, the other recording operation command is not inputted within a waiting time for a first recording operation command, capping is performed without wiping, and in addition, after the waiting time for a second recording operation command passes from capping, a cap opening operation, wiping and capping are performed.
記録動作命令終了後、第１の記録動作命令待機時間内に記録動作命令が入力されなかった場合、ワイピングなしでキャッピングし、さらにキャッピングから第２の記録動作命令待機時間の経過後にキャップオープン動作、ワイピング、キャッピングを行う。 - 特許庁 - The controller part 102 receive a dolly position command 104 output from a controller 401 mounted on the dolly; the dolly position command 104 is converted into a wheel position command 106 by a frequency division multiplication ratio 105; a position controller 107 receives a motor position 119 to generate a wheel speed command 108.
コントローラ部１０２は、車載コントローラ４０１から出力された台車位置指令１０４を入力として、指令分周逓倍比１０５で車輪位置指令１０６に変換され、これとモータ位置１１９を入力とする位置制御器１０７で車輪速度指令１０８を生成する。 - 特許庁 - Upon receiving a threshold change command signal when transmitting a write-system command, a selection section 33 selects an output of a write-system command threshold storage section 32 and sets a threshold that is higher than a threshold stored in a regular command threshold storage section 31, to a comparison section 34.
ライト系コマンドの送信時に、しきい値変更指示信号を受けて、選択部３３は、ライト系コマンド用しきい値記憶部３２の出力を選択し、通常コマンド用しきい値記憶部３１に記憶されたしきい値よりも高い値のしきい値を比較部３４に設定する。 - 特許庁 - Furthermore, since the d-axis current command Idc is decided, based on the torque command and the rotational speed ω, the d-axis current command Idc can be made small in case that it does not need high torque, so it can prevent the undesired increase of the d-axis current command Idc.
さらにｄ軸電流指令値Ｉｄｃは、トルク指令値と回転速度ωとに基づいて決定されるので、高いトルクを必要としない場合には、ｄ軸電流指令値Ｉｄｃを小さくすることができ、ｄ軸電流指令値Ｉｄｃの不所望な増加を防ぐことができる。 - 特許庁 - When the random number command processing means 11 receives a command requiring random numbers from the external device 2 via the communication means 15, the random number command processing means 11 transmits the random numbers stored in the storage means 13a to the external device 2 via the communication means 15 as a response to the command.
乱数コマンド処理手段１１は、通信手段１５により外部装置２から乱数を要求するコマンドを受信した場合、記憶手段１３ａに記憶した乱数を当該コマンドに対する応答として通信手段１５により外部装置２へ送信する。 - 特許庁 - When a sub CPU 82 recognizes the reception of a command signal sent from the main control board 61 (S212), the game machine stores the command signal received in the unprocessed command storage area of a control RAM 84 as an unprocessed command (S213) and selects delay time (S214).
サブＣＰＵ８２は、主制御基板６１から送信されたコマンド信号を受信したことを認識すると（Ｓ２１２）、この受信したコマンド信号を未処理コマンドとして制御ＲＡＭ８４の未処理コマンド格納領域に格納し（Ｓ２１３）、遅延時間選択処理を行う（Ｓ２１４）。 - 特許庁 - The device control portion receives the command portion designating the device control portion, and in the case the device control portion determines that the received command portion is followed by a command effective at the device control portion, the following command portion for defining the processing contents is received to carry out a predetermined processing.
装置制御部は、前記装置制御部を指定するコマンド部を受信して、該受信したコマンド部が、次に続くコマンドが当該装置制御部で有効なコマンドであると判断される場合、それに続く処理内容を規定するコマンド部を受信して所定の処理が実行される。 - 特許庁 - When dial-up connected abnormal events are generated in specified frequencies when there is no command in the command cue 42, the server device 4 receives a dial-up connecting-operation inhibiting command from the user terminal and transmits the command to the subscriber's private devices 2, and inhibits the dial-up connecting operation of the devices 2 for a fixed time.
サーバ装置４はコマンドキュー４２にコマンドが無いときにダイヤルアップ接続される非通常事象が所定頻度で発生するとダイヤルアップ接続動作抑制コマンドをユーザ端末から受信して宅内装置２に送信し、宅内装置２のダイヤルアップ接続動作を一定時間抑制する。 - 特許庁 - The output part 63 and the input part 53 are connected with the command signal converting operation parts 71, 72 and the command signal converting operation parts 71, 72 perform the marking by adding the moving quantity of a movable stage 51 to the marking position command signals x, y and converting them into the command signals Xc, Yc.
指令信号変換演算部７１，７２に出力部６３及び入力部５３を接続し、指令信号変換演算部７１，７２は、マーキング位置指令信号ｘ，ｙに可動ステージ５１の移動量を加味して指令信号Ｘｃ，Ｙｃに変換させてマーキングする。 - 特許庁 - At executing of the machine language program 320 in the PLC, the NOP command 322 is replaced by JMP or a CALL command to a debug task, on the basis of the offset value 331, and debug is executed in the machine language program 320 by the command of the sequence command description program 310.
ＰＬＣにおけるマシン語プログラム３２０の実行時には、オフセット値３３１に基づいてＮＯＰ命令３２２をデバッグタスクへのＪＭＰやＣＡＬＬ命令に置換して、シーケンス命令記述プログラム３１０の命令単位で、マシン語プログラム３２０におけるデバッグを実現する。 - 特許庁 - This system is equipped with: a terminal device 200 having a navigation function for receiving a voice command as an operation command; and a receiver 270 for receiving a program wherein data used for recognizing a specific voice command and a processing to be executed corresponding to the specific voice command are described.
操作コマンドとして音声コマンドを受け付けるナビゲーション機能を備えた端末装置２００と、特定の音声コマンドを認識するために用いられるデータおよび特定の音声コマンドに応じて実行される処理を記述したプログラムを受信する受信機２７０とを備える。 - 特許庁 - A limiter 33 for placing restrictions on a linear motion speed control command is provided to a control command generation means 27 outputting not only a rotational speed control command for controlling the rotational speed of an injection screw 9 but also the linear motion speed control command for controlling the linear motion speed thereof.
射出用スクリュー９の回転速度を制御する回転速度制御指令を出力し、直線運動速度を制御する直線運動速度制御指令を出力する制御指令発生手段２７に、直線運動速度制御指令に制限を与えるリミッタ３３を設ける。 - 特許庁 - To provide a command data converting device and a printing device, capable of correctly analyzing print command data, even when a code assigned to the command of the print command data or a parameter code is changed or the order of data input is changed.
この発明は、印刷コマンドデータのコマンドに割り振られたコードや、パラメータコードが変更されたり、データ投入の順番が変わったりした場合にも、正しく印刷コマンドデータを解析することができるコマンドデータ変換装置および印刷装置を提供することを目的とする。 - 特許庁 - Then, when the vehicle travels on the curve in such a state that the first vehicle speed command value is larger than the second vehicle speed command value, the vehicle speed which is larger than the second vehicle speed command value, and smaller than the first vehicle speed command value can be set to the final target vehicle speed.
そして、前記第１車速指令値が前記第２車速指令値よりも大きい状態でカーブを走行する際は、前記第２車速指令値よりも大きく且つ前記第１車速指令値よりも小さな車速を最終目標車速として設定可能である。 - 特許庁 - When the host device 10 transmits a command to one of the magnetic disk devices 11-14, the host device 10 selects the loop small in the number of the magnetic disk devices through which the command arrives at the magnetic disk device of a command transmission destination, among the loops 30, 40, and transmits the command.
前記ホスト装置１０は、磁気ディスク装置１１乃至１４の１つに対してコマンドを送信する際に、ループ３０及び４０のうち、コマンド送信先の磁気ディスク装置に到達するまでに経由する磁気ディスク装置の数が少ないループを選択してコマンドを送信する。 - 特許庁 - A stop indicating means 43 stops the driving of the driving motor 17 by terminating the generation of the control command value by the control command value generating means 42 when the control command value generated by the control command value generating means 42 becomes not smaller than a preliminarily set judgment threshold 41.
停止指示手段４３は、制御指令値生成手段４２が生成する制御指令値が予め定められた判定閾値４１以上になると、制御指令値生成手段４２による制御指令値の生成を終了させて駆動モータ１７の駆動を停止する。 - 特許庁 - A command flag, indicating the existence of command data (a transfer command), command data which indicates transfer operation to facsimile machine which has received encoded data, and status data (transfer destination number data) indicating the number of the transfer destination are added prior to EOL which exists in the head of the first page of image data.
画像データ１ページ目の先頭に存在するＥＯＬより前に、コマンドデータ（転送コマンド）があることを示すコマンドフラグ、符号化データを受信したファクシミリ装置に転送動作を指示するコマンドデータ（転送コマンド）、転送先の番号を示すステータスデータ（転送先番号データ）が付加される。 - 特許庁 - The slump management device 5 compares the received commencement command data B with the previously received command data A and sends start instruction signal C to the control panel 3 to instruct the same to commence the production or shipping of the product only when consistency between the command data A and the commencement command data B is confirmed.
スランプ管理装置５では受信した開始確認データＢと、先に出荷管理装置４より受信した前記指令データＡとの整合性を確認し、両データＡ、Ｂが一致する場合に限って操作盤３に製品の製造・出荷開始を指示する開始指示信号Ｃを送信する。 - 特許庁 - The controller makes each delivery command corresponding to one part of the nozzle included in a preceding nozzle group and one part of the nozzle included in a subsequent nozzle group, out of the delivery command groups, included in the delivery command group for a preceding head and included also in the delivery command group for a subsequent head.
このコントローラは、吐出指令群のうち、先行ノズル群が有する一部のノズルと後行ノズル群が有する一部のノズルのそれぞれに対応する吐出指令を、先行ヘッド用の吐出指令群に含ませるとともに後行ヘッド用の吐出指令群にも含ませる。 - 特許庁 - A voltage command maximum processor 31 estimates a maximum rotation angular velocity that may arise in a motor 12 on the basis of a q-axis current command value Iq*, and calculates a d-axis maximum voltage command value Vd_max and a q-axis maximum voltage command value Vq_max corresponding to the estimated maximum rotation angular velocity.
電圧指令最大値演算部３１は、ｑ軸電流指令値Ｉq*に基づいて、発生しうるモータ１２の最大回転角速度を推定し、当該推定された最大回転角速度に対応するｄ軸電圧指令最大値Ｖd_max及びｑ軸電圧指令最大値Ｖq_maxを演算する。 - 特許庁 - A central controller 10 calculates at least one compensating current command between a compensating current command for compensating the reactive power on a three-phase AC power system and a compensating current command for compensating a harmonic current, and converts it into an interphase current command.
中央制御装置１０は、３相交流電力系統上の無効電力を補償するための補償電流指令値および高調波電流を補償するための補償電流指令値の少なくとも一方の補償電流指令値を演算して、相間電流指令値に変換する。 - 特許庁 - A first frequency command signal and a second frequency command signal are separately output from an inverter control circuit 15, and the first frequency command signal is smoothed through a low pass filter 19a and the second frequency command signal rises through a low pass filter 19b to form a gentle inclination of a trailing edge.
第１周波数指令信号と第2周波数指令信号はインバータ制御回路１５よりそれぞれ独立して出力され，第１周波数指令信号はローパスフィルタ19a介して平滑化され，第2周波数指令値信号はローパスフィルタ19bを介して立ち上がり，立ち下りの傾斜を緩やかにした。 - 特許庁 - Since this additional command can be accepted, the stall detecting circuit 305 monitors the number of commands stored in the command buffer, and when this number exceeds a threshold value preset less than the number of entries in the command buffer, the reception of the following command from the bus is suppressed by the buffer busy signal.
この追加コマンドを受け付けられるようにするため、ストール検出回路305はコマンドバッファに格納されているコマンドの数を監視し、これがコマンドバッファのエントリ数より少なくなるように予め設定された閾値を越えた場合にバッファビジー信号によりバスから後続のコマンドの受信を抑止する。 - 特許庁 - The sub-control device is provided with a command confirming means confirming whether or not the command transmitted from a main control device is right and an approval signal returning means returning an approval signal to the main control device according to the confirmation result of the command by the command confirmation means.
サブ制御装置は、メイン制御装置から送信されたコマンドが正しいか否かを確認するコマンド確認手段と、コマンド確認手段によるコマンドの確認結果に応じてメイン制御装置に承認信号を返信する承認信号返信手段とを有する。 - 特許庁 - A display command to be transmitted from a main controller to a controller for display is constituted of a pattern command setting a stop pattern, a variation pattern command setting the variation pattern of the pattern and a suggestion display command setting whether or not to perform display to suggest that it is during big winning right generation.
メイン制御装置から表示用制御装置へ送信する表示コマンドを停止図柄を設定した図柄コマンドと図柄の変動パターンを設定した変動パターンコマンドと大当り権利発生中を示唆する表示を行なうか否かを設定した示唆表示コマンドとにより構成する。 - 特許庁 - When the reference is not satisfied, the oldest write command among the cached write commands is set to the first execution sequence, and the execution sequence of the FUA command or a series of write commands including the FUA command and mutually associated is set to the execution sequence after the oldest write command.
上記基準を満たさない場合は、キャッシュされているライト・コマンドの中で、最古のライト・コマンドを最初の実行順序に設定し、FUAコマンド、もしくは、FUAコマンドを含み互いに関連付けられた一連のライト・コマンドの実行順序を最古のライト・コマンドの後の実行順序に設定する。 - 特許庁 - By deviating the phase of the second duty command signal D12 by 30° from the phase of the first duty command signal D11, the timing at which the first duty command signal D11 comes to be a maximum value of Dmax11 is deviated from the timing at which the second duty command signal D12 comes to be a minimum value of Dmin12.
第２デューティ指令信号Ｄ１２の位相を第１デューティ指令信号Ｄ１１の位相に対して３０°ずらすことで、第１デューティ指令信号Ｄ１１が最大値Ｄmax１１となるタイミングと、第２デューティ指令信号Ｄ１２が最小値Ｄmin１２となるタイミングとをずらす。 - 特許庁 - A voltage reference two phase modulation section 210 calculates voltage command values of three phases from respective voltage command values Vd_cmd and Vq_cmd of a d-axis and a q-axis, determines a candidate phase of a fixed phase from the phases of the voltage command values of the respective phases, and operates the voltage command values of the respective phases.
電圧基準２相変調部２１０は、ｄ軸、ｑ軸の各電圧指令値Ｖｄ＿ｃｍｄ及びＶｑ＿ｃｍｄから、３相の電圧指令値を計算し、各相の電圧指令値の位相から固定相の候補相を決定し、各相の電圧指令値を操作する。 - 特許庁 - The first current command value calculating means comprises a first current command value adjusting means for adjusting the first current command value based on a first adjusting value, and a meas for limiting the adjusted first current command value to a predetermined value.
そして、第１の電流指令値算出処理手段は、第１の調整値に基づいて第１の電流指令値を調整する第１の電流指令値調整処理手段、及び調整された第１の電流指令値を所定の値に制限する電流制限処理手段を備える。 - 特許庁 - In a servo controller 20 to perform a bonding motion control, the command signal R(t) for a position command and a load command sent from a command generation part 22, and the feedback signal B(t) of a position signal, a load signal and a temperature signal from a bonding head 5, are stored in a buffer memory 30.
ボンディング動作制御を行なうサーボコントローラ２０において、指令生成部２２から発せられた位置指令及び荷重指令の指令信号Ｒ(t)と、ボンディングヘッド５からの位置信号や荷重信号、温度信号のフィードバック信号Ｂ(t)とをバッファメモリ３０に保存する。 - 特許庁 - When a next fluctuation pattern command signal or a demonstration display command signal is inputted without input of a win opening command signal after a graphic symbol command signal for displaying a win graphic symbol is inputted in the display device, the display controller detects that there is an abnormal display.
表示制御装置は、表示装置に大当たり図柄を表示させる図柄コマンド信号が入力された後、大当たりオープニングコマンド信号が入力されることなく、次の変動パターンコマンド信号またはデモ表示コマンド信号が入力された場合に異常表示であることを検出する。 - 特許庁 - A controller 11 of a thermal printer 1 monitors a number of command carrying-out times per unit time determined in advance for each kind of the command, and alarms a host device being the command transmission source when the number of command carrying-out times per unit time determined in advance is equal to or above a threshold.
サーマルプリンタ１のコントローラ１１が、コマンドの種類毎に予め決められた単位時間あたりのコマンドの実行回数を監視する監視し、当該予め決められた単位時間あたりのコマンドの実行回数が閾値以上である場合に、コマンドの送信元であるホスト装置にアラームを通知する。 - 特許庁 - To enable a user rapidly obtain/determine circumstances and rapidly transmit an execution command to unmanned vehicles 200a to 200c in a command support device 100 (command device) for transmitting the execution command to the unmanned vehicles 200a to 200c (execution device) and remote-controlling the unmanned vehicles 200a to 200c.
無人機２００ａ〜２００ｃ（実行装置）に対して実行指令を送信し、無人機２００ａ〜２００ｃを遠隔操作する指揮支援装置１００（指令装置）において、ユーザが状況を迅速に把握・判断し、無人機２００ａ〜２００ｃに対して速やかに実行指令を伝達できるようにする。 - 特許庁 - The sub-control board verifies the validity of the received control command data by comparing the received control command data 3001, 3002 through 300k with the state monitor command data 305 and stops the control of a control object when it judges that the received control command data have an error.
サブ制御基板は、受信されたこれら制御コマンドデータ３００_1，３００_2，…，３００_k，…を状態監視コマンド３０５と比較することで受信された制御コマンドデータの正当性を検証し、受信された制御コマンドデータに誤りがあると判断した場合に制御対象の制御を停止する。 - 特許庁 - In the game machine, processing time required by a liquid crystal command stored in a liquid crystal command buffer 206 is accumulated to estimate a time for executing the liquid crystal command, and a sound command or the like is preliminarily set so as to be temporarily executed at the estimated time.
本発明の遊技機は、液晶コマンドバッファ２０６に格納された液晶コマンドによって必要となる処理時間を累積して、液晶コマンドが実行される時刻を推定し、その時刻になると、音声コマンド等が時限的に実行されるように予め設定する。 - 特許庁 - When the three conditions of VSP<7 km/h, APO<0, and Ne<700 rpm (or during braking of the vehicle) are satisfied, it is determined that a driver wants to stop the vehicle, and the R or D range command (running command range) of the selection range command Sr is ignored and an N range command is forcibly output in S8.
VSP<７km/h、APO<０、Ne< 700rpm（または制動中）であることの３条件が揃った時をもって、運転者が車両の停止を希望していると判定し、Ｓ８において、選択レンジ指令Sr がR,Dレンジ指令（走行レンジ指令）であるのを無視して強制的にＮレンジ指令を出力する。 - 特許庁 - To solve the problem that it is very difficult to measure timing of brake operation corresponding to a levitation or landing transition state of each truck, and consequently, it requires considerable skills, and it is not possible to receive a new landing command or a new levitation command even when the new landing command or the new levitation command is issued during levitation transition or landing transition.
台車の浮上又は着地の遷移の状況に応じたブレーキ操作のタイミングを計るのが難しく相当な熟練を必要とし、浮上遷移中、若しくは着地遷移中に、新たな着地指令若しくは浮上指令があっても受け付けられない。 - 特許庁 - When a power supply command transmission completion flag is turned off (S25: No), a power supply command is written to a transmission buffer (S26), the power supply command transmission completion flag is turned on (S27) and the processing is ended.
電源投入コマンド送信済フラグがオフされていれば（Ｓ２５：Ｎｏ）、電源投入コマンド１を送信バッファへ書き込み（Ｓ２６）、電源投入コマンド送信済フラグをオンして（Ｓ２７）、この処理を終了する。 - 特許庁 - After the data transfer of a resident texture data group from the source ROM to the main RAM is completed, the decoration pattern control board 30 analyzes the performance display command stored in the command reception buffer, and performs the command.
常駐テクスチャデータ群のソースＲＯＭからメインＲＡＭへのデータ転送完了後、装飾図柄制御基板３０は、コマンド受信バッファに蓄積されていた演出表示コマンドを解析して実行する。 - 特許庁 - A setting selector switch 5a of an operating device 5 is operated to generate a non-stop story setting command signal and a cancel command signal, and the command signal is converted to a radio signal by a communication unit 5b, and output.
操作装置５の設定切換スイッチ５ａを操作して、不停止階設定指令信号や解除指令信号を発生させ、その指令信号を通信器５ｂにより無線信号に変換して出力する。 - 特許庁 - A command current calculating means 240 divides an FC demand power command value Preq by the output voltage Vfcmes of the fuel battery, to derive a demand current command value Iref to the fuel battery.
指令電流演算手段２４０は、ＦＣ要求電力指令値Ｐｒｅｑを燃料電池の出力電圧Ｖｆｃｍｅｓで除するなどして、燃料電池に対する要求電流指令値Ｉｒｅｆを導出する。 - 特許庁 - A communication exchange judges whether or not a command received from a management apparatus is a particular command (S3), executes the particular command (S6) to change the network setting information (S7) when the judgement indicates YES.
通信交換機は、管理装置から受信したコマンドが特定のコマンドであるか否かを判定し（Ｓ３）、この判定がＹＥＳである場合に、この特定のコマンドを実行して（Ｓ６）ネットワークの設定情報を変更する（Ｓ７）。 - 特許庁 - When it is determined that the obstacle avoidance is not carried out, a braking force command value is calculated by the calculation part 134 for the braking force command value, and a braking force generation part 140 is controlled by the braking force command value.
障害物回避ができないと判定された場合は、制動力指令値算出部１３４により制動力指令値が算出され、制動力指令値により制動力発生部１４０が制御される。 - 特許庁 - When receiving the edit command from the information transmission/reception portion 301, another synchronized edit terminal 30 displays the contents of the received edit command on an image display portion 304 by an edit command display portion 3032.
同期状態にある他の編集端末３０は、編集命令を情報送受信部３０１により受信すると、編集命令表示部３０３２により編集命令の内容を画面表示部３０４に表示する。 - 特許庁 - When the disk storage device receives a program transfer command issued by a host system (step 502), a new program designated by the command is written to a disk medium (step 503), and command processing is finished.
ホストシステムにより発行されたプログラム転送コマンドをディスク記憶装置にて受信した場合に（ステップ５０２）、当該コマンドの指定する新たなプログラムをディスク媒体に書き込んで（ステップ５０３）、当該コマンドの処理を終了する。 - 特許庁 - An individual current command value to the electric motor 16 is acquired as a value IOUTID obtained by multiplying the individual gain KvID with the sum of a feed forward control command value IFF and a feedback control command value IFB and is outputted.
電動モータ１６への個別電流指令値は、フィードフォワード制御指令値ＩＦＦとフィードバック制御指令値ＩＦＢとの和に個別ゲインＫvIDを掛けた値ＩＯＵＴＩＤとして取得されて、出力される。 - 特許庁
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