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ゼロモーメントポイントの英語
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英訳・英語 zero moment point
「ゼロモーメントポイント」を含む例文一覧
該当件数 : 1件
走行部1と、 走行部1上に搭載される操作アーム2と、 走行部1の接地面3におけるゼロモーメントポイントを検出するZMP検出センサ4と、 ゼロモーメントポイントの支持多角形に対する位置から転倒安定性を評価する安定性評価部5と、を有して構成する。例文帳に追加
This robot comprises a traveling part 1, an operation arm 2 mounted on the traveling part 1, a ZMP detecting sensor 4 for detecting a zero moment point on a grounding surface 3 of the traveling part 1, and a stability evaluating part 5 for evaluating turnover stability from a position in relation to a supporting polygon of the zero moment point. - 特許庁
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