nonlinear mechanical systemとは 意味・読み方・使い方

To provide a drive controller for controlling the position of a mechanical end with high accuracy by smoothly switching between semi-closed loop control and full-closed loop control, in a device including an actuator-driven movable part, with respect to a nonlinear system.例文帳に追加

アクチュエータで駆動する可動部が非線形系を持つ装置に対してセミクローズドループ制御とフルクローズドループ制御を滑らかに切換えて機械端の位置を高精度に制御する駆動制御装置を得る。 - 特許庁