「command value」を含む例文一覧(3870)
＜前へ 1 2 .... 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78- In a state that an electric current command value of a throttle motor exceeds a threshold, when a knock detection signal is fluctuated within a predetermined range W, it is determined that this fluctuation of the knock detection signal within the predetermined range W results from an effect by the fluctuation of a ground level, and knocking determination based on the knock detection signal or treatment to respond to knocking such as ignition timing correction is prohibited.
スロットルモータの電流指令値が閾値を超える状態で、ノック検出信号が所定範囲Ｗ内で変動する場合には、この所定範囲Ｗ内でのノック検出信号の変動は、グランドレベルの変動に影響を受けた結果であると判断し、ノック検出信号に基づくノッキング判別又は点火時期補正等のノッキング対応処理を禁止する。 - 特許庁 - A communication device of battery pack includes condensing elements 3 provided at a battery pack 1, memory elements 6 for storing information of the condensing elements 3, a monitoring circuit 5 for detecting voltage, current or temperature of the condensing elements 3, a microcomputer 4 for calculating remainder of condensing elements 3 from detected value of the monitoring circuit 5, and a decoder 7 for converting command code to data.
バッテリパックの通信装置は、バッテリパック１が備える蓄電素子３と、当該蓄電素子３の情報を記憶するメモリ素子６と、当該蓄電素子３の電圧や電流や温度を検出する監視回路５と、当該監視回路５の検出値より前記蓄電素子３の残量を演算するマイクロプロセッサ４と、命令コードをデータ変換するデコーダ７とを有している。 - 特許庁 - The putout control board receives a command related to a value of the blackout counter from the main control board C by blackout number-of-times verification processing conducted when the power is turned on (S91).
払出制御基板は、電源入時に行われる停電回数確認処理で主制御基板Ｃから停電カウンタの値に関するコマンドを受信し（Ｓ９１）、その受信した停電カウンタの値と払出制御基板の停電カウンタの値とが同一でなければ（Ｓ９２：Ｎｏ）、異常の発生と判断して異常の発生に対応した処理（Ｓ９３及びＳ９４）を行い、エラー解除スイッチがオンされるまで処理を停止する（Ｓ９５）。 - 特許庁 - The robot hand control unit 11 determines a target joint angle in which a distance between an optional point on a fingertip part and the respective target contact points on the object becomes zero, and a normal vector in the optional point on the fingertip part and a normal vector in the respective target contact points on the object substantially coincide, and makes a joint angle command value according to the target joint angle.
ロボットハンド制御ユニット１１は、指先部上の任意点と物体上の各目標接触点との距離がゼロになると共に指先部上の任意点における法線ベクトルと物体上の各目標接触点における法線ベクトルとがほぼ一致するような目標関節角度を求め、その目標関節角度に応じた関節角度指令値を作成する。 - 特許庁 - The control device of the electric power steering device controls the drive of a motor by the inverter circuit on the basis of an amperage command value for giving assist torque to a steering system, in which the switching means is interposed at each lower stage arm of the inverter circuit or at each upper stage arm, and the switching means is put off when a failure is sensed in the inverter circuit.
電流指令値に基づいてインバータ回路を介してモータを駆動制御し、ステアリング系にアシストトルクを付与するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記インバータ回路の下段アームのそれぞれに、若しくは上段アームのそれぞれにスイッチング手段を介挿し、前記インバータ回路の故障が検出された場合に前記スイッチング手段をオフにする。 - 特許庁 - A hybrid power conditioner 100 which converts power generated by a solar battery 10 and power discharged from a storage battery 20 to AC and outputs the power to a power system 2 and a load 40 is provided with a controller 140 which sets an AC command value regarding input and output AC power of the hybrid power conditioner 100 and controls charging and discharging by the storage battery 20.
太陽電池１０の発電及び蓄電池２０の放電により得られる電力をＡＣに変換して電力系統２及び負荷４０に対して出力するハイブリッドパワーコンディショナ１００は、自装置（ハイブリッドパワーコンディショナ１００）の入出力ＡＣ電力に対するＡＣ指令値を設定し、蓄電池２０の充放電を制御するコントローラ１４０を備える。 - 特許庁 - This cryopump 10 includes: a refrigerator 12 generating frigidity by a heat cycle expanding and delivering working gas sucked in the inside; a heat shield 16 thermally connected to the refrigerator 12 and cooled to a target temperature; and a control section determining the frequency command value of the heat cycle and applying it to the refrigerator 12 so that the actual temperature of the heat shield 16 follows after the target temperature.
クライオポンプ１０は、内部に吸入した作動気体を膨張させて吐出する熱サイクルによって寒冷を発生する冷凍機１２と、冷凍機１２に熱的に接続されて目標温度へと冷却される熱シールド１６と、熱シールド１６の実温度が目標温度に追従するよう熱サイクルの周波数指令値を決定して冷凍機１２に与える制御部と、を備える。 - 特許庁 - A method for controlling an injection molding machine for driving the one actuator by the plurality of servo motors comprises the steps of individually closed loop controlling the plurality of the servo motors based on one command, calculating to compare signals of encoders attached to the respective motors to detect a difference of rotary angles between the motors, and stopping the drive of the motor when an error exceeds a predetermined value.
複数のサーボモータにより一のアクチュエータを駆動する射出成形機の制御において、一の指令に基づき複数のサーボモータを個々に閉ループ制御し、各々のサーボモータに付設したエンコーダの信号を比較演算することにより各サーボモータ間の回転角度の差を検出し、該差が所定値を越えたときにサーボモータの駆動を停止させるようにした。 - 特許庁 - The AC motor control device also corrects the operation of the current adjusting part 11 so that the output from the reactive component current operation part 10 coincides with the command value I_γ^* of a pseudo reactive component current from the reference value setting part 5.
無効分電流演算部１０の出力Ｉ_γと基準値設定部５の疑似無効分電流指令値Ｉ_γ^＊との差から誤差量に基づいた演算をする電流調節部１１と、電流調節部１１からの出力で補正し、補正された値を用いて二軸成分電圧のうち一方の軸成分の電圧の大きさを調節する第１のゲイン調節部７１とを含み、無効分電流演算部１０からの出力が前記基準値設定部５からの疑似無効分電流の指令値Ｉ_γ^＊と一致するように前記電流調節部１１の演算を補正する交流電動機制御装置を提供する。 - 特許庁 - The intermediate part 20 has an authenticator 22 which authenticates the main control part 10 based on whether or not operation values stored in an operation value storage 21 which stores a plurality of operation values acquired by executing a plurality of dyadic operations using the prescribed data stored in the data storage 11, are accorded with operation results acquired by executing the diadic operations using the plurality of inspection values added to the prescribed control command.
中間部２０は、データ記憶手段１１に記憶された所定のデータを用いて複数の２項演算を行って得られた複数の演算値が記憶された演算値記憶手段２１に記憶された演算値と、所定の制御コマンドに付加された複数の検査値を用いて２項演算を行った演算結果とが一致するか否かに基づき主制御部１０を認証する認証手段２２を備える。 - 特許庁 - The subsequent stage part 20 has an authenticator which authenticates the main control part 10 based on whether or not operation values stored in an operation value storage 21 which stores a plurality of operation values acquired by executing a plurality of dyadic operations using the prescribed data stored in the data storage 11, are accorded with operation results acquired by executing the diadic operations using the plurality of inspection values added to the prescribed control command.
後段部２０は、データ記憶手段１１に記憶された所定のデータを用いて複数の２項演算を行って得られた複数の演算値が記憶された演算値記憶手段２１に記憶された演算値と、所定の制御コマンドに付加された複数の検査値を用いて２項演算を行った演算結果とが一致するか否かに基づき主制御部１０を認証する認証手段を備える。 - 特許庁 - This controller calculates a orientation command value based on orbit data 26 corresponding to the orbit control of 1st spacecraft and executes the control of drive of an antenna in the direction of 2nd spacecraft by providing an accelerometer 23 that detects acceleration generated by the orbit control of the 1st spacecraft and an acceleration integrating part 25 which outputs the orbit data 26 of the 1st spacecraft from the acceleration.
第１の宇宙機の軌道制御により生じる加速度を検出する加速度計２３と上記加速度から第１の宇宙機の軌道データ２６を出力する加速度積算部２５とを具備することで、第１の宇宙機の軌道制御に対応した軌道データ２６に基づき指向方向指令値を算出し、アンテナを第２の宇宙機の方向に駆動制御を実施するように構成した。 - 特許庁 - In an electronic device including the main control board 310 and the peripheral board 330 conducting a predetermined processing based on a control command transmitted by the main control board 310, the main control board 310 transmits correction data for correcting the expected value to be used for authenticating the main control board 310, authentication data to authenticate the main control board 310, and dummy data of the correction data and the authentication data to the peripheral board 330.
主制御基板３１０と、主制御基板３１０によって送信された制御コマンドに基づいて所定の処理をおこなう周辺基板３３０とを備える電子機器において、主制御基板３１０は、主制御基板３１０の認証に用いる期待値を補正するための補正データや主制御基板３１０を認証するための認証データ、補正データおよび認証データのダミーデータを周辺基板３３０に送信する。 - 特許庁 - The |Δi*| which is outputted from the calculation circuit 22 is added to the output of the regulator 10 for obtaining an output current amplitude command value |i*|.
最大電力追従制御回路８Ａから出力される直流電圧指令値とコンデンサ２の直流電圧検出値とが一致するようにインバータ４の出力電流を制御する調節器１０と、予め予測されるコンデンサ２の充放電分に相当する電流指令の増減分を演算する｜Δｉ^*｜演算回路２２とを備え、この演算回路２２から出力される｜Δｉ^*｜を前記調節器１０の出力に加算することにより出力電流振幅指令値｜ｉ^*｜を得る。 - 特許庁 - To provide a variable speed control device for a transmission with a toroidal continuously variable speed mechanism for achieving shift ratio control in high follow-up response to a target shift ratio with quick shifting operation in such a condition that sudden shifting operation is required at sudden deceleration or acceleration by using feed forward compensation for an actuator command value without causing hunting in normal control or involving the setting of a difficult target shift ratio.
通常制御でのハンチング発生や困難な目標変速比設定を伴うことのないアクチュエータ指令値のフィード・フォワード補償により、急減速時や急加速時等の急な変速動作が必要な状況において、速い変速速度により目標変速比に対する高い追従応答性による変速比制御を達成することができるトロイダル型無段変速機構を有する変速機の変速制御装置を提供すること。 - 特許庁 - A charging system includes: drive power supply lines 1014, 2014 for supplying drive power from a control system power source 107 to a relay 207 arranged between a charging line 2011 and a vehicle-mounted battery 203 in addition to charging lines 1011, 2011 for supplying charging power from a charger 100 to an electric vehicle 200 and communication lines 1012, 2012 for exchanging a charging current command value between the charger 100 and the electric vehicle 200.
充電器１００から電動車両２００に充電電力を供給するための充電用ライン１０１１、２０１１と、充電器１００と電動車両２００との間で充電電流指示値をやり取りするための通信用ライン１０１２、２０１２とに加えて、充電用ライン２０１１と車載バッテリ２０３との間に配置されたリレー２０７に制御系電源１０７から駆動電力を供給するための駆動電力供給用ライン１０１４、２０１４を設ける。 - 特許庁 - An over-modulation control mode is forcedly switched to a sine wave control mode when an absolute value of a differential current ΔIq, between a target current Iq* which is based on a torque command Tm2* of a motor and a current Iq being actually applied, reaches a predetermined current Iref or higher while the motor is driven in the over-modulation control mode.
モータが過変調制御モードで駆動されているときにモータのトルク指令Ｔｍ２＊に基づく目標電流Ｉｑ＊と実際に印加されている電流Ｉｑとの差電流ΔＩｑの絶対値が所定電流Ｉｒｅｆ以上に至ったときに過変調制御モードから正弦波制御モードへ強制的に切り替え、この切り替えが所定時間ｔｒｅｆ内に所定回数Ｃｒｅｆ以上行なわれたときにインバータのオフ異常と判定する（Ｓ２４０〜Ｓ２８０）。 - 特許庁 - A controller for the robot having the touch sensors lets the robot perform the operation for avoiding the contact while performing work by automatically allotting the operation required for the work executed by the robot having a plurality of touch sensors on its surface and the operation for avoiding the contact by utilizing contact information to a plurality of actuators based on an equation utilizing local and linear relation with an actuator command value of the robot.
本発明による触覚センサを持つロボット用制御装置は、ロボットの表面に複数の触覚センサを持つロボットがそのとき実行中の作業に必要な動作と接触情報を利用した接触を回避する動作とを、ロボットのアクチュエータ指令値との局所的な線形関係を利用した方程式に基づいて自動的にロボットの持つ複数のアクチュエータに振り分けることにより作業を実行しつつ接触を回避する動作を行わせるようにしたことを特徴とする。 - 特許庁 - The commutation pattern generating device 56 selectable between a commutation pattern for voltage commutation and that for current commutation obtains either of the input voltage information or the output current information from a detected value input to the output voltage command operating device 52.
交流交流直接変換器の入力電圧検出手段５１及び出力電流検出手段５３と、これらの検出値から出力電圧指令値を演算する手段５２と、出力電圧指令値から双方向スイッチのＰＷＭパルスを演算する手段５４と、ＰＷＭパルスに従って所定のスイッチングパターンを発生する転流パターン発生手段５６とを備え、この発生手段５６は、電圧転流用及び電流転流用の転流パターンを選択可能とし、前記入力電圧情報または出力電流情報のうち何れかを出力電圧指令演算手段５２に入力される検出値から得る。 - 特許庁 - A voltage larger than an output voltage when the motor is not overmodulated is impressed to the motor when overmodulated in that the output voltage command value exceeds the bus voltage.
直流ブラシレスモータを位置センサレスで駆動するための出力電圧指令値を生成する出力電圧演算手段と、前記出力電圧演算手段により出力された出力電圧指令値とインバータに入力される直流母線電圧との比較を行いスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成手段と、前記スイッチング信号生成手段よりのスイッチング信号に基づいて複数のスイッチング素子を動作させることにより電圧を印加して前記ブラシレスモータを駆動するインバータ主回路と、を備え、前記出力電圧指令値が前記母線電圧を超える過変調時に過変調でない場合の出力電圧よりも大きな電圧を前記ブラシレスモータに印加するようにした。 - 特許庁
- 特許庁
- Copyright © Japan Patent office. All Rights Reserved.
