「command value」を含む例文一覧(3870)
＜前へ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 .... 77 78 次へ＞- A motor controller is provided with a torque command adjuster that outputs as a corrected torque command the sum of a value, obtained by proportionally integrating the difference between a calculated torque and a torque command, and the torque command.
演算トルクとトルク指令との差を比例積分したものとトルク指令との和を補正後トルク指令として出力するトルク指令調整器とを具備するものである。 - 特許庁 - The induction motor 3 is controlled with the total torque command value τ* obtained as the sum of the two values, wherein the torque bias command value τ***is raised from zero to the specified value at the first change rate along with the operation start command for the induction motor 3, and with the stop command, the torque bias command value τ*** is lowered to zero with the second change rate.
この両者の和である合計トルク指令値τ^* で誘導電動機３を制御するが、誘導電動機３の運転開始指令と共に前記トルクバイアス指令値τ^***を零から第１の変化率で所定値まで上昇させ、停止指令と共にこのトルクバイアス指令値τ^*** を第２の変化率で零まで低下させる。 - 特許庁 - Otherwise using a torque command arithmetic unit 31, the torque bias command value τ*** is raised from zero to the specified value at the first change rate along with the operation start command for the induction motor 3, and with the stop command, the total torque command value τ* is lowered to zero with a third change rate.
あるいは誘導電動機３の運転開始指令と共に前記トルクバイアス指令値τ^*** を零から第１の変化率で所定値まで上昇させ、停止指令と共に前記合計トルク指令値τ^* を第３の変化率で零まで低下させるトルク指令演算器３１を備える。 - 特許庁 - Furthermore, it inputs the exciting current command value Id* calculated by the current command calculation section 2-1, the current command value Iq* for torque command, and an actual voltage V, and calculates the exciting current command value Id* using the d-axis inductance Xd and the q-axis inductance Xd.
また、該電流指令演算部２−１が演算した励磁電流指令値Ｉｄ＊及びトルク分電流指令値Ｉｑ＊、並びに実電圧Ｖを入力し、ｄ軸インダクタンスＸｄ及びｑ軸インダクタンスＸｑを用いて励磁電流指令値Ｉｄ＊を演算する。 - 特許庁 - A maximum current control part 22 limits the current limit value, I limit of the moor driving current I on the basis of the resistance value R, and a current command value computing part 23 suppresses the current command value Ic to the current limit value I limit.
最大電流制御部２２は、抵抗値Ｒに基づいてモータ駆動電流Ｉの電流制限値Ｉlimit を制限し、電流指令値演算部２３は、電流指令値Ｉｃを電流制限値Ｉlimit 以下に抑制する。 - 特許庁 - Thus, An actual value of rail pressure immediately after completion of discharge is substantially matched with a command value.
このため、吐出終了直後のレール圧に関し実値を指令値に略一致させることができる。 - 特許庁 - The peak value of the discharge current i_1 is controlled according to the command value of an outputting AC current.
放電電流ｉ_１のピーク値は、出力の交流電流の指令値に応じて制御される。 - 特許庁 - The active current command value is corrected with the correction value Iq2f* to suppress voltage oscillations of a capacitor 1.
有効電流指令値を補正値Ｉｑ２ｆ＊で補正し、コンデンサ１の電圧振動を抑制する。 - 特許庁 - To easily determine the propriety about normality of a response value with respect to a command value.
指令値に対する応答値が正常か否かの判断を容易に行うことができるようにする。 - 特許庁 - By using the average value, the current command value for controlling drive of a motor 23 is computed.
そして、その平均値を用いて電動機２３の駆動制御用の電流指令値を算出する。 - 特許庁 - Moreover, the CPU calculates the torque command value T by multiplying the preset gain value by the deviation ΔN (S29).
ＣＰＵは設定したゲイン値に偏差ΔＮを乗じてトルク指令値Ｔを算出する（Ｓ２９）。 - 特許庁 - The disturbance estimation unit 13 estimates disturbance applied to the load from a torque command value and the speed estimated value.
外乱推定器は、トルク指令値と速度推定値とから負荷に加わる外乱を推定する。 - 特許庁 - Next, a desired retarder torque command(TC) is generated as a function of DT value and TR value.
次に、所望のリターダトルクコマンド（ＴＣ）をＤＴ値及びＴＲ値の関数として発生させる。 - 特許庁 - The switching current value is set smaller than the target value (current command value) of the output current during the constant current control.
切替電流値は、定電流制御時の出力電流の目標値（電流指令値）より小さく設定されている。 - 特許庁 - The adder 97 adds the first torque target value Tm^*1 and the second torque target value Tm^*2 to obtain a motor torque command value Tm.
加算器９７は、第１トルク目標値Tm^*1と第２トルク目標値Tm^*2を加え合わせてモータトルク指令値Tmとする。 - 特許庁 - The inverter frequency command value switching circuit 14 inputs the detected value of an inverter output current from a current detector 15, selects the inverter frequency command value corresponding to the detected value among the inverter frequency command values F_1-F_4, and outputs the selected value to an inverter control device 3.
インバータ周波数指令値切換回路１４は、電流検出器１５からのインバータ出力電流の検出値を入力し、その検出値に応じたインバータ周波数指令値をＦ1〜Ｆ4の中から選択してインバータ制御装置３に出力する。 - 特許庁 - The input of speed control is limited not to allow the q-axis current command value to reach a limit value when a torque command value (or current command value of q-axis) larger than the torque maximum value (or q-axis current) that a motor can output is requested.
モータの出力可能なトルク最大値（あるいはｑ軸電流）よりも過大なトルク指令値（あるいはｑ軸の電流指令値）が要求された場合、ｑ軸の電流指令値がリミット（制限）値まで増加しないように、速度制御の入力を制限する。 - 特許庁 - The command value from a voltage command value generator 54 and a correction value proportional to the DC content I_2DC are added, and the magnetic field distortion suppression control by the power converter 3 is performed.
電圧指令値発生器５４からの指令値と直流分Ｉ_２ＤＣに比例した補正値を加算して、電力変換器３による偏磁抑制制御を行う。 - 特許庁 - To correct a shelf pressure command value so that the actual shelf pressure is kept to a value favorable for preventing the speed change shock even if the engaging force of a friction element exhibits a dispersion from its command value.
指令値に対して摩擦要素締結力がばらついても、実際の棚圧が変速ショック防止上好適な値に保たれるよう棚圧指令値を補正する。 - 特許庁 - When torque command values TR1, TR2 exceed the torque upper limit value TRMAX, the torque limiting part 104 limits the torque command value to the upper limit value TRMAX.
トルク制限部１０４は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２がトルク上限値ＴＲＭＡＸを超えると、トルク指令値をトルク上限値ＴＲＭＡＸに制限する。 - 特許庁 - A shaft torque detection value T23 is added to a dynamometer torque command value T23ref via a low pass filter (LPF) 21 to obtain a new dynamometer torque command value.
軸トルク検出値Ｔ２３を低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２１を通して動力計トルク指令値Ｔ２３ｒｅｆに加算して新たな動力計トルク指令値とする。 - 特許庁 - Each speed command device 39 outputs the command speed value with respect to a motor of the corresponding press machine based on the reference press angle value and the detected press angle value.
各速度指令装置３９は、プレス角度基準値とプレス角度検出値とに基づいて、対応するプレス機械のモータに対する指令速度値を出力する。 - 特許庁 - A PI computing portion 58 exercises feedback control based on a command value and an estimated value of torque and calculates a command value Δθ* of rotor movement with the current SW pattern.
ＰＩ演算部５８はトルクの指令値と推定値とに基づいてフィードバック制御を行い、現ＳＷパターンでの回転子移動量の指令値Δθ^*を算出する。 - 特許庁 - A composite arithmetic unit 11 of a control device 10 composes command values of an X-axis command value memory 12A and a Y-axis command value memory 12B to form one command value pattern, adds a control bit, and stores it in a composite pattern memory 13 of a pattern generator 14.
制御装置１０の合成演算装置１１は、Ｘ軸指令値メモリ１２Ａ，Ｙ軸指令値メモリ１２Ｂの指令値を合成して１つ指令値パターンとし、制御ビットを付加し、パターン発生装置１４の合成パターンメモリ１３に格納する。 - 特許庁 - Then, when the vehicle travels on the curve in such a state that the first vehicle speed command value is larger than the second vehicle speed command value, the vehicle speed which is larger than the second vehicle speed command value, and smaller than the first vehicle speed command value can be set to the final target vehicle speed.
そして、前記第１車速指令値が前記第２車速指令値よりも大きい状態でカーブを走行する際は、前記第２車速指令値よりも大きく且つ前記第１車速指令値よりも小さな車速を最終目標車速として設定可能である。 - 特許庁 - A stop indicating means 43 stops the driving of the driving motor 17 by terminating the generation of the control command value by the control command value generating means 42 when the control command value generated by the control command value generating means 42 becomes not smaller than a preliminarily set judgment threshold 41.
停止指示手段４３は、制御指令値生成手段４２が生成する制御指令値が予め定められた判定閾値４１以上になると、制御指令値生成手段４２による制御指令値の生成を終了させて駆動モータ１７の駆動を停止する。 - 特許庁 - Moreover, when the optimum current value Im' is under the limiting current value OC, it decides the limiting current value OC as the current command value Im.
また、最適電流値Ｉｍ’が限界電流値ＯＣ未満である場合には、限界電流値ＯＣを電流指令値Ｉｍとして決定する。 - 特許庁 - A torque command correction value is calculated by a first or second torque command correction value arithmetic circuit 40 from a proportional control or proportional plus integral control result of a deviation between a speed detection value and a speed limit value of an electric motor, and a torque command value τ* set in a torque command setter 9 is corrected by this arithmetic result.
電動機の速度検出値と速度制限値との偏差の比例制御か比例積分制御結果から、トルク指令補正値を第１トルク指令補正値演算回路２０か第２トルク指令補正値演算回路４０で演算し、トルク指令設定器９で設定するトルク指令値τ^* を前記の演算結果で補正する。 - 特許庁 - When it determines that the command code has not been executed yet (or the values of the command code and the holding code are different), it performs a processing corresponding to the command code, and updates the holding code value by the command code value.
指令コードがまだ実行されていない（指令コードと保持コードの値が異なる）と判定した場合は、この指令コードに対応する処理を実行すると共に、指令コードの値により、保持コードの値を更新する。 - 特許庁 - The phase-voltage command value conversion means 14 inputs phase-voltage command values of the induction motors IM1, IM2, and converts the phase-voltage command values so that the phase-voltage command value at a leg 125 becomes zero.
相電圧指令値変換手段１４は、誘導電動機ＩＭ１，ＩＭ２の各相電圧指令値を入力し、レグ１２５における相電圧指令値が零となるように、当該各相電圧指令値を変換する。 - 特許庁 - When a car 8 is operated, a torque command value applied to a motor 5 is detected by a torque command detection section 12, and also a variation in the torque command value is detected by a torque command variation detection section 13.
乗りかご８の運転時にモータ５に与えられるトルク指令値をトルク指令検出部１２にて検出すると共に、そのトルク指令値の変化量をトルク指令変化量検出部１３にて検出する。 - 特許庁 - A voltage command value is determined by adding a voltage drop value that depends on the value, corresponding to the equivalent resistance and the value of a current flowing through the switching element to a target applying voltage value, corresponding to a current command value which corresponds to the target output of the motor.
モータの目標出力に対応する電流指令値に対応する目標印加電圧値に、等価抵抗に対応する値とスイッチング素子に流れる電流の値から定まる電圧降下値を加えることで電圧指令値を求める。 - 特許庁 - A value 16, related with an AC voltage detected value in an AC system that is connected with a converter, is multiplied in a multiplier 18 with an old DC current command value 2 to determine a new DC current command value.
変換器が接続された交流系統の交流電圧検出値に関連した値１６を旧直流電流指令値２に乗算１８し、新たな直流電流指令値を決定する。 - 特許庁 - When a present tension command value is smaller than the previous tension command value, the microcomputer 1 turns on a transistor Tr to reset the holding operation of the maximum voltage value in the maximum value holding circuit 3.
今回の張力指令値が前回の張力指令値よりも小さければ、マイクロコンピュータ１はトランジスタＴｒをオンとし、最大値保持回路３での最大電圧値の保持動作をリセットする。 - 特許庁 - Further, the motor speed command value 2 is a flow rate feedback deviation signal value of a hydraulic pump 12 driven by the servomotor 10 and the external torque command value 6 is a feedback deviation signal value of discharge pressure.
さらに、モータ速度指令値２は、サーボモータ１０で駆動される油圧ポンプ１２の流量フィードバック偏差信号値であり、外部トルク指令値６は吐出圧力のフィードバック偏差信号値とする。 - 特許庁 - After finishing travel, a balance torque calculating part 12 calculates balance torque being average torque between an average value of the torque command value in the lowering operation and an average value of the torque command value in the rising operation.
走行終了後、吊り合いトルク計算装置１２は、下降運転時のトルク指令値の平均値と上昇運転時のトルク指令値の平均値との平均トルクである吊り合いトルクを計算する。 - 特許庁 - A torque command value is obtained by adding a third torque command value multiplied by a gain K and a first torque target value Tm1^* calculated based on vehicle data to the second torque target value Tm2^*.
この第２のトルク目標値Ｔm2^*にゲインＫを乗じた第３のトルク目標値と、車両情報に基づいて算出される第１のトルク目標値Ｔm1^*とを加算して、トルク指令値とする。 - 特許庁 - The power Pg that a generator 7 should output is computed on the basis of a motor torque command value Tt, and a generating voltage command value Vdc* and a generating current command value Idc* for outputting the power Pg are computed.
モータトルク指令値Ｔｔに基づいて発電機７が出力すべき電力Ｐｇを演算し、この電力Ｐｇを出力するための発電電圧指令値Ｖｄｃ^*と発電電流指令値Ｉｄｃ^*とを演算する。 - 特許庁 - When it is determined that the obstacle avoidance is not carried out, a braking force command value is calculated by the calculation part 134 for the braking force command value, and a braking force generation part 140 is controlled by the braking force command value.
障害物回避ができないと判定された場合は、制動力指令値算出部１３４により制動力指令値が算出され、制動力指令値により制動力発生部１４０が制御される。 - 特許庁 - The consolidated ECU 11 transmits a command value g to an actuator 13.
そして、統括ＥＣＵ１１は、アクチュエータ１３に指令値ｇを送信する。 - 特許庁 - To quickly correct the command value for outputting a desired applied voltage.
所望の印加電圧を出力させる指令値を素早く補正する。 - 特許庁 - When a gap distance between the moving element and an iron core has the following relation: z(x)≤zmin and the current command value has the following relation: i*<imin, a minimum command value imin is output.
可動子と鉄心のギャップ距離ｚ（ｘ）≦ｚminであり、かつ電流指令値ｉ＊＜ｉminのとき、最低電流指令値ｉminを出力する。 - 特許庁 - To realize a negative drive force command value or a negative drive torque command value, while satisfying limit of an engine speed with the condition of a vehicle.
車両の状態によるエンジン回転速度の制約を満たしながら、負の駆動力指令値または負の駆動トルク指令値を実現する。 - 特許庁 - The controller selects the reaction command value for control by select high from the reaction command value based on the stationary risk potential and the weighted reaction command value based on the transient risk potential, and performs operation reaction control.
コントローラは、定常リスクポテンシャルに基づく反力指令値と、重み付けをした過渡リスクポテンシャルに基づく反力指令値とから、セレクトハイにより制御用の反力指令値を選択し、運転操作反力制御を行う。 - 特許庁 - Then the fuel injection timing A is set as injection timing command value and fuel injection is performed immediately based on the command value.
そして、この燃料噴射時期Ａが噴射時期指令値として設定され、当該指令値に基づき即座に燃料噴射が実行される。 - 特許庁 - The Noffs is considered to output a speed command value from the substrate 20.
このＮｏｆｆｓを考慮して基板２０から速度指令値を出す。 - 特許庁 - The controller calculates a reaction command value based on the stationary risk potential and a reaction command value based on the transient risk potential, and weights the reaction command value based on the transient risk potential based on the traveling condition of its own vehicle.
定常リスクポテンシャルに基づく反力指令値と過渡リスクポテンシャルに基づく反力指令値を算出し、過渡リスクポテンシャルに基づく反力指令値には自車両の走行状況に基づいて重み付けをする。 - 特許庁 - METHOD AND DEVICE FOR GENERATING CLUTCH OIL PRESSURE COMMAND VALUE OF AUTOMATIC TRANSMISSION
自動変速機のクラッチ油圧指令値生成方法およびその装置 - 特許庁 - A reactive current control section 9 outputs a voltage amplitude command value V* such that the reactive current Id becomes the reactive current command value Id*.
無効電流制御部９は、無効電流Ｉｄが無効電流指令値Ｉｄ＊になるように、電圧振幅指令値Ｖ＊を出力する。 - 特許庁 - A q-shaft electric current command value generation part 12 generates a q-shaft electric current command value in accordance with steering torque detected by a torque sensor 1.
ｑ軸電流指令値生成部１２は、トルクセンサ１によって検出される操舵トルクに応じてｑ軸電流指令値を生成する。 - 特許庁
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