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The origin μ gradient estimating circuit 4 also computes a prescribed expression, using wheel speed R0ω from a wheel speed sensor 1, driving force FX from a driving force estimating circuit 3, and the road surface friction coefficient μ and the vehicle load FZ, to determine the μ gradient KS when the slipping rate is zero.例文帳に追加
そして、原点μ勾配推定回路４は、車輪速センサ１からの車輪速Ｒ_0ωと、駆動力推定回路３からの駆動力Ｆ_Xと、上述した路面摩擦係数μ及び荷重Ｆ_Zを用いて所定の式を演算し、スリップ率が零のときのμ勾配Ｋ_Sを算出する。 - 特許庁
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