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有限会社（ゆうげんがいしゃ）とは、日本において過去に設立が認められていた会社形態の1つである。

ドイツ法における有限会社（ゆうげんがいしゃ、ドイツ語: Gesellschaft mit beschränkter Haftung; GmbH、ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクター・ハフトゥング、ゲーエムベーハー）とは、有限会社法 (Gesetz betreffend die Gesellschaften mit beschränkter Haftung; GmbH-Gesetz; GmbHG) に基づく企業組織の一形態であり、有限責任の資本会社 (Kapitalgesellschaft) である。

フランス法における有限会社（société à responsabilité limitée; s.à r.l.; SARL（エス・アー・エール・エル））は、フランスの商法典（Code de commerce）の定める企業形態で、商事会社（société commerciale）の一種。

ポーランド法における有限会社（ポーランド語: spółka z ograniczoną odpowiedzialnością; sp. z o.o.） は、ポーランドの会社法（Kodeks spółek handlowych）に基づく企業形態で、会社（spółka handlowa）の一種であり、法人格を有する。