「WELDING-ROBOT」を含む例文一覧(598)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 次へ＞- To appropriately monitor a welding arc, a molten pool or the like by a welding robot during a welding operation.
溶接ロボットによる溶接施工中に溶接アークや溶融池等を的確に監視する。 - 特許庁 - The arc welding power supply starts to supply welding current to a welding torch attached to a robot.
アーク溶接電源はロボットに取り付けられた溶接トーチへ溶接電流の供給を開始する。 - 特許庁 - ROBOT SEAM WELDING APPARATUS PROVIDED WITH TRUING MECHANISM FOR WELDING ELECTRODE, AND METHOD FOR SHAPING WELDING ELECTRODE
溶接電極の整形機構を備えたロボットシーム溶接装置および溶接電極整形方法 - 特許庁 - The welding system 100 includes a welding robot 10, a welding power unit 30 and a robot control unit 50 that controls the welding power unit 30.
この溶接システム１００は、溶接ロボット１０と、溶接電源装置３０と、溶接電源装置３０を制御するロボット制御装置５０とを備える。 - 特許庁 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SPOT WELDING ROBOT
スポット溶接ロボットの制御装置および制御方法 - 特許庁 - In addition, an arc welding robot system 10 comprises the arc welding equipment 12, a robot mechanism part 14 to hold the welding torch 18 of the arc welding equipment 12, and a robot control device 16 to control the operation of the robot mechanism part 14.
また、アーク溶接ロボットシステム１０は、アーク溶接装置１２と、アーク溶接装置１２の溶接トーチ１８を保持するロボット機構部１４と、ロボット機構部１４の動作を制御するロボット制御装置１６とを備える。 - 特許庁 - The robot controller 20 controls the welding robot 10 based on that result.
ロボット制御装置２０はその結果に基づき溶接ロボット１０を制御する。 - 特許庁 - A robot control device 21 controls a robot welding system including a spot welding gun 1 to drive a welding electrode by a servo motor 2.
ロボット制御装置２１は、サーボモータ２により溶接電極を駆動するスポット溶接ガン１を含むロボット溶接システムを制御する。 - 特許庁 - The robot seam welding apparatus includes a robot 1 having a workpiece gripping device 4, a seam welding machine 2, and a control unit for controlling the welding operation.
ロボットシーム溶接装置は、ワーク把持装置４を備えたロボット１と、シーム溶接機２と、作動を制御する制御装置とを含む。 - 特許庁 - The welding torch 3 is moved along the preliminarily taught welding path by controlling the welding robot 4 by means of a robot controlling means 5.
ロボット制御手段５にて、溶接ロボット４を制御して、予めティーチングされた溶接経路に沿って溶接トーチ３を移動させる。 - 特許庁 - The robot welding system including a spot welding gun 1 the welding electrode of which is driven with a servomotor 2 is controlled with a robot controller 7.
ロボット制御装置７は、サーボモータ２により溶接電極を駆動するスポット溶接ガン１を含むロボット溶接システムを制御する。 - 特許庁 - To provide a layout simulation method for a working robot, capable of simply avoiding collision and interference of a welding robot with other spot welding gun and welding robot when the welding robot provided with a spot welding gun is arranged on a production line.
スポット溶接ガンが装着された１溶接ロボットを生産ラインに配置するにあたって、他のスポット溶接ガンや溶接ロボットとの衝突や干渉を簡単に回避することができる作業ロボットのレイアウトシミュレーション方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a a method for reducing a cycle time of arc welding by a welding robot.
溶接ロボットのアーク溶接のサイクルタイムを短縮する方法を提供する。 - 特許庁 - CONTACT TYPE SENSOR HEAD, AND WELDING ROBOT HAVING THE SENSOR HEAD
接触式センサヘッドと該センサヘッドを備えた溶接ロボット - 特許庁 - CONTROL DEVICE FOR ROBOT USED IN SPOT WELDING
スポット溶接に利用されるロボットのための制御装置 - 特許庁 - CONTROLLER AND CONTROL METHOD FOR WELDING ROBOT
溶接ロボット制御装置及び溶接ロボットの制御方法 - 特許庁 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING WELDING ROBOT
溶接ロボット制御装置及び溶接ロボットの制御方法 - 特許庁 - CABLE MANAGEMENT APPARATUS AND METHOD FOR OVERHEAD HANGING WELDING ROBOT
天吊り溶接ロボットのケーブル処理装置及び方法 - 特許庁 - WELDING SYSTEM, AND ROBOT CONTROL DEVICE FOR THE SAME
溶接システムおよび溶接システム用ロボット制御装置 - 特許庁 - To cope with various weldings such as inner and outer surface welding of a pipe and seam welding by one welding robot.
一台の溶接ロボットで、管の内外面溶接、シーム溶接など、各種の溶接に対応可能とする。 - 特許庁 - METHOD FOR COMPLETING CONSUMABLE TWO-ELECTRODE ARC WELDING, METHOD FOR CONTROLLING COMPLETION OF WELDING, AND WELDING ROBOT
消耗２電極アーク溶接終了方法及び溶接終了制御方法及び溶接ロボット - 特許庁 - In the robot for spot welding having a welding gun 7, a welding transformer 5, and a pressing mechanism 6, a welding transformer is built inside a fore end part of the robot for spot welding, and a mount of the welding gun is attached to a mount 8 of the robot provided on a fore end of the fore end part of the robot.
溶接ガン７、溶接トランス５、加圧機構６を有するスポット溶接用ロボットにおいて、スポット溶接用ロボットの先端部の内部に溶接用トランスを内蔵し、当該ロボットの先端部の先端に設けられている当該ロボットのマウント８に溶接ガンのマウントを装着したこと。 - 特許庁 - To provide a welding system with which the teaching data of a welding robot can be simply generated.
溶接ロボットの教示データが簡便に生成できる溶接システムを提供する。 - 特許庁 - To provide a laser welding method and a laser welding robot, by which method and robot, the cycle time of a welding process can be shortened, and the working efficiency can be improved.
溶接工程のサイクルタイムを短縮し、加工能率を向上することができるレーザ溶接方法及びレーザ溶接ロボットを提供する。 - 特許庁 - To provide a welding robot system where a main PC directly controls the traveling route of the welding robot when a welding work is carried out.
溶接作業が行われる時に、主ＰＣが溶接ロボットの移動経路を直接制御することができる溶接ロボットシステムを提供する。 - 特許庁 - In the arc welding system 21, a welding robot 1 is controlled by a robot controller 31, and the operation of the welding robot 1 receives teaching from a teach pendant 35 and the welding robot 1 is provided with a welding torch 2 wherein a shock sensor 22 is mounted, at its tip end.
ロボット制御装置３１によって溶接ロボット１が制御され、ティーチペンダント３５から溶接ロボット１の動作がティーチングされ、溶接ロボット１の先端部に、ショックセンサ２２が設けられた溶接トーチ２が取り付けられたアーク溶接システム２１である。 - 特許庁 - METHOD FOR ADJUSTING LASER HEAD TORCH, LASER HEAD TORCH, AND WELDING ROBOT
レーザヘッドトーチの調整方法、レーザヘッドトーチ及び溶接ロボット - 特許庁 - AUTOMATIC ORIGIN CHECKING DEVICE OF WELDING ROBOT, AND ITS CHECKING METHOD
溶接ロボット自動原点チェック装置及びそのチェック方法 - 特許庁 - ARC WELDING ROBOT CONTROL SYSTEM, AND METHOD AND PROGRAM THEREOF
アーク溶接ロボットの制御装置、その方法及びそのプログラム - 特許庁 - CONTROL METHOD OF PULSE TIG WELDING ROBOT, AND CONTROL SYSTEM
パルスＴＩＧ溶接ロボットの制御方法及び制御システム - 特許庁 - To provide a robot operation teaching method capable of surely teaching a robot operation of remote welding by laser welding.
レーザ溶接によるリモート溶接のロボット動作を確実に教示することのできるロボット動作教示方法を提供する。 - 特許庁 - DUMMY NOZZLE AND DUMMY ELECTRODE HOLDER FOR TEACHING OF WELDING ROBOT
溶接ロボットのティーチング用ダミーノズルおよびダミー電極ホルダ - 特許庁 - After the work is held correctly, the automatic welding is performed by a welding robot (S22).
ワークが正しく保持された後、溶接ロボットによって、自動溶接が行なわれる（Ｓ２２）。 - 特許庁 - An arc welding robot AR changes the welding conditions according to the gap length GL, and performs the arc welding.
アーク溶接ロボットＡＲがギャップ長ＧＬに対応して溶接条件を変更してアーク溶接を行う。 - 特許庁 - A robot controller 4 changes the welding condition including the target position of a welding torch regulated by the teaching program for welding based on the optimum welding condition, and allows the welding action to be executed by the welding robot 2 based on the welding condition after the change.
ロボットコントローラ４は、最適溶接条件に基づいて溶接用教示プログラムで規定された溶接トーチの狙い位置を含む溶接条件を変更し、変更後の溶接条件に基づいて溶接ロボット２に溶接動作を実行させる。 - 特許庁 - A robot welding apparatus includes a welding station 10 having a welding robot 12 with weld caps 14 for creating a weld along a workpiece 16.
ロボット溶接装置は、ワークピース１６に沿って溶接を生成するための溶接キャップ１４を装備した溶接ロボット１２を有する溶接ステーション１０を備える。 - 特許庁 - SEAM WELDING MACHINE, SEAM WELDING APPARATUS, SEAM WELDING ROBOT SYSTEM, SEAM WELDING METHOD, AND METHOD OF CREATING ROTARY DRIVING CONTROL PROGRAM FOR ROLLER ELECTRODE
シーム溶接機、シーム溶接装置、シーム溶接ロボットシステム、シーム溶接方法及びローラ電極の回転駆動制御プログラム作成方法 - 特許庁 - The robot seam welding apparatus includes an articulated robot 1, and a pair of rotary electrode rings 3a, 3b mounted on the robot 1.
ロボット・シーム溶接装置は、多関節ロボット１と、このロボットに搭載した一対の回転電極輪３ａ，３ｂとを含む。 - 特許庁 - A holding device for parts to be welded is provided in a hand of a welding robot.
溶接ロボットのハンドに溶接部品の保持装置を設ける。 - 特許庁 - The position of a welding robot is specified based on the positions on a work of distributed non-processes dotting 5 and 6 distributed to the welding robot.
溶接ロボットに配分された配分済み未処理打点（５，６）のワーク上の位置に基づき溶接ロボットの位置を特定する。 - 特許庁 - MODIFYING METHOD OF WELDING TEACHING PROGRAM, AND ROBOT CONTROL DEVICE
溶接教示プログラムの変更方法およびロボット制御装置 - 特許庁 - To provide a welding robot capable of stably executing welds by mounting a plurality of welding wire furnishing units on the main body of the robot.
複数の溶接ワイヤ送給装置をロボット本体に載置して安定した溶接が行える溶接ロボットを提供する。 - 特許庁 - To provide a robot position correcting method to improve positional precision of a robot teaching welding point.
ロボットティーチング溶接点の位置精度を向上させるロボット位置補正方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a holder which can invert a work to be welded of a single function welding robot in a labor-saving manner, produce the arrangement capable of bringing every welding point into contact with every welding point within a moving range of a welding tip of the welding robot and considerably increase the welding speed by realizing the consistent welding work.
単能溶接ロボットの被溶接体を省力的に反転させ、溶接ロボットの溶接先端の移動範囲内に全溶接接点を接触させ得る配置を作りだし、かつ、溶接作業を一貫化することによって飛躍的に高速化する。 - 特許庁 - To provide a device for arc welding which can display a welding condition such as a drag angle/target angle of an arc welding torch and can perform positional data correction for an operation program in accordance with a desired welding condition, regarding an operation program for a robot for performing arc welding.
アーク溶接ロボットプログラムについて、前進角／ねらい角等の溶接条件の表示と、希望する溶接条件に合わせたプログラムの修正。 - 特許庁 - The robot hand welding gun system 100 has a welding gun 200 for welding a workpiece 500 to be worked and the robot hand 300 for moving the workpiece connected to a tip of a robot arm 410.
ロボットハンド溶接ガンシステム１００は、ロボットアーム４１０の先端に、加工対象のワーク５００を溶接するための溶接ガン２００と、ワークを移動するためのロボットハンド３００とを接続している。 - 特許庁 - The laser welding instruction device 10 is connected to a robot controller 14 for controlling a welding robot 12 that performs a welding operation on a workpiece W, and transmits various instructions to the robot controller 14.
レーザ溶接教示装置１０は、ワークＷに対し溶接作業を行う溶接ロボット１２を制御するロボット制御装置１４に接続されて、ロボット制御装置１４に対し種々の指示を送る。 - 特許庁 - Two electrodes 5A, 5B for welding a work 17 are provided on a torch 4 of a welding robot 2.
溶接ロボット２のトーチ４には、ワーク１７の溶接を行う２本の電極５Ａ，５Ｂを設ける。 - 特許庁 - To automatically attach detach back electrodes when spot-welding by a welding robot.
溶接ロボットを用いてスポット溶接を行う際に、バック電極の着脱を自動的に行わせる。 - 特許庁 - RESISTANCE WELDING APPARATUS WITH ENERGY SUPPLY UNIT AND ROBOT WITH RESISTANCE WELDING APPARATUS
エネルギー供給部を備えた抵抗溶接装置および抵抗溶接装置を有しているロボット - 特許庁
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