GDIsとは 意味・読み方・使い方

In a vibration suppression control device for a positioning control device including an acceleration control system using a disturbance observer 10, a low-pass filter 12 is inserted in the part of a position command, and the cutoff frequency of the low-pass filter 12 in the position command part is the frequency of a disturbance observer gain value Gdis set for the positioning control device.例文帳に追加

外乱オブザーバ１０を用いた加速度制御系を含む位置決め制御装置の振動抑制制御装置において、位置指令の部分に低域通過フィルタ１２を挿入し、位置決め制御装置を対象に設定した外乱オブザーバゲイン値Ｇdisの周波数を、前記位置指令部分の低域通過フィルタ１２のカットオフ周波数とする。 - 特許庁

Another low-pass filter 14 may be inserted in the part of a velocity feed-forward command different from the position command part, and the cutoff frequency of the low-pass filter in the velocity feed-forward command part is the frequency of the disturbance observer gain value Gdis set for the positioning control device.例文帳に追加

ここで、前記位置指令の部分に加えて、速度フィードフォワード指令の部分にも低域通過フィルタ１４を挿入し、前記位置決め制御装置を対象に設定した外乱オブザーバゲイン値Ｇdisの周波数を、前記速度フィードフォワード指令部分の低域通過フィルタのカットオフ周波数とすることができる。 - 特許庁