「command value」を含む例文一覧(3870)
＜前へ 1 2 .... 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 次へ＞- The simulation support tool comprises: analyzing a ladder program; extracting variables used in the ladder program; retrieving the execution sequence of the input variable out of the extracted variables in the ladder program; and preparing a test input sequence describing a table related to the command of the input variable, a variable name, and a normal input value together in accordance with the execution order.
ラダープログラムを解析し、ラダープログラムで使用される変数を抽出し、抽出された変数のうちの入力変数について、ラダープログラムにおける実行順を検索し、入力変数のコマンド，変数名，正常な入力値を関連付けたテーブルを、実行順にしたがって記述したテスト入力シーケンスを作成する。 - 特許庁 - A gas turbine control device 11A inputs a start time control signal (d), load control signal (e), exhaust gas temperature control signal (f), and an output limit signal (g) of an output limit control means 18, to a low value priority means 15, and an opening command signal (h) is output to a fuel control valve 6 by selecting any of low values.
ガスタービン制御装置１１Ａは、起動時制御信号ｄと負荷制御信号ｅと排ガス温度制御信号ｆと出力制限制御手段１８の出力制限信号ｇとを低値優先手段１５へ入力して、いずれが低値を選択し、開度指令信号ｈを燃料制御弁６へ出力する。 - 特許庁 - A control part 30 of a printer 1 performs firstly the nozzle check process (S2) when receiving a command for executing head cleaning by manual operation, selects one of four sucking processes (S6a-S6d) different in ink sucking amounts, and performs the selected process on the basis of the result of detecting a faulty nozzle and a value of an accumulating counter ACL.
プリンタ１の制御部３０は、マニュアル操作によるヘッドクリーニング実行指令を受信すると、まず、ノズルチェック工程（Ｓ２）を行い、不良ノズルの検出結果および積算カウンタＡＣＬの値に基づき、インクの吸引量が異なる４種類のインク吸引処理（Ｓ６ａ〜Ｓ６ｄ）のどれかを選択して行う。 - 特許庁 - A runaway monitoring device comprises a pulse coder 40 to detect the press speed at every predetermined time after inputting the deceleration stop command signal to a servo motor 21, a determination means to determine whether or not the press speed detected by the pulse coder 40 exceeds the predetermined value, and a mechanical brake 46 to mechanically brake a servo press when the determination means determines that the press speed exceeds the set value.
サーボモータ２１への減速停止指令信号の入力後、所定時間経過毎のプレス速度を検出するパルスコーダ４０と、このパルスコーダ４０により検出されるプレス速度が予め設定される設定値を越えているか否かを判定する判定手段と、この判定手段によりプレス速度が設定値を越えていると判定されたときに、サーボプレスを機械的に制動する機械式ブレーキ４６を備える構成とする。 - 特許庁 - Lift correction quantity ALDEGSLD is calculated to make detection intake air flow rate GAIR coincide with target intake air flow rate GAIRCMD, learning correction quantity ALDGREF which is learning value of lift correction quantity is calculated, and lift quantity command value LFTCMD is calculated with using the lift correction quantity ALDEGSLD and the learning correction quantity ALDEGREF, when an engine is in an idling state.
機関がアイドル状態にあるとき、検出吸入空気流量ＧＡＩＲが目標吸入空気流量ＧＡＩＲＣＭＤと一致するように、リフト補正量ＡＬＤＥＧＳＬＤが算出され、リフト補正量ＡＬＤＥＧＳＬＤの学習値である学習補正量ＡＬＤＧＲＥＦが算出され、リフト補正量ＡＬＤＥＧＳＬＤ及び学習補正量ＡＬＤＥＧＲＥＦを用いて、リフト量指令値ＬＦＴＣＭＤが算出される。 - 特許庁 - A motor driving inverter is provided with an extremely small capacity reactor 11 and an extremely small capacity capacitor 12 between DC bus bars of the inverter 3, operates an input current error canceling component that cancels an input current error operated by a input current error operation means 21, and comprises a motor voltage command correction means 17 that adds the component to a voltage command value.
極めて小容量のリアクタ１１とインバータ３の直流母線間には極めて小容量のコンデンサ１２が設けられたモータ駆動用インバータで、入力電流誤差演算手段２１で演算された入力電流誤差をなくす入力電流誤差解消成分を演算し、電圧指令値に加算するモータ電圧指令補正手段１７を備えることによって、小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置においても、交流電源電流の高調波規制に対応できるものである。 - 特許庁 - Upon receiving the calibration information from the central controller via the transmission line, a light control terminal controls the light of a lamp on a predetermined level to calibrate the light control sensor, and after the calibration of the light control sensor, controls the light of a lighting load so that an illuminance detection value detected by the light control sensor matches an illuminance command.
調光端末器は、伝送線を介して中央制御装置より校正情報を受信したときはランプを予め定められた所定のレベルで調光制御して調光センサを校正し、調光センサの校正後は調光センサにより検出された照度検出値が照度目標値に一致するように照明負荷を調光制御する。 - 特許庁 - A drive control circuit (200) includes: a driver circuit (250) for intermittently supplying a supplied voltage VSUP to an electromagnetic coil; a switching signal generation circuit (240) that generates a switching signal supplied to the driver circuit (250); and a voltage setting section (270) that supplies a supplied voltage command value Ya to the switching signal generation circuit (240).
駆動制御回路（２００）は、電磁コイルに供給電圧ＶＳＵＰを断続的に供給するためのドライバ回路（２５０）と、ドライバ回路（２５０）に供給するスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成回路（２４０）と、供給電圧指令値Ｙａをスイッチング信号生成回路（２４０）に供給する電圧設定部（２７０）とを備える。 - 特許庁 - The servo control module 20 has a bidirectional network function for receiving a control command of speed, position, power or the like from the network and transmitting the information thereof, a speed control/position control/power control function, and a self-diagnostic function for ensuring safety and detecting abnormality from the detected output, speed, position and current value of the actuator module.
サーボコントロールモジュール２０は、ネットワークから速度、位置、力等の制御指令を受信しかつそれらの情報を送信する双方向のネットワーク機能と、速度制御・位置制御・力制御機能と、検出された直動アクチュエータモジュールの出力、速度、位置及び電流値から安全性の確保と異常を検出する自己診断機能とを有する。 - 特許庁 - The motor drive system 100 includes: an AC electric motor M1; an inverter 14, which drives and controls the motor M1; a step-up converter 12, which varies an input voltage VH to the inverter 14; and a controller 30, which performs feedback control on the input voltage VH according to a deviation of the input voltage VH to a voltage command value.
モータ駆動システム１００は、交流電動機Ｍ１と、交流電動機Ｍ１を駆動制御するインバータ１４と、インバータ１４への入力電圧ＶＨを可変する昇降圧コンバータ１２と、電圧指令値に対する入力電圧ＶＨの偏差に応じて、入力電圧ＶＨをフィードバック制御する制御装置３０とを備える。 - 特許庁 - The control device for the motor-driven actuator reducing a clutch lever operation load of the motorcycle and the engine-assisted bicycle is provided with a rotation angle detection sensor detecting rotation angle of the clutch lever and a motor amplifier for generating a current in a current amplifier according to a current command value proportional to an output of the rotation angle detection sensor.
自動二輪車や原動機付自転車のクラッチレバー操作荷重を低減する電動アクチュエータ用制御装置において、前記クラッチレバーの回転角を検出する回転角度検出センサーを備えると共に、該回転角度検出センサーの出力に比例した電流指令値により電流アンプに電流を発生させるモーターアンプを備える。 - 特許庁 - An initial setting unit 118 sets a value of a corresponding-card attribute to an initial level while maintaining content of a personal attribute blank in a record corresponding to a card database 132 only by externally inputting a card ID and initialization command even when a personal attribute of an expected holder of a target IC card is not input.
初期設定部１１８は、対象のＩＣカードの保有予定者についての個人属性が入力されなくとも、カードＩＤおよび初期化指令のみが外部入力されるだけで、カードデータベース１３２の対応するレコードにおける個人属性の内容を空白に維持したまま、対応するカード属性の値を初期レベルに設定する。 - 特許庁 - If the deceleration driving is performed (S302:Yes) and the deceleration status is suitable (S304:Yes), the fuel supply control device prohibits feedback control of the common rail pressure carried out by angle synchronization (S306), and calculates a quantity adjustment command value to a quantity adjustment valve for adjusting a discharge amount of a high-pressure pump based on the accelerator opening and engine rotation frequency (S308).
減速運転であり（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、かつ減速状態が適正であれば（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、燃料供給制御装置は、角度同期で実施されるコモンレール圧のフィードバック制御を禁止し（Ｓ３０６）、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、高圧ポンプの吐出量を調量する調量弁に対する調量指令値を算出する（Ｓ３０８）。 - 特許庁 - From the input DC bus bar current detection value IDC of the power converter with a DC power source 21 serving as an input, motor currents Id, Iq of the d axis and the q axis of the rotating coordinate system are estimated, to control output voltage of the power converter 2 in such a manner that the estimated currents Idc, Iqc match each of current command values Id^*, Iq^*.
直流電源２１を入力とした電力変換器の入力直流母線電流検出値ＩＤＣから、回転座標系のｄ軸及びｑ軸の電動機電流Ｉｄ，Ｉｑを推定し、推定電流Ｉｄｃ，Ｉｑｃが、各々の電流指令値Ｉｄ^*，Ｉｑ^*に一致するように電力変換器２の出力電圧を制御する。 - 特許庁 - In a main control board and a paying out control board of a Pachinko machine 1, when an in/out command is output to access an IO from CPU 111, an area determining section 120 switches an access destination between the IO and a RAM 216 based on an address value, and an IO identification signal or chip selector signal MCS0 is activated according to the result.
パチンコ機１のメイン制御基板、払出制御基板において、ＣＰＵ１１１からＩＯにアクセスするためのイン／アウトコマンドが出力された時、エリア区分判定部１２０が、アドレス値に応じて、アクセス先をＩＯ、ＲＡＭ２１６のいずれかに切り換え、その結果に応じてＩＯ識別信号またはチップセレクタ信号ＭＣＳ０をアクティブにする。 - 特許庁 - A main control part 10 of a Pachinko game machine 1 includes an inspection value production means 13 which executes dyadic operations using data acquired by dividing prescribed data stored in a data storage 11 to produce a plurality of inspection values; adds the plurality of inspection values to a prescribed control command; and transmits it to a subsequent stage part 20 via a peripheral part 30.
パチンコ遊技機１の主制御部１０は、データ記憶手段１１に記憶された所定のデータを分割したデータを用いて２項演算を行って複数の検査値を生成する検査値生成手段１３を備え、複数の検査値を所定の制御コマンドに付加して周辺部３０を介して後段部２０に送信する。 - 特許庁 - A control means 20 controls operations of the first and second bidirectional switch means 3 and 4 so that the output from a DC voltage detector 21 has a DC voltage command value and the reactive power is reduced based on the outputs from an input current detector 22, a power supply voltage detector 23, and the DC voltage detector 21.
制御手段２０は、入力電流検出器２２、電源電圧検出器２３、及び直流電圧検出器２１からの各出力に基づき、直流電圧検出器２１の出力が直流電圧指令値になるようにまた無効電力を低減するよう第１および第２の双方向スイッチ手段３、４の動作を制御する。 - 特許庁 - Then, the high-frequency voltage generation unit 3 generates the high-frequency voltage having a shape at which a high-frequency voltage vector trace at each carrier frequency differs at each frequency of the high-frequency voltage when switching the frequencies of the high-frequency voltage along with the switching of the carrier frequency, and superimposes the high-frequency voltage on the voltage command value.
そして、この高周波電圧発生部３は、キャリア周波数の切り替えに伴って、高周波電圧の周波数を切り替える際に、キャリア周波数毎に高周波電圧ベクトル軌跡が高周波電圧周波数毎に異なる形状の高周波電圧を生成し、この高周波電圧を電圧指令値に重畳する。 - 特許庁 - In the case where an electronic component is mounted on an actual printed board P, when the beam 4A moves to a position set by considering the number of pulses obtained by converting the offset value to the number of pulses in an imaging and recognition process of an electronic component sucked and held to a suction nozzle 5, it is reflected on timing at which an image incorporation circuit 41 issues an incorporation command.
そして、実際のプリント基板Ｐ上への電子部品の装着する場合において、吸着ノズル５に吸着保持された電子部品の撮像及び認識処理の際に、前記オフセット値をパルス数に換算したパルス数を考慮した位置までビーム４Ａが移動したときに画像取込回路４１が取込指令を発するタイミングに反映させる。 - 特許庁 - To provide a hot-dip galvanizing method with a low environmental load by which harmful Pb and Cd are equal to standard value of an RoHS command or below, appearance and corrosion resistance equal to those of the conventional Pb-containing hot-dip galvanizing film can be imparted, and resources can be reused, and to provide a hot-dip galvanized steel using the hot-dip galvanizing method with a low environmental load.
有害なＰｂやＣｄがＲｏＨＳ指令の基準値以下であり、しかも従来のＰｂを含有する溶融亜鉛めっき皮膜と同等の外観性及び耐食性を付与することが可能であり、また資源の再利用が可能な環境負荷の少ない溶融亜鉛めっき方法及びそれを用いた溶融亜鉛めっき鋼材を提供する。 - 特許庁 - This data processor refers to the branch address table by address information provided by addition, by adding the address information expanded by optimization to a value of a register TBR, by optimizing the multiple of multiplying the displacement disp in response to the bit number of the address of regulating the logical address space, when generating the branch address of a first branch command.
データプロセッサは、第１分岐命令の分岐アドレスを生成するとき、論理アドレス空間を規定するアドレスのビット数に応じてディスプレースメント（ｄｉｓｐ）に乗ずる倍数を最適化し、これによって拡張されたアドレス情報をレジスタ（ＴＢＲ）の値に加算し、加算によって得られたアドレス情報により分岐アドレステーブルを参照する。 - 特許庁 - Then a transmission control signal analysis control unit 251 of a command signal transmission device 260 of the control earth station has a function for variation to a setting value of ALC corresponding to the ratio of average electric power values before and after a time occupation ratio of each modulation system is varied before an occupation ratio of a modulation system in back-off operation is varied.
そして、管制地球局におけるコマンド信号送信装置２６０の伝送制御信号解析制御部２５１は、バックオフ運用される変調方式の占有割合が変更される前に、各変調方式の時間占有割合が変更される前後の平均電力の比に対応した、ＡＬＣの設定値に変更する機能を備える。 - 特許庁 - The sub control part 203 authenticates the main control part 201 for the second time using the second authentication value obtained from the intermediate processing information added to the prescribed control command, and performs processing according to at least one of the authentication result of the first time obtained from the intermediate processing information and the authentication result of the second time obtained by authentication in the inside.
副制御部２０３は所定の制御コマンドに付加された中間処理情報から得た第２認証値を用いて主制御部２０１を２回目に認証し、中間処理情報から得た１回目の認証結果又は、内部における認証により得た２回目の認証結果の少なくとも１つに応じた処理を行う。 - 特許庁 - The mobile electronic device 2 determines whether a data field is attached according to the arrangement of bits in the predetermined position of a record read command received from the processing apparatus 1, and in determining the attachment of the data field, determines the number of records to be read according to the value of the data field, and reads the determined number of record data from the storage section 28.
携帯可能電子装置２は、処理装置１より受信するレコード読出しコマンドの所定の位置のビットの並びに応じてデータフィールドが付されているか否かを判定し、データフィールドが付されていると判定した場合、データフィールドの値に応じて読み出すレコードの数を決定し、決定した数のレコードデータを前記記憶部２８から読み出す。 - 特許庁 - A generation control device 7 comprises: a generation control means 8 that controls the generation state of the generator 1 according to a voltage command value transmitted by an ECU 6; a generation voltage detection means 9 that detects a generation voltage VO of the generator 1; and a transmission means 10 that transmits the detected generation voltage VO to the ECU 6, or the like.
発電制御装置７は、ＥＣＵ６より送信される電圧指令値に応じて発電機１の発電状態を制御する発電制御手段８と、発電機１の発電電圧ＶＯを検出する発電電圧検出手段９、および検出された発電電圧ＶＯをＥＣＵ６に送信する送信手段１０等を備える。 - 特許庁 - Even though the opening of the flow control valve 12 is dispersed against the command value 15 of the electric current made to flow into the electromagnetic coil 23, oil with flow dispersion suppressed can be supplied and the stable steering feeling can be obtained, and also the loss of energy can be suppressed by preventing an excessive oil from being made to flow into a power cylinder 41.
これにより、電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ５に対して流量制御弁１２の開度がばらついても、流量のばらつきを抑えた圧油の送給が可能になり、安定した操舵感を得ることができると共に、余分な圧油がパワーシリンダー４１に流れることを防いでエネルギー損失を抑えることができる。 - 特許庁 - An extended small card or an illegal card can be identified by checking response content in issuing a predetermined command a plurality of times which is to be responded only by extended small card, and by checking a predetermined bit value indicating compatibility with extended specification in the small card.
情報機器に装着された小型カードに対し、拡張規格小型カードのみが応答する所定コマンドを複数回発行した時の応答内容を確認するとともに、小型カード内において拡張規格対応を表す所定ビット値を確認することによって、拡張規格小型カーであるか否か、不正カードであるか否かの識別が可能になる。 - 特許庁 - An output torque restricting part 90 acquires the number R of real rotations of a water pump from the water pump, specifies a coefficient α (0<α≤1) corresponding to the acquired number R of real rotations by referring to a reference map where the number R of real rotations is made to correspond to the coefficient α and outputs the coefficient α to an output torque command value calculating part 88.
出力トルク制限部９０は、ウォータポンプからウォータポンプの実回転数Ｒを取得し、実回転数Ｒと係数αとを対応付ける参照マップを参照して、取得した実回転数Ｒに対応する係数α（０＜α≦１）を特定し、その係数αを出力トルク指令値算出部８８に出力する。 - 特許庁 - An engine starting requirement predetermining apparatus 7 arranged in an engine starter 10 transmits prior information on an engine starting requirement to a motor controller 1 by a motor torque command value 9 and output of an engine condition detector 6, so that voltage is increased to such extent that the output torque of an engine starting motor is maximized before engine starting is fixed, and the engine 23 is started.
エンジン始動装置１０にあるエンジン始動要求事前判断器７は、モータトルク指令値９とエンジン状態検出器６の出力によりエンジン始動要求事前情報をモータ制御器１に送信し、エンジン始動が確定するよりも前にエンジン始動用のモータの出力トルクを最大にする電圧まで昇圧させ、エンジン２３を始動させる。 - 特許庁 - The observer 2 is provided with a non-linear motion model including speeds u and v and forces Fx and Fy acting on the object to be controlled and angular momentum N in inside variables so that the speeds u and v can be estimated from the forces Fx and Fy and the angular momentum N obtained from the thrust command value applied to the object to be controlled and the motion model.
オブザーバ２は、速度ｕ，ｖ、制御対象物に作用する力Ｆｘ、Ｆｙおよび角運動量Ｎを内部変数に含む非線形の運動モデルを有し、制御対象物に与えられる推力指令値から得られる力Ｆｘ，Ｆｙおよび角運動量Ｎと前記運動モデルとから速度ｕ，ｖを推定する。 - 特許庁 - Built-in self test is started by the command of CPU 12 and the test results of a memory 11 and a logic circuit group 13 are read from the memory inspection compressor 17 and the logic circuit inspection compressor 15, it is compared with an expectation value which is previously stored in the memory 11 and the result is diagnosed in the one chip microcomputer 10.
そして、ＣＰＵ１２の指令により組み込み自己検査を起動し、メモリ１１および論理回路群１３のテスト結果をメモリ検査用圧縮器１７および論理回路検査用圧縮器１５から読み出して、１チップマイクロコンピュータ１０内部において、あらかじめメモリ１１に記憶されている期待値とそれぞれ比較し結果診断を行う。 - 特許庁 - To prevent silting in a hydraulic actuator for operating a compressive fluid adjusting apparatus for adjusting the flow of a compressive fluid such as a turbocharger and an EGR valve, and to prevent fluctuation in the flow velocity and the flow rate to be adjusted by the compressive fluid adjusting apparatus even when a normal control electric command imparted to a solenoid valve is in a constant value.
ターボチャージャ、ＥＧＲバルブなど、圧縮性流体の流れを調整する圧縮性流体調整機器を作動させる油圧アクチュエータで発生するシルティングを予防的に防止するとともに、電磁弁に与えられる通常の制御電気指令が一定値のときでも圧縮性流体調整機器で調整される流速や流量を変動させない。 - 特許庁 - The sub control part 203 authenticates the main control part 201 for the second time using the second authentication value obtained from the intermediate processing information added to the big winning start command, and performs processing according to at least one of the authentication result of the first time obtained from the intermediate processing information and the authentication result of the second time obtained by authentication in the inside.
副制御部２０３は大当たり開始コマンドに付加された中間処理情報から得た第２認証値を用いて主制御部２０１を２回目に認証し、中間処理情報から得た１回目の認証結果又は、内部における認証により得た２回目の認証結果の少なくとも１つに応じた処理を行う。 - 特許庁 - The controller of a hybrid car having an engine and a motor/generator(MG) as a driving source is provided with a temperature detecting part for detecting the temperature of a battery as the power source of the MG and an HV-ECU(hybrid control part) for determining the torque command value of the MG based on the time change of the temperature of a battery detected by the temperature detecting part.
駆動源としてエンジンおよびモータ・ジェネレータ（ＭＧ）を有するハイブリッド車両の制御装置は、ＭＧの電源となるバッテリの温度を検出する温度検出部と、温度検出部によって検出されたバッテリの温度の時間変化に基づいてＭＧのトルク指令値を決定するＨＶ−ＥＣＵ（ハイブリッド制御部）と、を備える。 - 特許庁 - Here, a control unit 13 for controlling the power supply device turns on/off the switching element 3c, based on the compared result between the detected input current detected by an input current detection part 10 and the current command value of a modeling waveform reduced in the harmonic component of a prescribed order from a current waveform of the first half-part section in the half cycle of an AC power source.
このとき、当該電源装置を制御する制御部１３は、交流電源半周期のうち前半部分の区間、入力電流検出部１０による検出入力電流と、電流波形から所定次数の高調波成分を減少させたモデリング波形の電流指令値との比較結果によりそのスイッチング素子３ｃをオン、オフする。 - 特許庁 - To provide a method and the like for operating a correction value of a rotation axis, in a machine tool, capable of correcting a tool position or a position error and an attitude error due to a geometrical error as well as correcting an attitude error of the tool and capable of improving processing accuracy by preventing minute motion of a translation axis due to a correction command.
工作機械において、幾何誤差による工具の位置若しくは位置および姿勢の誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも、補正指令による並進軸の微小動作が行われないようにすることで加工精度を向上することのできる回転軸の補正値を演算可能な方法等を提供する。 - 特許庁 - A control circuit 120 operates one converter having a relatively small current ripple selectively according to predetermined characteristics of ripple currents for the duty ratios of the normal converter 110 and polyphase converter 120 and based on the ratio of the voltage command value VHr of high voltage side voltage VH and the low voltage side voltage VL.
制御回路１２０は、予め求められた、通常コンバータ１１０および多相コンバータ１２０のそれぞれにおけるデューティ比に対するリップル電流の特性に従って、高圧側電圧ＶＨの電圧指令値ＶＨｒおよび低圧側電圧ＶＬの比に基づいて、電流リップルが相対的に小さい一方のコンバータを選択的に動作させる。 - 特許庁 - A means 31 calculates a required deceleration αdem in accordance with the deceleration operation, a means 32 calculates a normative target deceleration αref based on the αdem, a means 33 calculates a braking torque command value Tdcom to achieve the αref, and a means 34 controls the braking force to achieve the Tdcom.
手段３１は、減速操作に応じて要求減速度αｄｅｍを算出し、手段３２は、αｄｅｍに基づいて規範となる目標減速度αｒｅｆを算出し、手段３３は、このαｒｅｆが達成される制動トルク指令値Ｔｄｃｏｍを算出し、手段３４は、このＴｄｃｏｍを実現するよう制動力を制御する。 - 特許庁 - The signal processor 11 computes the displacement of the movable electrode 6 from the voltage generated at the signal generator 8 and the voltage measured with the voltage measuring instrument 10, determines the difference between the displacement and a preset target displacement for the movable electrode 6, and sends out a supply voltage command value corresponding to the difference to the signal generator 8.
信号処理器１１は、信号発生器８で発生した電圧と電圧測定器１０で測定した電圧とから可動電極６の変位量を算出し、この変位量と予め設定された可動電極６の目標変位量との偏差を求め、その偏差に応じた電源電圧指令値を信号発生器８に送出する。 - 特許庁 - This robot system includes a robot 107 to be driven by the reduction gear arranged between a servo motor and load, a torque command value for driving the servo motor, a dynamics arithmetic part 108 for performing a calculation from the load, and a reduction gear temperature estimating part 109 for estimating the reduction gear temperature from torque and axial speed calculated from the dynamics arithmetic part 108.
サーボモータと負荷との間に配置された減速機により駆動されるロボット１０７と、前記サーボモータを駆動させるトルク指令値と、前記負荷から演算されるダイナミクス演算部１０８と、前記ダイナミクス演算部１０８で算出されたトルクと軸速度から減速機温度を推定する減速機温度推定部１０９を備えたものである。 - 特許庁 - After the position attitude command value of this time is generated, in the image capturing start timing after the next timing, the second controller 53 controls the camera apparatus 51 so that the camera body 1 reaches the target position and the velocity of the camera body 1 in the image capturing start timing after the next timing is coincident with the predicted velocity of the tracking object.
第二コントローラ５３は、今回の位置姿勢指令値が生成された後の次々回の画像取得開始タイミングに、カメラ本体１が、目標位置に到達し、且つ、次々回の画像取得開始タイミングにおけるカメラ本体１の速度が、上記予測された追尾対象物の速度と一致するようにカメラ装置５１を制御する。 - 特許庁 - If the thrust command correction value is smaller than the predetermined certain operation mode changeover threshold, it is decided that the control object 5 is in a position setting/constant speed state, and the decision result is supplied to the changeover unit 33 in the power amplifier 3 and the changeover unit 33 changes the PWM amplifier 32 to the linear amplifier 31 in the power amplifier 3 according to the decision result.
また、推力指令補正値が予め設定された一定の動作方式切換閾値より小さい場合は、制御対象５が位置決め整定中・一定速中であると判断し、その判断結果がパワーアンプ３を構成する切換部３３に与えられ、この切換部３３では判断結果に応じてリニアアンプ３１にパワーアンプを切換える。 - 特許庁 - The brake device is comprised of a caliper having a thrust mechanism to press a brake pad against a desk rotor driven with the actuator, a thrust detecting means to detect the thrust generated with the thrust mechanism, and a control means to control the actuator so as to generate the braking force corresponding to the detected value and the control command signal of the thrust detecting means.
アクチュエータにより駆動されディスクロータにブレーキパッドを押圧する推力機構を有するキャリパと、該推力機構が発生する推力を検出する推力検出手段と、該推力検出手段の検出値と制動指示信号に応じて制動力を発生させるべく前記アクチュエータを制御する制御手段とからなるブレーキ装置である。 - 特許庁 - When requested torque Treq in which steering torque T is limited according to motor characteristics is or more than torque Tmax which can be output and corresponds to the power Pmax which can be supplied, the requested torque Treq is limited to the torque Tmax which can be output, then steering auxiliary torque command value I_M^* is computed based on the torque Tmax which can be output.
操舵トルクＴをモータ特性に応じて制限した要求トルクＴｒｅｑが供給可能電力Ｐｍａｘ相当の出力可能トルクＴｍａｘ以上であるときは、要求トルクＴｒｅｑを出力可能トルクＴｍａｘに制限し、この出力可能トルクＴｍａｘに基づき操舵補助トルク指令値Ｉ_Ｍ^＊を算出する。 - 特許庁 - In this electric power steering device, when output abnormalities of a torque sensor 3 are detected, a motor driving signal is produced on the basis of the last current command value sampled in a sampling circuit 7b before the output abnormalities of the torque sensor 3 are detected, and a motor 4 is operated on the basis of the motor driving signal for the specified time.
本発明の電動パワーステアリング装置は、トルクセンサ３の出力異常が検出された時に、そのトルクセンサ３の出力異常が検出される前にサンプリング回路７ｂにサンプリングされている前回の電流指令値に基づいてモータ駆動信号を生成し、そのモータ駆動信号によって所定時間モータ４を駆動する。 - 特許庁 - The mask time is set at the time required from issue of the command to change the gear stage until an friction engagement element friction-engaged for forming the present gear stage is released, or the time required for reducing hydraulic pressure acting on the friction engagement element to a value allowing the release.
そして、上記マスク時間に関しては、ギヤ段の切り換え指示がなされてから現在のギヤ段を成立させるべく摩擦係合されている摩擦係合要素を解放するまでに必要な時間、言い換えれば同摩擦係合要素に作用する油圧を上記解放を実現可能な値まで低下させるために必要な時間に設定される。 - 特許庁 - A Pachinko game machine 1 includes a main control board and a dispensing control board in which when an in/out command for accessing an IO is output from a CPU 111, an area division determining unit 120 switches an access destination between the IO and an RAM 216 according to an address value, and an IO identification signal or chip selector signal MCS0 is activated according to the result of switching.
パチンコ機１のメイン制御基板、払出制御基板において、ＣＰＵ１１１からＩＯにアクセスするためのイン／アウトコマンドが出力された時、エリア区分判定部１２０が、アドレス値に応じて、アクセス先をＩＯ、ＲＡＭ２１６のいずれかに切り換え、その結果に応じてＩＯ識別信号またはチップセレクタ信号ＭＣＳ０をアクティブにする。 - 特許庁 - An output voltage of the inverter 5 can be made maximum by compensating a phase difference between the voltage command value v* and the tertiary harmonic by the tertiary phase compensation part 19, and the voltage utilization factor of the inverter 5 can be improved without causing the cost increase of an operation means such as a microcomputer by simple operation, thus achieving the high-speed operation of the motor 4.
この３次調波位相補償部１９により、電圧指令値ｖ＊と３次調波との位相ずれを補償することでインバータ５の出力電圧を最大とすることができ、簡単な演算によりマイコンなどの演算手段のコストアップをせずにインバータ５の電圧利用率を向上させ、電動機４の高速運転を実現できる。 - 特許庁 - The control microcomputer CPU 1 monitors the control microcomputer input voltage V1 being a pulse signal to measure a time T when pulses of the control microcomputer input voltage V1 stop, and outputs power-saving command signals C21 and C22 to lamp power sources 21 and 22 in the case of excess of the time T over a preliminarily determined reference value TR.
制御マイコンＣＰＵ１はパルス信号である制御マイコン入力電圧Ｖ１を監視し、制御マイコン入力電圧Ｖ１のパルスが停止している時間Ｔを計測するとともに、時間Ｔが予め定められた基準値ＴＲを超えた場合にはランプ電源２１及び２２に対して省電力指令信号Ｃ２１及びＣ２２を出力する。 - 特許庁 - The motor control apparatus includes a PI control part 1 for controlling the speed of a motor 4, a brake device 8 for preventing dropping of a shaft based on brake signal, and a storage part 7 which detects the brake signal input in a brake device 8 and stores torque command value T* calculated by the PI control part 1 based on the state of detected brake signal.
モータ制御装置は、モータ４の速度を制御するＰＩ制御部１と、ブレーキ信号に基づいて軸の落下を防止するブレーキ装置８と、ブレーキ装置８に入力されるブレーキ信号を検出するとともに、検出されたブレーキ信号の状態に基づいて、ＰＩ制御部１により算出されたトルク指令値Ｔ＊を記憶する記憶部７とを備える。 - 特許庁
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