To provide a profile measuring machine and a profile measuring method which enable the implementation of implementing roundness correction processing of probe tip balls without having to use a reference sphere or being affected by profile irregularities of a reference sphere even in the case of using one and highly accurately and easily measuring the shape of works. 基準球を用いなくても、または基準球を用いた場合でも、その面精度に影響されないプローブ先端球の真球度補正処理を実現し、より高精度かつ容易にワークの形状を測定することができる形状測定機および形状測定方法を提供すること。 - 特許庁
To provide a rust preventing processing method for a parking pallet of a multistory parking garage, which can be applied at a low cost and in a short perid of time so that the durability is excellent without causing dust and noise problems in an installation site of the multistory parking garage, and rust preventing property and corrosion preventing property can be maintained for a long time. 立体駐車場の設置現場において粉塵や騒音問題を起こすことなく耐久性に優れ防錆、防食性が長期に維持される防錆処理の短時間、低コストでの施工を可能とした立体駐車場の駐車パレット防錆施工法を提供する。 - 特許庁
The predetermined processing which is preliminarily responded to the display element is carried out, when the receiving portion receives the operation for designating the display element set to the selection mode, without having to depend on the time elapsed from the time the status of the display element is set to the selection mode. 表示要素の状態が選択状態に設定されたときからの経過時間に依存することなく、選択状態に設定された表示要素を指定するための操作を受付部が受け付けた場合、表示要素に予め対応づけられた所定の処理が実行される。 - 特許庁
To provide a bolt or a nut for an insert molding, moldable by integral molding without requiring a post process of processing an external shape, having rotation stopping force and slipping-out preventive force, capable of preventing erroneous insertion due to being insertable only in the correct direction, and superior in insertion performance in insertion. 外形を加工する後工程を必要とせず、一体成形により成形可能であり、回転止め力と抜け止め力を有し、正しい方向でのみ挿入できるため誤挿入防止でき、インサート時の挿入性に優れたインサート成形体用ボルトまたはナットを得る。 - 特許庁
To change a coating liquid into a mist and apply the coating liquid continuously at a low cost even when the amount of coating is very small by automatically and stably supplying the coating liquid without troublesome work of adjusting a liquid flow rate regulating valve or the like each time when opening diameters of a jetting hole and a spraying nozzle of processing cutters are changed. 加工刃物の吹出孔及び吹付ノズルの口径を変更する度に液量調節バルブ等を調節したりする手間を省いて自動的に安定して塗布液を供給するとともに、塗布量が極く微量の場合であっても低コストで連続的に塗布液をミスト化して塗布する。 - 特許庁
To provide a method and device for visual inspection of electronic components which can securely surely decide only a real defect, without being affected by unevenness, sealed characters, etc., included in a photographed image of the package of electronic components and the recording medium, where the program for enabling a computer to actualize the visual inspection processing is recorded. 電子部品のパッケージの撮影画像に含まれるむらや捺印文字等の影響を受けず、真の欠陥のみを確実に判別できる、電子部品の外観検査方法、外観検査装置及び外観検査処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録した記録媒体を提供する。 - 特許庁
In the case that the specified information is of an output processing mode for testing, a service man executes trial use in the normal use mode at the maintenance time by using the image information to which the specified information is added without being managed by the managing device such as the copy vender and the key counter. 特定情報がテスト用出力処理モードの情報である場合は、メンテナンス時にサービスマンは、特定情報の付加された画像情報の使用により、コピーベンダーやキーカウンタ等の管理装置で管理されることなく、通常使用モードでテスト使用を行うことができる。 - 特許庁
To provide a digital still camera that has only to use an internal RAM (not a memory for temporary storage only but a memory used for image processing process) to attain image pickup and storage without the need for addition to hardware (H/W) unit to the camera compatible with an external RAM, and to provide its image data storage method. 外部RAM対応カメラにハードウェア(H/W)を追加することなく内部RAM(一時保存専用のメモリではなく、画像処理プロセスで使用するメモリ)だけでの撮影・保存も可能にするデジタルスチルカメラおよびその画像データ保存方法を提供する。 - 特許庁
To provide a method for feeding which allows the precise and stable supply of a resin film having a thickness of, for example, 10-500 μm to a predetermined processing means or storage means without generating form defects such as wrinkles and curls regardless of whether it has airtightness or not. たとえば10〜500μmの厚みを有する樹脂フィルムを、それが気密性を有するものであると否との別なく、しわ、めくれ等の形態不良を発生させることなく、所定の作業手段、保管手段等への精度良く安定的に供給できる樹脂フィルムの送給方法を提供する。 - 特許庁
The digital copying equipment 1 gets a good magnification-varied image without occurrence of a vertical stripe, by changing the sampling position in every line, and sliding the cycle of noise caused by the interference between the frequency of sampling and the frequency of a net-point image, in the processing of varying the magnification of the above image. デジタル複写装置1は、上記画像の変倍処理において、1ライン毎にサンプリング位置を変更して、サンプリングの周波数と網点画像の周波数とが干渉して発生するノイズの周期をずらし、縦筋の発生を防止して良好な変倍画像を得る。 - 特許庁
In the processing module, when data are read out from the variable-of-state table by giving an offset to the corresponding parameter, even though without being particularly conscious of the ordinary time and probability variation time, one can treat parameter values for the ordinary time at the ordinary time and parameter values for the probability variation time at the probability variation time. 処理モジュールでは、対応するパラメータについてのオフセットを与えて状態変数テーブルからデータを読み出せば、通常時と確変時とを特に意識しなくても、通常時には通常時用のパラメータ値を扱うことができ、確変時には確変時用のパラメータ値を扱うことができる。 - 特許庁
To change the number of cylinder bores on a caliper body while minimizing the increase of the number of components and processing man-hour, without increasing kinds of casting dies and kinds of products beyond necessity, and to surely prevent the corrosion or the like caused by intrusion of foreign matters. 鋳型の種類や製品の種類を必要以上に増加させることなく、部品点数の増加や加工工数の増加も最小に抑えながら、キャリパボディに設けるシリンダ孔の数を変更することができ、異物の侵入による腐食等の発生も確実に防止する。 - 特許庁
To provide a method of managing outsourced processing and assembling works, which enables a plurality of traders concerned with production activities to easily recognize ordering/order reception, shipping/receipt, stock conditions, etc., of materials, parts, and products and enables the traders to mutually reduce the business cost without duplicative input of data. 生産活動に関わる複数の業者が、原材料や部品、製品の発注/受注、出荷/入荷、在庫状況などを容易に把握でき、且つ、データの重複入力が無く各業者が相互に事務コストを削減できる外注加工・組立業務の管理方法を提供する。 - 特許庁
A control unit 50 judges that the cold plug 19 cannot be normally drawn out if the ejection pressure at the predetermined position D2 is not smaller than the preset pressure threshold P22, and transfers the processing to that of a case in which the cold plug cannot be drawn out without executing any subsequent steps. この場合、制御部50は、所定の位置D2における射出圧力が設定圧力閾値P22以上である場合には、コールドプラグ19が正常には抜けないものと判断し、後続の工程を実行せずに、コールドプラグが抜けない場合の処理に移行する。 - 特許庁
Thus, the object 3031 with the intensified perspectiveness undergoing the processing of intensifying the perspectiveness and the object 3032 with the non-intensified perspectiveness undergoing none without distortion are arranged in the three dimensional space, thereby realizing the powerful image performance with the intensified perspectiveness. このように、遠近感強調処理が施された遠近感強調オブジェクト3031と、遠近感強調処理が施されていない歪みのない遠近感非強調オブジェクト3032とを三次元空間に配置することにより、遠近感を強調した迫力ある画像演出を実現する。 - 特許庁
To provide a photographic processing device provided, with an image printing exposing part with which a photosensitive material is prevented from being unwanted exposed by unwanted light and the unwanted light when using a digital printing engine is prevented without providing a shutter means or the like. 不要光による感光材料の不必要な露光を防止すると共に、デジタルプリントエンジンを用いた場合における不要光をシャッタ手段等を設けることなく防止することが可能である画像焼付露光部を備えた写真処理装置を提供することを課題とする。 - 特許庁
The main body unit 22 may record the image data sent from the image pickup unit 20 withoutprocessing of longitudinal/lateral directions and records attached information denoting in which of longitudinal and lateral connection the image has been photographed together with the image data to decide the reproduction direction on the basis of the attached information at reproduction. また、本体ユニット22は撮像ユニット20から送られてくる画像データの縦横を加工せずに記録し、縦横どちらの接続形態で撮影したかという付属情報を画像データとともに記録することにより、再生時にその付属情報から再生方向を決定してもよい。 - 特許庁
To provide a color conversion apparatus and color conversion method which can perform a real time processing by using a comparatively simple algorithm thereby reducing the computation complexity and can convert a chrominance signal for different color band matching without using a large memories. 比較的に簡単なアルゴリズムを用いて計算量を減少させることにより実時間処理が可能であると共に、多量のメモリを用いなくても、異なる色帯域マッチングのための色信号の変換ができる色変換装置及び色変換方法を提供することにある。 - 特許庁
When the frame interpolation unit is mounted on the relay board (S3401, Yes), processing at the relay board delays image display by a time period corresponding to two frames, image data is output to the relay board with timing generating image data at a VDP 311 without delay (S3402). フレーム補間部が中継基板にある場合(S3401でYes)、中継基板での処理により2フレーム分に相当する時間だけ画像表示が遅延するので、VDP311で画像データを生成するタイミングで遅延せずに画像データを中継基板に出力する(S3402)。 - 特許庁
To provide a washing device for a photographic processing device with which discharge holes disposed at washing pipes are held opened to prescribed sizes at all times without the occurrence of gradual closing of the discharge holes by impurities included in washing water and washing work may be always well carried out. 洗浄用パイプに設けた吐出孔が徐々に洗浄水中に含まれる不純物によって塞がれていくことなく、常に、吐出孔が所定の大きさに開口されて、洗浄作業が常に良好に行える写真処理装置の洗浄装置を提供する。 - 特許庁
To provide a communication system for executing data transfer through a shared memory capable of quickening inter-system or inter-block communication by writing or reading the inter-system data for the shared memory, and quickly detecting information notice or the like from the other system device without imposing any labor on a central processing unit. 共有メモリを介してデータ転送を行う通信システムに関し、中央処理装置に負担を懸けることなく、共有メモリに対する系間データの書き込み又は読み出し、他系装置からの情報通知等を迅速に検出し、系間又は機能ブロック間の通信の高速化を図る。 - 特許庁
To speedily perform arithmetic processing generated during the sampling of a signal generated corresponding to the rotation of a motor, to generate a program without considering hard-to-interruption control, and to greatly improve the redability and maintainability of the program by separating and structuring the program by functions. モータの回転に応じて生成される信号のサンプリング中に生じた演算処理を迅速に行えるようにすると共に、難しい割り込み制御を気にせずにプログラムを作成することを可能し、かつ、プログラムを機能単位に分離、構造化して、その可読性、保守性を大幅に向上させる。 - 特許庁
Then, when the portable telephone terminal 100 which has made the transmission request has the use authority of a function using an external interface, the management server 110 transmits the content to the portable telephone terminal 100 without performing the deletion processing of a tag for starting an external interface included in the content. 次に、管理サーバ110は、前記送信要求を行った携帯電話端末100が外部インタフェースを用いた機能の利用権限を有している場合、前記コンテンツに含まれる外部インタフェース起動用のタグの削除処理をせずに、携帯電話端末100に対して送信する。 - 特許庁
To provide a brain image data processing system etc. that can use a normal database, as a result, enabling production of artificial brain specimens, without using expensive brain phantoms, even if the facility is a clinical facility where a large number of brain image data of nonhandicapped persons and of patients are difficult to collect. 健常者および患者の脳画像データを多数集めることが困難な臨床施設であっても、高価な脳ファントムを用いることなく人工脳標本を作成することができ、結果的にノーマルデータベースを利用することが可能な脳画像データ処理システム等を提供する。 - 特許庁
To discriminate difference in the polarization direction of an electrolytic capacitor or the like, without decreasing insertion tact and to prevent continuous mounting failure due to the placement errors for polarized parts by detecting and discriminating the polarity direction of the polarized parts, such as an electrolytic capacitor by the use of processing. 電解コンデンサー等の有極性部品の極性方向を画像処理により検出・判別することで、電解コンデンサー等の極性方向違いを挿入タクトを落とさず判別し、有極性部品の掛け間違いによる連続実装不良の未然防止を図る。 - 特許庁
To provide an apparatus, a program, and a method for eyeground image processingwithout a need of giving a fluorescent agent and the like to a subject to be examined, capable of minutely observing a condition of a blood vessel including discrimination of an arteria and a vein, and being introduced easily. 被験者に蛍光剤等の投与の必要がなく、動脈と静脈の鑑別を含む血管の状態を詳細に観察することが可能であって、かつ、導入が簡易な眼底画像処理装置及び眼底画像処理プログラム並びに眼底画像処理方法を提供すること。 - 特許庁
Further, when a period of the low level of the hot plug signal is smaller than a time Tout, since the pulse width of the low level is extended up to the time Tout and the resulting low level is outputted, the transmission processing section 14 can surely detect the low level without the need for shortening the period of detecting the hot plug signal. また、ホットプラグ信号のローレベルがToutよりも小さい場合は、ローレベルをToutまで延長して出力しているので、送信処理部14はホットプラグ信号を検出する周期を短くすることなく、確実にローレベルを検出することができる。 - 特許庁
To provide a commercial frequency discrimination method and an operation processing device capable of discriminating the frequency of a commercial power source without installing separately a mechanism or a circuit for discriminating the frequency of a commercial alternating voltage or a commercial alternating current in the commercial power source. 商用電源における商用交流電圧や商用交流電流の周波数を識別するための機構や回路を別に設けることなく、商用電源の周波数を識別することができる商用周波数識別方法及び演算処理装置を提供する。 - 特許庁
To provide a heat-shrinkable polyester-based film which has a light-shielding property without any further printing or processing, and hardly causes the reduction of whiteness on the surface opposite to the surface of the film where printing is applied, and further to provide a heat-shrinkable label having an excellent solvent adhesion property. 印刷や加工を施さなくとも光線カット性を有し、フィルムの片面に印刷を施した反対面の白色度の低下が少ない熱収縮性ポリエステル系フィルム、さらには優れた溶剤接着性を有する熱収縮性ポリエステル系フィルムを提供すること。 - 特許庁
To provide a processing method for red meat fish for making the red meat fish preservable for a long period in a condition entirely similar to that of raw fish without damaging meat quality or changing color even if freezing for a long period, and enabling supplying the red meat fish as it is to consumers such as ordinary homes, restaurants, and Sushi shops. 長期間冷凍保存しても、肉質を損なうことなく、また色彩においても変色させることなく、生の魚と全く同様な状態で長期の保存に耐えるようにしてもので、そのまま一般家庭、料理店、寿司屋などの消費者に供することができる。 - 特許庁
To provide an adhesive resin composition which can easily be peeled without leaving an adhesive or the like only by the irradiation of light such as UV rays, even when heated, to provide an adhesive tape using the adhesive resin composition, and to provide a method for processing an electronic part with the adhesive tape. 加熱された場合であっても、紫外線等の光を照射するだけで糊残り等を生じることなく容易に剥離可能な粘着性樹脂組成物、該粘着性樹脂組成物を用いた粘着テープ、及び、該粘着テープを用いた電子部品の加工方法を提供。 - 特許庁
To enable a user to perform various kinds of compositing processing between information (image information or character information) transmitted from an external device such as a camera-equipped exclusive slave set (or camera-equipped cellar phone) with original image information read with a device body without requiring any instruction operation. 外部機器である例えばカメラ付き専用子機(若しくはカメラ付き携帯電話機)から送信されてきた情報(画情報または文字情報等)と、装置本体側で読み取った原稿画情報との種々の合成処理を、ユーザが何ら指示操作を行うことなく簡単に実施する。 - 特許庁
To provide a heat-developable photosensitive material capable of forming an image by a simple environmentally-benign developing system without using solution type processing chemicals, excellent in decolorability after development and giving a high resolution clear black image and to provide an imaging method using the material. 溶液系処理化学薬品を使用せずに、簡便で環境を損なわない現像処理システムにより画像形成でき、且つ現像処理後の消色性に優れ、解像度の高い鮮明な黒色画像を示す熱現像感光材料及びこれを用いた画像形成方法を提供する。 - 特許庁
To provide an operation management system for network-connected apparatus which can lighten a processing burden due to management by a management server without being conscious of difference of interface of each network-connected apparatus to be managed, and which can reduce traffic between the management server and the network-connected apparatus to be managed. 各管理対象のネットワーク接続装置のインターフェースの差異を意識することなく、管理サーバの管理にかかる処理負担を軽減し、管理サーバと管理対象のネットワーク接続装置との間のトラフィックを軽減することが可能なネットワーク接続装置運用管理システムを提供する。 - 特許庁
When there are two backing films having two or three single layers for completing the backing layer, the film intermediately colored by changing the color of the upper single layer, can be used without requiring further processing of a second backing film of not being absolute in a color. 前記裏打層を完全にする2つもしくは3つの単層を備える2つの裏打フィルムがある場合、前記上部単層の色を変えることに起因する中間的に着色されたフィルムは、色が絶対的でない第2の裏打フィルムのさらなる加工の必要もなく利用できる。 - 特許庁
To provide a method for manufacturing a lightweight, easily executed plastic block having a tilelike irregular pattern which is useful for effective used of industrial wastes and provided good appearance faithfully showing the pattern, such as a grain or brick texture, having the tilelike clear and deep unevenness without the post-processing. 産業廃棄物の有効利用を図ると共に後加工不要でタイル様の深い凹凸の石目調やれんが調模様を忠実に表現した高外観性を有し軽量にして施工が容易なタイル様凹凸模様を有するプラスチックブロックの製造方法を提供することである。 - 特許庁
To provide a commodity sales processing system, capable of setting one portable terminal to be used in a state where it can be taken out from a storage device which independently stores portable terminals to be used for commodity registration by users without giving communication function to the storage device. 顧客が商品登録に使用する携帯端末を別個に収納している収納装置に通信機能を持たせることなく、使用する1つの携帯端末を収納装置から取り出し可能な状態とすることができる商品販売処理システムを提供する。 - 特許庁
To provide: a method of growing a gallium nitride-based compound semiconductor, using a substrate made of a diboride single crystal having on its surface an atomic step linear as a whole and a flat terrace without pits and projections on its surface, and to provide a method of processing the surface of a substrate made of a diboride single crystal. 全体が直線状の原子ステップ及び表面に凹凸のない平坦なテラス部を表面に有する二硼化物単結晶から成る基板を用いた窒化ガリウム系化合物半導体の成長方法、及び二硼化物単結晶から成る基板の表面処理方法を提供すること。 - 特許庁
To improve processing efficiency by making the time to move a head unit from a recognition completion position to the upper position of a most front mounting position shortest without upsizing a device or raising cost, in a mounting device for moving the head unit to the upper part of the most front mounting position of a substrate after component recognition. 部品認識後にヘッドユニットを基板の最先装着位置の上方に移動させる実装機において、装置の大型化や高コスト化を招くことなく、ヘッドユニットを認識完了位置から最先装着位置の上方位置に移動させるための時間を最短化して処理効率を高める。 - 特許庁
To provide an electronic mail advertisement insertion device, an electronic mail advertisement insertion method, and a recording medium in which a program to execute the electronic mail advertisement insertion processing is recorded that can automatically insert an advertisement to an electronic mail without causing a sense of displeasure at transmission, reception and transfer of the electronic mail. 電子メールの送信、受信、転送時に自動的かつ不快感を生じることなく広告を電子メールに挿入しうる電子メール広告挿入装置、電子メール広告挿入方法、および電子メール広告挿入処理を実施するプログラムを記録した記録媒体を提供する。 - 特許庁
To inhibit adherence and blockade of a material with a high boiling point, without complicating exhaust equipment of a pyrolysis gas, to provide many caloric values to a material W to be treated at a low cost, and to promote stable processing even if the material to be treated such as a car shredder dust is given thermal decomposition. 熱分解ガスの排出設備の複雑化を招いたりすることなく高沸点物質の付着や閉塞を防止するとともに低コストで処理物Wに多くの熱量を与え、カーシュレッダーダスト等の処理物を熱分解処理する場合でも安定した処理を促す。 - 特許庁
In the copy processing of reading data from the nonvolatile memory 110A and writing the data into the nonvolatile memory 110B, the controller 120 directly transfers the data read from the nonvolatile memory 110A to the nonvolatile memory 110B via the command/data bus 130 without transferring it to the controller 120. コントローラ120は、不揮発性メモリ110Aからデータを読み出して不揮発性メモリ110Bにデータを書き込むコピー処理の際、不揮発性メモリ110Aから読み出したデータを、コントローラ120に転送することなく、コマンド/データバス130を介して不揮発性メモリ110Bに直接転送する。 - 特許庁
To exhibit power-saving effect while attaining desired functions without a user's particular intention of power saving by automatically shifting the device to a power-saving setting state when a remote operation is carried out, in a device for processing information provided with an operation means mounted on its main body and a remote operation means. 本体部付設の操作手段と遠隔操作手段を備えた情報処理装置において、遠隔操作時に自動的に省電力設定状態へと移行させることで、ユーザが特に節電意識を持たなくても所望の機能実現において節電効果が発揮されるようにする。 - 特許庁
To provide a tablet type processing agent for a silver halide photosensitive material which has satisfactory hardness and suppresses the occurrence of powder due to abrasion, and to provide a method for manufacturing the same only by directly tabletizing a mixture of a base with a small amount of a binder without passing through a granulating step. 本発明の目的は、造粒工程を経ずに主剤に対し少量の結合剤を混合して直接打錠するだけで、十分な硬度を有し、かつ摩損による粉発生を抑制したハロゲン化銀写真感光材料用錠剤型処理剤およびその製造方法を提供する。 - 特許庁
To provide a production line control system capable of increasing processing capacity (the number of lots to be processed per unit time) in the whole of a production line by reducing average time required for carrying the lots and reducing carrying loss without changing carrying capability of a carrying device. 搬送装置の搬送能力を変えることなく、ロットの搬送に要する平均時間を減少させて搬送ロスを低減し、この結果、生産ライン全体での処理能力(単位時間当たりの処理ロット数)の増加を図ることのできる生産ライン管理システムを提供する。 - 特許庁
The pay-program reception terminal 102, when its input reception unit 212 receives the CM deletion request from a viewer after its video/audio processing unit 218 reproduces the CM-inserted program, passes the request to the CM data management apparatus, obtains the program schedule, and reproduces the pay program without CMs. 有料番組受信端末102は、映像音声処理部218でCMの挿入された有料番組を再生後に、入力受付部212が視聴者からCM削除の要求を受けると、番組構成表を取得し、CMの省略された有料番組を再生する。 - 特許庁
To provide a handle operation suppressing member capable of surely suppressing the operation of an operation handle at low cost without the special processing for a circuit breaker and the special attaching work for the operation handle, allowing to easily decide a circuit be controlled in operation, and having no risk of loss. 回路遮断器に特別な加工や操作ハンドルに特別な取り付け作業を行わなくとも、操作ハンドルの操作抑制が行え、操作の制対象回路が容易に判別できるとともに、紛失の恐れがなく低コストで確実に抑制を行うことができるハンドル操作抑制部材を提供する。 - 特許庁
To provide a moving image encoding apparatus, a moving image decoding apparatus, a moving image encoding method and a moving image decoding method that improve prediction efficiency without increasing the amount of code by reducing motion detection processing required to estimate a geometric transform parameter used for geometry-transformed/motion-compensated prediction. 幾何変換動き補償予測に用いる幾何変換パラメータの推定に必要な動き検出処理を低減し、符号量を増加させることなく予測効率を向上する動画像符号化装置、動画像復号化装置、動画像符号化方法、及び、動画像復号化方法を提供すること。 - 特許庁
To provide a voice input processing method by which an input value is understood and inputted even in free speaking order without mistake and the description quantity of a program for a part for selecting a speaking scenario to be placed in operation next is decreased according to the inputted value. 自由な発話順序でも入力値を間違えなく理解して入力値として取り込むことができ、然も入力された入力値から次に動作すべき発話シナリオを選択する部分のプログラムの記述量を低減することができる音声入力処理方法を提供する。 - 特許庁
The circuit can obtain the image of higher quality without increase of the circuit size adding smoothing dots of 4 times resolution of the original image, by twice repeating the processing of the circuit by using a data smoothing circuit which adds the smoothing dot of 2 times resolution, as compared to the resolution of the original image data. 元画像データの解像度から2倍の解像度の平滑化ドットを付加するデータ平滑化回路を用いて、1つの回路を2回繰り返して処理することで、元画像の4倍の解像度の平滑化ドットを付加し、回路規模の増加無しに、より高品位の画像を得られる。 - 特許庁