POSITION COMMANDVALUE PREPARING DEVICE 位置指令値作成装置 - 特許庁
A commandvalue bn is calculated in a commandvalue calculation part 54. 指令値演算部54では指令値b_n が演算される。 - 特許庁
A current commandvalue generating section 11 generates a current commandvalue I_dq^* (d-axis current commandvalue and q-axis current command value). 電流指令値生成部11は、電流指令値I_dq^*(d軸電流指令値およびq軸電流指令値)を生成する。 - 特許庁
A commandvalue generating part 11 generates a current commandvalue according to a torque command signal. 指令値生成部11は、トルク指示信号に応じて電流指令値を生成する。 - 特許庁
COMMANDVALUE GENERATING METHOD AND COMMANDVALUE GENERATION SYSTEM AND PRGRAMING DEVICE 指令値生成方法、指令値生成システムおよびプログラム作成装置 - 特許庁
A commandvalue computing unit 42 calculates a commandvalue M by multiplying the value Kf(S) and the value Kf(F) together. 指令値演算部42は、指令値Kf(S)および指令値Kf(F)を互いに乗算して指令値Mを計算する。 - 特許庁
A command output section 10 subtracts a first correction value from a reference commandvalue and then adds a second correction value to compute a commandvalue. 指令出力部10は基準指令値から第1補正値を減算して第2補正値を加算して指令値を求める。 - 特許庁
A current commandvalue calculating part 61 includes a current command upper limit value calculating part 73 calculating an upper limit value (a current command upper limit value Ilim) of a γ axis current commandvalue Iγ* and a current commandvalue limiting part 74 limiting the γ axis current commandvalue Iγ to be the current command upper limit value Ilim or below. 電流指令値演算部61は、γ軸電流指令値Iγ*の上限値(電流指令上限値Ilim)を演算する電流指令上限値演算部73と、γ軸電流指令値Iγ*を電流指令上限値Ilim以下に制限する電流指令値制限部74とを備える。 - 特許庁
A current commandvalue restriction section restricts a γ-axis current commandvalue to be not more than a current command upper limit value Ilim calculated by a current command upper limit value calculation section. 電流指令値制限部は、電流指令上限値演算部が演算する電流指令上限値Ilim以下にγ軸電流指令値を制限する。 - 特許庁
In S103, the feedforward commandvalue and a feedback commandvalue are calculated. S103では、フィードフォワード指令値及びフィードバック指令値を算出する。 - 特許庁
Based on the driving current commandvalue i_dq^* and a current phase commandvalue β^*, q-axis current commandvalue i_q^* and d-axis current commandvalue i_d^* are created. 駆動電流指令値i_dq^*と電流位相指令値β^*とに基づいて、q軸電流指令値i_q^*及びd軸電流指令値i_d^*が生成される。 - 特許庁
The compensated current commandvalue i_comp^* is added to a second current commandvalue i_T^* to create a driving current commandvalue i_dq^*. 第2の電流指令値i_T^*に補償電流指令値i_comp^*が加算されて、駆動電流指令値i_dq^*が生成される。 - 特許庁
First, in a first step S1, each actuator commandvalue is calculated for a position commandvalue and an attitude commandvalue of an end effector. まず、第1ステップS1で、エンドエフェクタの位置指令値及び姿勢指令値に対する各アクチュエータ指令値を求める。 - 特許庁
A drive torque commandvalue cDTR is input into a drive torque commandvalue switching part 73 and an engine torque commandvalue calculating part 72. 駆動トルク指令値cTDRは駆動トルク指令値切り換え部73およびエンジントルク指令値算出部72に入力される。 - 特許庁
The command currents idr, iqr are calculated from a torque commandvalue Tr and a magnetic flux commandvalue Φr. 指令電流idr,iqrは、トルク指令値Trと磁束指令値Φrとから算出される。 - 特許庁
A current commandvalue restriction section 74 restricts a γ-axis current commandvalue to be not more than a current command upper limit value Ilim calculated by a current command upper value calculation section 73. 電流指令値制限部74は、電流指令上限値演算部73が演算する電流指令上限値Ilim以下にγ軸電流指令値を制限する。 - 特許庁
The multiplied and corrected torque commandvalue is taken as a torque commandvalue to a motor. この乗算補正されたトルク指令値を電動機に対するトルク指令値とする。 - 特許庁
The DC voltage commandvalue Vdc^* is generated by a voltage commandvalue calculation section 710 based on the d-axis voltage commandvalue Vd^*. 直流電圧指令Vdc^*はd軸電圧指令値Vd^*に基づいて、電圧指令演算部710で生成される。 - 特許庁
The driving force distribution device 12 is provided with a first current-command-value operation unit 67 for calculating a current command-value I* based on a torque commandvalue T*, and a displacement-command-value operation unit 68 for calculating a displacement-command value D*. 駆動力配分装置12は、トルク指令値T*に基づいた電流指令値I*を算出する第1の電流指令値演算部67及び変位指令値D*を算出する変位指令値演算部68を備えた。 - 特許庁
The mobile robot travels based on the translational speed commandvalue Vcmd and the turning speed commandvalue ωcmd. 前記並進速度指令値Vcmdと前記旋回速度指令値ωcmdとに基づいて走行する。 - 特許庁
If the absolute value of a voltage commandvalue V_d* on a d-axis is larger than a limit value V_dlim thereof, a voltage commandvalue limiting section 31 limits the voltage commandvalue V_d* on the d-axis. d軸の電圧指令値Vd^*の絶対値がその制限値V_dlimよりも大きくなった場合、電圧指令値制限部31は、d軸電圧指令値Vd^*を制限する。 - 特許庁
A voltage commandvalue control means creates a voltage commandvalue so that the integrating value obtained by the integrating means approaches a target value, and outputs the voltage commandvalue to the voltage application means. 電圧指令値制御手段は、積分手段の積分値が目標値に近づくよう電圧指令値を生成し、電圧指令値を電圧印加手段に出力する。 - 特許庁
When the torque commandvalue is equal to or over the threshold value, a correction value for magnetic pole position is changed (S16), and then a torque commandvalue is detected and compared with the threshold value again. トルク指令値が、閾値以上であれば磁極位置補正値を変化させ(S16)、再度、トルク指令値を検出し閾値との比較を行う。 - 特許庁
To automatically correct a monitoring range corresponding to a welding current commandvalue and a welding voltage commandvalue even when the welding current commandvalue and the welding voltage commandvalue vary. 溶接電流指令値及び溶接電圧指令値が変化しても当該溶接電流指令値及び溶接電圧指令値に応じて監視範囲を自動的に補正すること。 - 特許庁
A D-axis current command has a predetermined value. D軸電流指令は所定の値とする。 - 特許庁
Based on this ratio commandvalue, an exciting current torque current commandvalue computer 19 outputs an exciting current commandvalue IdRef and a torque current commandvalue IqRef. この比率指令値に基づいて、励磁電流トルク電流指令値演算部19では、励磁電流指令値IdRefとトルク電流指令値IqRefとを出力する。 - 特許庁
A commandvalue calculation part 43 calculates a commandvalue (request value) S by using angle of rotation θL and θR and coefficients KL and KR. 指令値演算部43は、回転角θL,θRおよび係数KL,KRを用いて指令値(要求値)Sを計算する。 - 特許庁
A command generation section 310 outputs a speed commandvalue Vr, an acceleration commandvalue Ar and a jerk commandvalue Jr according to a speed command function which takes a positive value of second-order time differential at the control start time. 指令生成部310は、制御開始時刻での二階時間微分が正の値を採る速度指令関数に従って、速度指令値Vr及び加速度指令値Ar及び躍度指令値Jrを出力する。 - 特許庁
An added value of the basic commandvalue Ib set by the basic commandvalue setting part 21 and the ripple correction value ΔI set by the ripple correction value setting part 22 is used as a current commandvalue I. 基本指令値設定部21によって設定された基本指令値Ibとリップル補正値設定部22によって設定されたリップル補正値ΔIとの加算値が電流指令値Iとされる。 - 特許庁
The second control commandvalue is smaller than the first control commandvalue. その第2の制御指令値の大きさは第1の制御指令値の大きさよりも小さくされる。 - 特許庁
The second MPU makes this new motor commandvalue a normal motor commandvalue Y, and controls the drive of the electric motor, based on this motor commandvalue Y. 第2のMPUはこの新たなモータ指令値を正規のモータ指令値Yとし、このモータ指令値Yに基づいて電動モータを駆動制御する。 - 特許庁
According to the dissociation amount of the engine torque estimated value eTe to the basic engine torque commandvalue tTe, the basic engine torque commandvalue tTe is corrected, and according to the corrected commandvalue, a throttle opening commandvalue is calculated. さらに、エンジントルク推定値eTeの基本エンジントルク指令値tTeに対する乖離量に応じて基本エンジントルク指令値tTeを補正し、補正後の指令値に基づいてスロットル開度指令値を算出する。 - 特許庁
The current commandvalue computation section 61 sets an integral value of the γ axis current change value η as a γ axis current commandvalue Iγ*. そして、電流指令値演算部61は、そのγ軸電流増減値ηの積算値をγ軸電流指令値Iγ*とする。 - 特許庁
A correction current commandvalue i_corr^* for preventing the absolute value |i_in| of input current from rising is added to the second current commandvalue i_T^* thus creating a driving current commandvalue i_dq^*. 入力電流の絶対値|i_in|の立ち上がりを妨げる補正電流指令値i_corr^*を第2の電流指令値i_T^*に加えて駆動電流の指令値i_dq^*を生成する。 - 特許庁
The second force commandvalue prepared by the second force commanding unit 52 is switched from the first force commandvalue to the second force commandvalue, when the force detected value reaches the local maximum point. 第2力指令部52が作成した第2力指令値は、力指令値が極大点に到達したときから、第1力指令値から切替えられて使用される。 - 特許庁
The device interpolates from the control commandvalue of the present sample to the control commandvalue of the next sample in a time shorter than the sampling time of the seek control system and outputs the interpolated value as the control commandvalue. 現サンプルの制御指令値から次サンプルの制御指令値まで制御系のサンプリングタイムよりも短い時間で補間し、制御指令値として出力する。 - 特許庁
A commandvalue arithmetic operation part 43 calculates a commandvalue (a request value) by using the turning angles θL and θR and the weight factors KL and KR. 指令値演算部43は、回転角θL,θRおよび重み係数KL,KRを用いて指令値(要求値)Sを計算する。 - 特許庁
A T-axis current commandvalue change circuit 22 converts a T-axis current commandvalue IT* to be inputted into a new T-axis current commandvalue ITT* which is inversely proportional to the new secondary magnetic flux commandvalue ϕ22*. T軸電流指令値変化回路22は入力するT軸電流指令値I_T ^* を、新たな二次磁束指令値φ_22^* に反比例している新たなT軸電流指令値I_TT^* に変換する。 - 特許庁
A command selector 34 sets the current level commandvalue of the stationary mode or the current level commandvalue of the starting or re-starting mode. 指令選択器34は、定常モードの電流レベル指令値または起動・再起動モードの電流レベル指令値を設定する。 - 特許庁
When field control is weakened, the magnetic flux commandvalue Φr is a magnetic norm commandvalue Φfwc, set by a weakening field magnetic flux commandvalue setting section 60. 磁束指令値Φrは、弱め界磁制御時には、弱め界磁磁束指令値設定部60によって設定される磁束ノルム指令値Φfwcとされる。 - 特許庁
In accordance with a relationship between each output current commandvalue and current illuminance, a relationship between each brightness commandvalue and each output current commandvalue is calibrated. そして、各出力電流指令値と現在の照度との関係に基づいて、各明るさ指令値と各出力電流指令値との関係を校正する。 - 特許庁
A dq-axis voltage commandvalue calculating section 19 is equipped with a d-axis voltage commandvalue calculating section 51 and a q-axis voltage commandvalue calculating section 52. dq軸電圧指令値演算部19は、d軸電圧指令値演算部51およびq軸電圧指令値演算部52を備えている。 - 特許庁
Furthermore, the dq-axis current commandvalue operating section 26 determines a d-axis current commandvalue i_da^* based on the q-axis current commandvalue i_qa^* thus limited. さらに、dq軸電流指令値演算部26は、その制限が加えられたq軸電流指令値i_qa^*に基づいて、d軸電流指令値i_da^*を求める。 - 特許庁
In this way, it calculates a torque commandvalue for maintaining DC voltage at a commandvalue, and performs the control of maintaining the DC voltage at the commandvalue. このように、直流電圧を指令値に維持するためのトルク指令値を算出し、これを指令値として直流電圧を指令値に維持する制御を行う。 - 特許庁
Further, a torque commandvalue Tm is calculated by adding a time delay to the torque commandvalue Tt, and based on the torque commandvalue Tm, a motor 4 is controlled. また、前記トルク指令値Ttに時間遅延を与えることでトルク指令値Tmを算出し、このトルク指令値Tmに基づいてモータ4を制御する。 - 特許庁
A controller C calculates the solenoid current commandvalue It based on the steering angle system current commandvalue Iθ, or the steering angular velocity system current commandvalue Iω. コントローラCは、操舵角系電流指令値Iθあるいは操舵角速度系電流指令値Iωに基づいて、ソレノイド電流指令値Itを算出する。 - 特許庁
Furthermore, the dq-axis current commandvalue computing section 26 determines the d-axis current commandvalue i_da^*, based on the q-axis current commandvalue i_qa^* thus limited. さらに、dq軸電流指令値演算部26は、その制限が加えられたq軸電流指令値i_qa^*に基づいて、d軸電流指令値i_da^*を求める。 - 特許庁
The solenoid current commandvalue Ia for the failure outputs a value substantially half of a maximum value of the basic solenoid current commandvalue Ib. この故障用ソレノイド電流指令値Iaは、基本ソレノイド電流指令値Ibの最大値のほぼ半分の値を出力するようにしている。 - 特許庁