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A stereo image recognition device 4 computes left and right temporary white line approximate lines Xtl, Xtr based on point groups of white line candidate points Pc detected in left and right white line detection regions Al, Ar, respectively, to determine their parallelism.例文帳に追加
ステレオ画像認識装置４は、左右の各白線検出領域Ａｌ，Ａｒ内で検出した白線候補点Ｐｃの各点群に基づいて左右の仮白線近似線ｘｔｌ，Ｘｔｒをそれぞれ演算してこれらの平行性を判定する。 - 特許庁
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