「WELDING-ROBOT」を含む例文一覧(598)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 次へ＞- Through the extension/contraction of the robot arm 42 of the welding robots 13A, 13B, a welding torch 14 is transferred to the starting point of welding, with the extension/contraction of the robot arm 42 controllably regulated by a robot controller during the welding.
溶接ロボット１３Ａ，１３Ｂのロボットアーム４２の伸縮動作により前記溶接トーチ１４を溶接開始点まで移動させ、ロボットコントローラにて、溶接動作中は、前記ロボットアーム４２の伸縮動作を規制するように制御する。 - 特許庁 - In this robot seam welding apparatus, the welding portion of the workpiece 5 held by the workpiece gripping device 4 is nipped by means of the welding electrodes 3a, 3b of the seam welding machine, and the seam welding operation is carried out by supplying electric current to the welding electrodes while moving the workpiece 5 by operating the robot 1.
このロボット溶接装置は、ワーク把持装置４で保持したワーク５の溶接部位をシーム溶接機の溶接電極３ａ，３ｂで挟み、ロボット１を動作させてワーク５を動かしながら、溶接電極に通電してシーム溶接を行なう。 - 特許庁 - METHOD OF ATTITUDE CONTROLLING FOR TORCH AND ITS DEVICE, AND ROBOT FOR ARC WELDING
トーチ姿勢制御方法及び装置及びアーク溶接用ロボット - 特許庁 - To provide a simple and inexpensive multi-articulated tandem welding robot.
簡単かつ安価な多関節型のタンデム溶接ロボットを提供する。 - 特許庁 - TEMPERATURE DETECTING DEVICE, WELDING EQUIPMENT, ROBOT AND LASER DEVICE
温度検出装置および溶接装置およびロボットおよびレーザ装置 - 特許庁 - HOLDER FOR SAVING ROTATION OF WORK TO BE WELDED BY SINGLE FUNCTION WELDING ROBOT
単能溶接ロボット被溶接体回転省力化治具の発明 - 特許庁 - Next, the welding posture of the welding robot for supporting the welding torch is controlled based on the welding line vector connecting the start point and the target point and the datum plane.
次に、開始点と前記目標点とをつなぐ溶接線ベクトルと基準面とに基づき、溶接トーチを支持する溶接ロボットの溶接姿勢を制御する。 - 特許庁 - To provide a welding robot apparatus and an automatic welding method by which an automatic welding can be restarted from a portion, where the welding has been interrupted, even when a welding abnormality is caused to interrupt the welding operation.
溶接異常が発生して溶接作業が中断しても、溶接が中断した箇所から自動溶接を再開することができる溶接ロボット装置、及び自動溶接方法を提供する。 - 特許庁 - To provide an arc welding method, an arc welding robot control device and an arc welding system capable of forming a more beautiful bead.
よりきれいなビードを形成できるアーク溶接方法、アーク溶接ロボット制御装置、およびアーク溶接システムを提供すること。 - 特許庁 - The welding is performed to welding lines a, b at a part of a work W with welding robots 13A, 13B in a first welding station S1, and the welding is performed to welding lines c, d at the remaining part of the work W with the welding robot 13B in a second welding station S2.
第１の溶接ステーションＳ１で溶接ロボット１３Ａ，１３ＢにてワークＷの一部の溶接線ａ，ｂの溶接を行い、第２の溶接ステーションＳ２で溶接ロボット１３ＢにてワークＷの残部の溶接線ｃ、ｄの溶接を行う。 - 特許庁 - To provide a robot hand welding gun system capable of downsizing a robot hand, and a method of operating the system.
ロボットハンドのコンパクト化を図り得るロボットハンド溶接ガンシステム、およびその動作方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a method for controlling a robot, which method can reduce the time and labor for teaching the robot to a minimum in carrying out the arc welding by a welding torch.
溶接トーチによりアーク溶接する際に教示する手間を最小限に減らすことができるロボット制御方法を提供すること。 - 特許庁 - DEVICE FOR CONTROLLING SPOT WELDING ROBOT PROVIDED WITH A PLURALITY OF CURRENT DETECTORS
複数の電流検出器を備えたスポット溶接ロボット制御装置 - 特許庁 - To provide a robot programming method for improving a welding method.
溶接法を改善するためのロボットプログラミング方法を提供すること。 - 特許庁 - TEMPORARY STOP ANALYZER AND TEMPORARY STOP ANALYSIS PROGRAM OF WELDING ROBOT
溶接ロボットの一時停止解析装置および一時停止解析プログラム - 特許庁 - ARC WELDING ROBOT AND ITS WEAVING METHOD AND ITS WEAVING PROGRAM
アーク溶接ロボットおよびそのウィービング方法並びにそのウィービングプログラム - 特許庁 - METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ELECTRODE WEAR IN ROBOT SEAM WELDING SYSTEM
ロボット・シーム溶接システムの電極摩耗量検出方法および装置 - 特許庁 - SPOT WELDING ROBOT CONTROL DEVICE HAVING A PLURALITY OF CURRENT DETECTION CIRCUITS
複数の電流検出回路を備えたスポット溶接ロボット制御装置 - 特許庁 - BUFFER FORMING MECHANISM FOR WIRE, WIRE FEEDING DEVICE AND WELDING/THERMAL SPRAYING ROBOT
ワイヤのバッファ形成機構、ワイヤ供給装置、および溶接／溶射ロボット - 特許庁 - To provide a method and a device for controlling welding with a welding robot which deals with individual workpiece.
個々のワークに対応できる溶接ロボットでの溶接制御方法及び溶接制御装置を提供する。 - 特許庁 - A robot program for displaying the welding condition is selected, and an operation instruction line for welding is selected.
溶接条件の表示を行なうロボットプログラムを選択し、溶接を伴う動作命令行を選択する。 - 特許庁 - A first torch 1 and a second torch 2 for the tandem welding are mounted on arms 3 of a welding robot.
タンデム溶接用の第１のトーチ１及び第２のトーチ２を溶接ロボットのアーム３に取り付ける。 - 特許庁 - A robot device of a robot in the teaching playback type and a welding power supply are each digitally controlled and at the same time, are arc welding equipment which bus-connects the robot device and the welding power supply, and the welding conditions commands required for a welding execution and the communication of actual welding conditions are executed by the digital quantity under the parallel process through the bus.
ティーチングプレイバック式のロボットのロボット装置および溶接電源は、各々がデジタル制御式であるとともにロボット装置と溶接電源とをバス結合したア−ク溶接装置であって、溶接施工に必要な溶接条件指令や実溶接条件の伝達を、バスを介してパラレル方式によるデジタル量により行う。 - 特許庁 - To provide a laser welding apparatus which can restart laser welding with an appropriate speed at a specific welding point even after a robot is suspended.
ロボットが一時停止した場合でも、適切な溶接点速度でレーザ溶接を再開することのできるレーザ溶接装置を提供する。 - 特許庁 - Next, the posture for the welding robot to be able to take in accordance with the posture of the welding gun 18 in the dividing positions GO1-GO4 is extracted individually for one each as a feasible posture of the welding robot.
次に、分割位置ＧＯ１〜ＧＯ４における溶接ガン１８の姿勢に応じて溶接ロボットが取り得る姿勢を、溶接ロボット可能姿勢としてそれぞれ１つ抽出する。 - 特許庁 - To provide an arc welding robot control system which enables a continuous change of welding conditions and a copying arc welding with high accuracy even in the case in which the arc welding robot performs a weaving operation.
本発明は、アーク溶接ロボットがウィービングする場合であっても、連続的な溶接条件の変更と精度の良いアーク倣いを可能とするアーク溶接ロボットの制御装置を提供することを目的とする。 - 特許庁 - This is the automatic welding equipment 10 constituted as follows; that is, a pick-up robot 13 is arranged between a work transfer path 12 and a welding robot 61, and the works W1, W2 are reciprocated between the work transfer path 12 and the welding robot 61 by the work hand Ha1 of this pick-up robot 13.
ワーク搬送路１２と溶接ロボット６１との間にピックアップロボット１３を配置し、このピックアップロボット１３のワークハンドＨａ１でワークＷ１，Ｗ２をワーク搬送路１２から溶接ロボット６１へ往復させるようにした自動溶接設備１０である。 - 特許庁 - METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING TRUING OPERATION OF ELECTRODE TIP OF SPOT WELDING ROBOT
スポット溶接ロボットの電極チップ整形監視方法及び同監視装置 - 特許庁 - To provide a method and device for detecting an electrode wear without increasing a scale of welding equipment or a robot body in a robot seam welding system.
ロボット・シーム溶接システムにおいて溶接装置やロボット本体を大型化することなく電極摩耗量を検出する方法と装置を提供する。 - 特許庁 - The wrist 7 of a six-axis articulated type robot 2 is equipped with a welding gun 8.
６軸多関節型ロボット２の手首７に溶接ガン８が装備される。 - 特許庁 - The workpiece gripping device 4 of the robot is provided with the shaping mechanism for the welding electrode.
ロボットのワーク把持装置４に、溶接電極の整形機構を設ける。 - 特許庁 - A robot system 100 includes a robot 1, a welding torch 2 moved by the robot 1 and configured to perform welding along a weld line, and a robot control device 3 for controlling the robot 1 so as to perform welding with the welding torch 2 while weaving based on a basic coordinate system configuring a horizontal plane including a reference line based on the weld line.
このロボットシステム１００は、ロボット１と、ロボット１により移動され、溶接線に対して溶接を行う溶接トーチ２と、溶接トーチ２により溶接線に基づく基準線を含む水平面を構成する基本座標系に基づいてウィービングしながら溶接を行うようにロボット１を制御するロボット制御装置３とを備えている。 - 特許庁 - To provide an arc welding equipment control method for reliably ensuring arc generation from a welding wire of every welding robot at the welding starting time point.
溶接開始時点において確実に全ての溶接ロボットの溶接ワイヤについてアーク発生を確保することができるアーク溶接装置の制御方法を提供する。 - 特許庁 - A stable welding result can be obtained even in welding having a substantial load variation in a feed system, such as a welding in which a complex shape is welded with high speed by a welding robot.
溶接ロボットで複雑な形状を高速で溶接するといった、送給系の負荷の変動が大きい溶接であっても安定した溶接結果を得ることができる。 - 特許庁 - To provide a method or automatically operating a welding robot by which the formation of a weld joint with a welding defect is preliminarily prevented.
溶接不良となる溶接継手の形成を未然に防ぐ溶接ロボットの自動運転方法を提供する。 - 特許庁 - To allow a spot welding robot itself to judge whether one cycle welding stage is normally completed or not.
スポット溶接ロボット自身によって１サイクル溶接工程を正常に終了したか否かを判断可能とさせる。 - 特許庁 - In a welding robot 1, a welding tool 17 is mounted on a distal end of an arm section 15 through a wrist section 16.
溶接用ロボット１において、アーム部１５の先端に手首部１６を介して溶接ツール１７を取り付ける。 - 特許庁 - To provide a method for arc welding robot control capable of maintaining the taught welding length at a predetermined value.
教示された溶接長を一定に維持することができるアーク溶接ロボットの制御方法を提供する。 - 特許庁 - The body (7) to be welded is joined in the position (11) of welding by the welding robot (6) in response to the teaching data (h).
溶接ロボット（６）は、教示データ（ｈ）に応答して、被溶接体（７）を接合位置（１１）において接合する。 - 特許庁 - The welding robot apparatus is provided with a welding torch at the top end of an arm, and automatically welds a plurality of welded joints successively.
アームの先端に溶接トーチを備えた溶接ロボット装置で、複数の溶接継手を順次自動溶接する。 - 特許庁 - To provide a controller for robot welding systems with which precise maintenance of a spot welding electrode is made possible.
スポット溶接電極の的確な保守を可能にする、ロボット溶接システムのための制御装置を提供する。 - 特許庁 - To provide a control device for a welding robot integrating and displaying the exact welding operation time corresponding to the variation of a groove gap of a welding joint.
溶接継手の開先ギャツプ変動に応じた正確な溶接作業時間を積算して表示する溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁 - To automatically determine presence/absence of wrong detection of a work when correcting the welding position by the touch sensing during the welding using a welding robot.
溶接ロボットを用いる溶接時に、タッチセンシングにより溶接位置の補正をするに際して、ワーク誤検出の有無の判別を自動化すること。 - 特許庁 - To provide a welding robot system capable of automatic welding by setting a welding program through a comparatively simple selecting operation.
比較的簡単な選定操作でもって溶接プログラムを設定して自動的に溶接することができる溶接ロボットシステムを提供すること。 - 特許庁 - The CPU of the robot system controls the operation of a robot body 4a of a robot, engaging a welding torch 4b, a flexible torch, with a fixing device 11.
ロボットシステムのＣＰＵは、ロボットのロボット本体４ａを作動制御してフレキシブルトーチである溶接トーチ４ｂを固定治具１１に対して係合させる。 - 特許庁 - To attain a long service life and improved maintainability of a torch cable in a arc welding robot.
アーク溶接ロボットにおけるトーチケーブルの長寿命化と保守性向上。 - 特許庁 - To efficiently use a welding robot and to reduce the number of robots installed.
溶接ロボットを効率的に利用してその設置台数を削減できること。 - 特許庁 - AMENDMENT METHOD OF AUTOMATIC SENSING PROCESS IN AUTOMATIC PROGRAMMING OF ARC WELDING ROBOT
アーク溶接ロボットの自動プログラミング法における自動センシングプロセスの修正法 - 特許庁 - Robots to perform the welding of the welding spot of the present vehicle with respect to a welding spot of the new vehicle at the same position as the welding spot of the present vehicle after the deformation are corresponded (grouped) as a robot to perform the welding of the welding spot of the new vehicle.
変形後の現行車の溶接打点と同じ位置の新車の溶接打点に対して、現行車のその溶接打点を溶接しているロボットを新車の溶接打点を溶接するロボットとして対応付け（島分け）する。 - 特許庁 - To provide a controller for a welding robot in which cost reduction is possible through a simplified welding process without using an end tab in welding a groove joint, and also to provide a welding method using this controller and a control program of a welding robot.
開先継手の溶接を行う際にエンドタブを使用することなく溶接を行うことで、溶接工程を簡素化してコストダウンを図ることが可能な溶接ロボットの制御装置およびこれを用いた溶接方法、溶接ロボットの制御プログラムを提供する。 - 特許庁
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