「WELDING-ROBOT」を含む例文一覧(598)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 次へ＞- A friction stir welding device 10 comprises an end effector 14 for friction stir welding to grip a workpiece W by a friction stir welding tool 30 and a receiving member 24, and a robot 12 for moving and tilting the end effector 14.
摩擦撹拌接合装置１０は、摩擦撹拌接合用工具３０及び受け部材２４によりワークＷを挟持する摩擦撹拌用のエンドエフェクタ１４と、エンドエフェクタ１４を移動及び傾動させるロボット１２とを有する。 - 特許庁 - To provide a TIG welding which has a large rotation stroke, is suitable for the welding of a narrow part, is small-sized, enables simplification of teaching and reduction in the operation quantity of a robot, and adds a filler wire at an angle suitable for welding.
トーチの回転ストロークが大きく、狭隘部の溶接にも適し、小型でティーチングの簡素化やロボット動作量の低減を図ることができ、溶接に適した角度でフィラワイヤを添加できるＴＩＧ溶接トーチを提供する。 - 特許庁 - To provide a structure for mounting a welding torch on a welding robot and a welding method in which the angle at the tip of the torch is changed according to a weld part, and similar versatility is given by one torch as if the torch is changed.
溶接ロボットへの溶接トーチの装着構造及び溶接方法に関するもので、溶接部位に応じてトーチ先端の角度を変換可能にし、１本のトーチであたかもトーチを交換したと同様な汎用性を付与する。 - 特許庁 - To provide a work arranging method in automatic welding equipment where all welding lines can be satisfactorily welded without increasing external moving apparatuses for a welding robot, and further, the installation space of the work can be reduced.
溶接ロボットの外部移動装置を増加させることなく、全ての溶接線を良好に溶接することができると共に、ワークの設置スペースを小さくすることができる自動溶接装置におけるワーク配置方法を提供する。 - 特許庁 - A welding torch mounting structure comprises a slender supporting rod 18 with a supporting part 24a at a base end supported by a welding robot, a welding torch 13 turnably mounted on a tip of the supporting rod around a shaft 19 in the direction orthogonal to the longitudinal direction, and the tilting device 26 to tilt the welding torch around the shaft.
基端の支持部２４ａを溶接ロボットで支持された細長い支持杆１８と、当該支持杆の先端にその長手直角方向の軸１９回りに回動自在に装着された溶接トーチ１３と、当該溶接トーチを前記軸回りに傾動する傾動装置２６とを備えている。 - 特許庁 - The welding robot 1, for spot welding is provided with a servogun 5, which is held at the tip of an articulated arm 2, and mounted with a pair of electrode tips for welding, and a control device 3 controlling the operation inclusive of a servomotor 6 in welding and grinding of each electrode tip.
スポット溶接用の溶接ロボット１は、多関節のアーム２の先端に保持されて、スポット溶接用の一対の電極チップを装着させるサーボガン５と、溶接時や各電極チップの研磨時にサーボガンのサーボモータ６を含めた作動を制御する制御装置３と、を備える。 - 特許庁 - To provide an apparatus for controlling a welding robot, which apparatus can control welding work so as to make a weaving wave form continuous by suppressing a jump of a welding torch as small as possible while keeping a weaving frequency and a welding speed according to a user's instruction even when the advancing direction of a main passage largely changes.
主軌道の進行方向が大きく変化する場合でも、ユーザの教示どおりのウィービング周波数と溶接速度を維持したまま、溶接トーチの飛びを可及的に抑制して、ウィービング波形を連続させて溶接作業を行うように制御できる溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁 - The seam welding for the workpiece is carried out by supplying the welding current to the electrode rings 7a, 7b while turning the electrode rings and moving the workpiece 5 along a preliminarily indicated welding line L on the workpiece by periodically giving the commands for the positions on the welding line L to the robot 1.
さらに、これら電極輪を回転させるとともに、予め教示された被溶接物の溶接線Ｌ上の位置をロボット１に周期的に指令して被溶接物５をこの溶接線に沿って移動させながら、電極輪７ａ，７ｂに溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。 - 特許庁 - The branching pipe welding machine 4 including the horseshoe guide 5 and a welding torch 11 which performs circumferential motion is mounted at a place of the side face of a swivel base 13 which is provided at the top part of a robot hand 12.
ロボットハンド１２の先端部に設けた旋回台１３の側面の一個所に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付ける。 - 特許庁 - By this arrangement, a moving space S of the welding robot 7 is secured above between the positioners 4, a width Y of the automatic welding equipment 1 is reduced as compared to a conventional way.
これによれば、溶接ロボット７の移動スペースＳを、一対のポジショナ４間の上方に確保すればよいため、自動溶接設備１の幅Ｙを従来よりも縮小することができる。 - 特許庁 - By enabling a controller of the robot to connect a plurality of welding machines, the effect, that the removal and reconnection of the welding machine in changing over an article kind become unnecessary, is obtained.
ロボットのコントローラに複数の溶接機を接続可能とすることにより、品種切り替えの際に溶接機の取り外し、および再接続が不要となるという作用を有する。 - 特許庁 - The attitude of the articulated robot 50 is so calculated that a welding reference vector vertical to a reference surface and a reference vector of the gun unit 52 accord to each other with the welding point of a work 80 set to a reference.
ワーク８０の溶接点を基準とし、その面に垂直な溶接基準ベクトルとガンユニット５２の基準ベクトルが一致するように多関節ロボット５０の姿勢を演算する。 - 特許庁 - To provide a welding robot in which the durability of a single-wire system power cable for connecting a wire feeder and a welding torch and the feed performance of a filler wire are increased.
ワイヤ送給機と溶接用トーチとを接続する一線式パワーケーブルの耐久性及び溶接ワイヤの送給性の向上を図ることができる溶接用ロボットを提供する。 - 特許庁 - To provide an arc welding robot equipped with a conduit for a welding wire that, while having a not-less-than-specific bending radius, is arranged so as not to receive inconvenient stress by arm movement.
一定以上の曲げ半径を有しつつ、アーム動作によって不都合な応力を受けないように引き回された溶接ワイヤ用コンジットを備えたアーク溶接用ロボットを提供する。 - 特許庁 - In the regenerative operation process of the welding robot 1, welding is performed by shifting to the weld conditions set and entered at the calculated weld conditions change position.
そして、溶接ロボット１の再生動作工程において、演算された溶接条件変更位置において、設定入力された前記溶接条件に切り替えて溶接を実行する。 - 特許庁 - To smoothly detach an electrode 11 from a shank 8 without needing any separate power, or without applying excessive force to a welding gun 7 by the teaching operation of the welding gun by a robot.
ロボットによる溶接ガンのティーチング動作により、別途動力を必要とすることなく、且つ溶接ガン７に無理な力を加えることなく、電極１１をシャンク８から円滑に外す。 - 特許庁 - To provide a method and a device for detecting wear of an electrode of a fixed welding gun capable of correctly detecting the wear of the electrode of the fixed welding gun by a robot.
ロボットで定置式溶接ガンの電極の摩耗量を正確に検出することができる、定置式溶接ガンの電極摩耗検出方法及び摩耗検出装置の提供。 - 特許庁 - To provide a compact and lightweight automatic welding robot for a longitudinal butt joint capable of easily performing the assembly and the disassembly without using any tool, and allowing only one person to achieve a setup work, a welding work and a tidying work for the mounting on a longitudinal.
小型、軽量で工具なしで組立と分解が容易に行え、ロンジへの取付けの段取作業、溶接作業、片付け作業までを１人で可能とすること。 - 特許庁 - To provide an arc welding robot which can reduce a cost.
従来の溶接電源内蔵型アーク溶接ロボットはロボットの主回路と溶接電源の主回路の交流入力部を共用している。 - 特許庁 - To provide a compact and inexpensive device in which the electrode chips of a welding gun are automatically pulled out only by force of a robot operation.
溶接ガンの電極チップをロボット動作のみの力で自動的に抜き取り、且 つ小型で低価格の装置を提供する。 - 特許庁 - To provide electrode tips which are easily built in the shank part on the side of a welding robot even when the tips are of an eccentric type.
偏心タイプとしていても、容易に溶接ロボット側のシャンク部に組み付けることができる電極チップを提供すること。 - 特許庁 - The controller RC for the arc welding robot includes a CPU and a storage part which are used for making a torch attitude file for regulating an attitude of a torch T.
ロボット制御装置ＲＣは、トーチＴの姿勢を規定するトーチ姿勢ファイルを作成するＣＰＵと記憶部を備える。 - 特許庁 - A rotating operation pin 23 is mounted on a working device 22 mounted on an arm 21 of a working robot 20, for example, a welding device.
加工ロボット２０のアーム２１に取り付けられた加工装置２２、例えば溶接装置に回転操作ピン２３を取り付ける。 - 特許庁 - Thereafter, the working robot 20 carries out working of welding, etc. on a workpiece 7a by using the working device 22 by extending the arm 21.
その後、加工ロボット２０はアーム２１を延ばして、ワーク７ａに対して、加工装置２２を用いて溶接等の加工を行う。 - 特許庁 - To provide an adhesion releasing method of a spot welding robot conducting an optimum adhesion releasing action corresponding to an adhesion state by fusing.
溶着状態に応じて最適な溶着解除動作を行うスポット溶接ロボットの溶着解除方法を提供する。 - 特許庁 - Each articulated axis of an articulated type robot 2 is driven by servo motors M1 to M6, and a wrist 7 is equipped with a welding gun 8.
多関節型ロボット２は各関節軸がサーボモータＭ１〜Ｍ６によって駆動され、手首７に溶接ガン８が装備される。 - 特許庁 - To improve execution quality while improving productivity by shortening a cycle time in a robot welding apparatus for revolving frame.
旋回フレームのロボット溶接装置に関し、施工品質を向上させるとともにサイクルタイムを短縮して生産性を向上させる。 - 特許庁 - To provide a useful robot welding gun having general applicability by changing a holding direction of a gun for a gun main body.
ガン本体に対してガンブラケットの保持方向を可変とすることにより、汎用性のある有用なロボット溶接ガンを提供する。 - 特許庁 - A welding module 13 equipped with a branch pipe welding machine 4 on a multi-articular robot 14, and a sensing module 15 equipped with a sensor apparatus 17 on another multi-articular robot 16, are independently fitted so as to be able to move back and forth on a guide rail 12 extending in the longitudinal direction of the parent pipe 1.
母管１の長手方向に延びるガイドレール１２に、多関節ロボット１４に枝管溶接機４を備えた溶接モジュール１３と、別の多関節ロボット１６にセンサ装置１７を備えたセンシングモジュール１５を、独立に往復動可能に取り付ける。 - 特許庁 - To improve welding quality by solving the problem of a prior art by using a general purpose robot as a moving means to reduce cost and by solving the new problem of the occurrence of a welding fault by using the general purpose robot.
移動手段として汎用ロボットを用いることにより従来技術が有していた課題を解決してコストダウンを図るとともに、汎用ロボットを用いることで生じる溶接不良発生という新たな課題を解決して、溶接品質の向上を図ること。 - 特許庁 - The tip of a welding wire 15 projecting from the tip of the welding torch 11 of the branch pipe welding machine 4 is held at some one point in an actual space to perform mastering of a robot, and a tool coordinate system 16 using the point as the origin O, and including a coordinate axis on an axial center position of circular operation of the welding torch 11 is set relative to the branch pipe welding machine 4.
枝管溶接機４の溶接トーチ１１の先端より突出する溶接ワイヤ１５の先端を、現実の空間の或る１点に保持してロボットのマスタリングを行い、枝管溶接機４について、その点を原点Ｏとし且つ溶接トーチ１１の円周動作の軸心位置に座標軸を備えたツール座標系１６を設定する。 - 特許庁 - When performing, for example, a small-scale welding, a spray type (oil-based or aqueous) agent is conveniently used, or when using many nozzles such as a case of robot welding, a dipping type (oil-based or aqueous) agent is used under favorable conditions by drying a coating film before welding.
例えば、小口の溶接を行なう時は、利便性のあるスプレータイプ（油性、水性）とロボット溶接のような多くのノズルを使用する場合は浸漬タイプ（油性、水性）を使用し、作業前に塗膜を乾かしておけば好条件で使用できる。 - 特許庁 - Teaching data (h) are generated by the welding robot teaching means (1 to 4, 8) according to the shape data (a) of a body to be welded (7) which shows the stereoscopic shape of a body (7) to be welded and the data (b) of a position of welding which is inputted from the outside of the welding system.
溶接ロボット教示手段（１〜４、８）は、被溶接体（７）の立体的形状を示す被溶接体形状データ（ａ）と、当該溶接システムの外部から入力される接合位置データ（ｂ）とに基づいて教示データ（ｈ）を生成する。 - 特許庁 - The spot welding system 10 is composed of an articulated robot 11, an FSW head 12 to be attached to the tip end of the robot arm, a base 13 for holding a workpiece W horizontally, and a controller 14.
スポット接合システム１０は、多関節ロボット１１と、ロボットアーム先端に取り付けられるＦＳＷヘッド１２と、ワークＷを水平に保持する定盤１３とコントローラ１４とから構成される。 - 特許庁 - In a resistance welding apparatus, a guide means 13 is mounted on a robot hand 12, and a guided part 15 is mounted on a gun unit 16.
抵抗溶接装置１０において、ロボットハンド１２側に案内部材１３を設け、ガンユニット１６側に被案内部材１５を設ける。 - 特許庁 - An assembly hole 12 is provided on the end side face of the base part so that the shank part 5 or 6 of the arm end of the welding robot is engaged.
基部の元部側端面には、溶接ロボットのアーム先端のシャンク部５・６に嵌合可能な組付孔１２が開口される。 - 特許庁 - To provide a weld fume suction hood capable of minimizing interference to a workpiece even when applied to a welding robot.
溶接ロボットに適用した場合でも、ワークとの干渉を可及的に減少させることのできる溶接ヒューム吸引フードを提供する。 - 特許庁 - The laser beam machining head 1 is disposed on the tip of a tip side arm 2a of a laser beam machining robot 2 which performs welding by using laser beams.
レーザ加工ヘッド１は、レーザ光を用いて溶接するレーザ加工ロボット２の先端側アーム２ａの先端に設けられるものである。 - 特許庁 - A work welding system carries out correction of the relational positions between TCP of the location robot arranged in the production line (S13).
さらに、ワーク溶接システムは、生産ラインに配置されているロケーションピンロボットのＴＣＰ間の相対位置の補正を実行する（Ｓ１３）。 - 特許庁 - The robot system 100 includes: a robot 1; a laser scanner 4 moved by the robot 1 and capable of scanning laser beams with respect to the welding locus in the non-moving state; and a focus computing part 27 controlling laser beam scanning by the laser scanner 4 to carry out welding while weaving with respect to the welding locus in the non-moving state of the laser scanner 4.
このロボットシステム１００は、ロボット１と、ロボット１により移動されるとともに、移動していない状態において、溶接軌跡に対してレーザ光を走査することが可能なレーザスキャナ４と、レーザスキャナ４が移動していない状態において、溶接軌跡に対してウィービングしながら溶接するようにレーザスキャナ４によりレーザ光を走査する制御を行う焦点演算部２７とを備えている。 - 特許庁 - A corrected simulated annealing(SA) method is applied to a robot arrangement problem in a CAD system by a welding work context.
修正されたシミュレーテッドアニーリング法（ＳＡ）が、溶接作業のコンテキストでＣＡＤシステムにおけるロボット配置の問題に適用される。 - 特許庁 - To provide a torch for the consumable electrode type gas shielded metal arc welding which is fitted to a wrist part of an industrial robot.
本発明は、産業用ロボットの手首部に取り付けた改良された消耗電極ガスシールドアーク溶接用トーチに関するものである。 - 特許庁 - To provide a spot welding robot by which whether the deposition of a mobile electrode or the deposition of a fixed electrode can be distinguished and detected.
移動電極の溶着か、または固定電極の溶着かを区別して検出することができるスポット溶接ロボットを提供する。 - 特許庁 - To automatically prepare a teaching point for proper synchronization of a positioner when an operation such as a welding for synchronizing a robot with the positioner is taught.
ロボットとポジショナの同期を行う溶接等の作業の教示において、適切なポジショナ同期の教示点を自動的に作成する。 - 特許庁 - A branch pipe welding machine 4 including a welding torch 11 operated circularly with a horseshoe-shaped guide 5 is mounted on a turntable 13 on the tip part of a robot hand 12, and a probe 14 is provided on the opposite side.
ロボットハンド１２の先端部の旋回台１３に、馬蹄型ガイド５と円周動作する溶接トーチ１１を備えた枝管溶接機４を取り付け、その反対側に探触子１４を設ける。 - 特許庁 - When moving a welding torch 11 while weaving the torch along a teaching line K, a robot controller 20 moves the welding torch 11 by shifting it in accordance with a shift quantity for each section of the teaching line K.
ロボット制御装置２０は教示線Ｋ上に沿って溶接トーチ１１をウィービングしながら移動させる際、教示線Ｋの区間毎のシフト量に応じて溶接トーチ１１をシフトさせて移動させる。 - 特許庁 - A robot 30 for a welding gun is manually driven by operating a pendant 35 and the welding position of a vehicle body is set up so as to be held by a movable electrode and a fixed electrode of a servo gun 11.
ペンダント３５を操作して、溶接ガン用ロボット３０をマニュアル動作させ、サーボガン１１の可動電極と固定電極とが車体の溶接箇所をくわえることができるようにその位置を設定する。 - 特許庁 - To provide a robot control device capable of restoring into a past position attitude which causes no welding failure with simple operation when a welding failure occurs due to the correction of a position attitude.
位置姿勢の修正が原因で溶接不良が発生した場合等に、簡単な操作で溶接不良が発生しない過去の位置姿勢に修復することができるロボット制御装置を提供すること。 - 特許庁 - In a wire feeding plasma welding process, the confirming system recognizes the part, constructs a welding path based on a figuration of each part, and calculates a route on which a robot arm advances (regardless presence or absence of sine vibration).
ワイヤ送給プラズマ溶接プロセスにおいて、視認システムは、部品を識別し、部品個々の外形に基づき溶接パスを構築し、ロボットアームが進む経路（正弦振動があろうがあるまいが）を計算する。 - 特許庁 - Thereafter, on the basis of this weaving period, the weaving displacement is calculated, with a TCP position and a welding torch posture determined and reversely converted to the data indicating an articulated angle at each joint of the welding robot 10.
以後はこのウィービング周期を基に、ウィービング変位を算出し、ＴＣＰ位置と溶接トーチの姿勢を算出して、溶接ロボット１０の各関節における関節角度を示すデータに逆変換する。 - 特許庁
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