In order to balance demand and supply from the collected information, a demand/supply regulation center 10 comprising a demand/supply regulation means for selecting a fuel cell automobile 20 and setting an output commandvalue, and a fuel supply unit 50 for controlling fuel supply is provided. これらの収集された情報から需給バランスをとるため、燃料電池自動車20の選択と出力指令値を設定する需給調整手段と、燃料供給の制御を行なう燃料給配装置50を備えた需給調整センタ10を有する。 - 特許庁
A judgment line 300, which shows the criteria of judgment on whether to change the switching frequency from usual frequency α over to protective frequency β lower than it in what case the combination of an inverter temperature Tinv and a torque commandvalue T* is, is obtained in advance, and it is stored in a temperature protective controller. インバータ温度Tinvとトルク指令値T*の組合せがどのような場合にスイッチング周波数を通常周波数αからそれより低い保護周波数βに切り替えるか、の判定基準を示す判定ライン300を予め求め、温度保護制御装置に記憶させておく。 - 特許庁
Thus, even if there is dispersion in hydraulic fluid fill quantity owing to dispersion in the manufacture of a part, a deviation between actual hydraulic pressure at engagement and a hydraulic pressure commandvalue can be lessened during the gentle pressure-boosting control, and the dispersion in timing when the clutch at engagement side starts to generate engagement force can be lessened. このようにすれば、部品の製造ばらつき等による作動油充填量のばらつきがあっても、緩増圧制御中に実際の係合側油圧と油圧指令値とのずれを小さくできて、係合側クラッチが係合力を発生し始めるタイミングのばらつきを小さくできる。 - 特許庁
A display part 70 displays only a voice command whose degree of meaning of the next performance is not less than a predetermined reference value in the operating status of the device detected by the operation status detecting part 19 with reference to the data about the priority stored in the first priority data storage part 17. 表示部70は、第1の優先度データ記憶部17に格納された優先度のデータを参照して、動作状況検出部19により検出された機器の動作状況において次に実行することの意味等の程度が所定の基準値以上の音声コマンドのみを表示する。 - 特許庁
A limiter means 20 detects that the sensor output signal outputted at every sampling period ts from the A/D converters 18, 16 continuously exceeds a predetermined limit value by a predetermine number of times and output a stop signal giving a command for stopping the test. リミッタ手段20は、前記A/D変換器18、16から前記サンプリング周期ts毎に出力されるセンサ出力信号が、予め定めた所定のリミット値を、連続して所定の回数上回ったことを検出して、試験の停止を指示する停止信号を出力する。 - 特許庁
To enable a motor to output a torque according to a commandvalue in increasing an output voltage of a converter, in a vehicle equipped with the converter for boosting power of a power storage device and outputting the boosted power to the vehicle driving motor and inverter for converting the power output from the converter and outputting the converted power to the vehicle driving motor. 蓄電装置の電力を昇圧して出力するコンバータと、コンバータから出力される電力を変換して車両駆動用モータに出力するインバータとを備えた車両において、コンバータの出力電圧を増加させる際に、指令値どおりのトルクをモータに出力させる。 - 特許庁
When all of the difference are smaller than the reference value and at least one of the delta data is stored, a command indicating that compression operation based on the difference has been executed, the number of the stored delta data, and the stored delta data are outputted as a compression data. そして、前記差が全部基準値より小さく、少なくとも一つの前記デルタデータが貯蔵された時に、前記差に基づいた圧縮動作が実行されたことを示すコマンド、前記貯蔵されたデルタデータの個数、そして前記貯蔵されたデルタデータを圧縮デートとして出力する。 - 特許庁
Among discharge command signals transmittted to a discharge control device 20 from a game control device 10, a winning ball discharge requiring signal is composed of 8-bit data composed of superordinate 4 bits for expressing discharge requiring number data and subordinate 4 bits by reversing a value of these superordinate 4 bits. 遊技制御装置10から排出制御装置20に送信される排出指令信号のうち、賞球排出を要求する信号を、排出要求数データを表現する上位4ビットと、この上位4ビットの値を反転した下位4ビットからなる8ビットデータで構成した。 - 特許庁
When it does not get within the allowance range of the opening commandvalue θspnew, and when an opening difference Δθ (Δθ=|θX-θST|) at this time exceeds a predetermined opening width θw, a failure A is diagnosed, while when it does not exceed the predetermined opening width θw, a failure B is diagnosed. 開度指令値θspnew の許容範囲内に到達しておらず、その時の開度差Δθ(Δθ=|θX−θST|)が所定の開度幅θwを超えていた場合には、故障Aと診断し、所定の開度幅θwを超えていなかった場合には、故障Bと診断する。 - 特許庁
When the counts do not yet reach the prescribed value during the input of a variation pattern designation command, an administrative CPU generates the performance content to the effect that the counts are increased during the input period and a chance performance is executed when the execution of the chance performance is determined. 統括CPUは、変動パターン指定コマンドの入力時のカウント値が規定数に達していない場合、チャンス演出を実行することを決定しているときには前記入力時のカウント値を増加させることとチャンス演出を実行させることを演出内容として作成する。 - 特許庁
To provide a control device for vehicle capable of properly deciding a belt transmitted torque commandvalue or properly reducing the output torque of an engine by determining right or wrong about detection of position in a vehicle comprising a continuously variable transmission connected to an internal combustion engine through a clutch. 内燃機関にクラッチを介して接続される無段変速機を備えた車両において、ポジション検出の正否を判断してベルト伝達トルク指令値の決定あるいは機関出力トルクの低減を適切に実行するようにした車両の制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a controller for a vehicle capable of precisely determining the engagement state of a lock-up clutch to decide a belt transmission torque commandvalue or adequately reducing engine output torque in a vehicle provided with a continuously variable transmission connected to an internal combustion engine via the clutch. 内燃機関にクラッチを介して接続される無段変速機を備えた車両においてクラッチの締結状態を精度良く判断してベルト伝達トルク指令値の決定あるいは機関出力トルクの低減を適切に実行するようにした車両の制御装置を提供する。 - 特許庁
A load torque estimation part 8 estimates load torque applied on an output shaft 6, and when its estimated value reaches proper fastening torque of the first or second thread member, a shut-off judgement part 10 outputs a first or second shut-off command to stop the motor 1 to the motor control part 12. 負荷トルク推定部8は出力軸6にかかる負荷トルクを推定しており、その推定値が第1又は第2のねじ部材の適正締付トルクに達すると、シャットオフ判定部10はモータ1を停止させる第1又は第2のシャットオフ指令をモータ制御部12に出力する。 - 特許庁
A pitch rate estimation means 21 obtains the pitch rate for generating the control commandvalue using the rate of change in the wheel speed time to be obtained based on the wheel speeds vc_FL, vc_FR from wheel speed sensors 7FL, 7FR and the longitudinal acceleration a_es calculated by a longitudinal acceleration estimation means 20. ピッチレート推定手段21が、車輪速センサ7FL,7FRからの車輪速vc_FL,vc_FRに基づいて得る車輪速時間変化率と、前後加速度推定手段20が算出した推定前後加速度a_esとを用いて、制御指令値生成用のピッチレートを得るようにしている。 - 特許庁
When power is supplied by the use of a main switch 94 with a setting key switch 92 turned on, though the changing operation of the setting value by the setting switch 91 can be performed, at this point, a setting changing command is transmitted to a rendering control board 102 to clear a RAM 122. 設定キースイッチ92をON状態としてメインスイッチ94により電源を投入すると、設定スイッチ91による設定値の変更操作が可能となるが、このときに演出制御基板102に設定変更コマンドが送信されて、RAM122がクリアされる。 - 特許庁
If an abnormal rise is detected in return back pressure of fuel returning from control chambers of the injectors 4 to the return piping 14, 15 and 17, a full Q guard is executed to limit a command injection quantity to a given value or less and reduce a pilot injection quantity and a main injection quantity as well. インジェクタ4の制御室からリターン配管14、15、17へリターンする燃料のリターン背圧の異常上昇を検出した場合には、フルQガードを実施することにより、指令噴射量が所定値以下に制限され、パイロット噴射量およびメイン噴射量も少なくなる。 - 特許庁
Based on the angle θmade by the pressurizing direction and gravity direction of the movement side tip in an optional welding point of the spot welding gun 6 and the first and second pressurizing force tables 8 and 7, an electric current commandvalue in which the influence of the gravity in the optional welding point is considered is calculated. スポット溶接ガン6の任意の溶接点における移動側チップの加圧方向と重力方向とのなす角度θ及び前記第1及び第2の加圧力テーブル8、7に基づいて、この任意の溶接点における重力の影響を考慮した電流指令値を算出する。 - 特許庁
This pinball game machine includes: a main control board 39; and sub-control boards 40, 42, 43 receiving a control command showing a game pattern number X and the value of an operational decision counter CT from the main control board 39 and performing one of two or more change operations corresponding to the game pattern number. 主制御基板39と、主制御基板39から遊技パターン番号X及び動作決定カウンタCTの値を示す制御コマンドを受け、前記遊技パターン番号に対応する複数の変動動作のいずれかを実行するサブ制御基板40,42,43とを有する。 - 特許庁
A command for performing the correcting operation of a motor- driven stage 21 according to a correction value, corresponding to the deviation of the mutual attaching positions of respective objective lenses 3 and a revolver 2, is issued to a stage controller 51, and the deviation of the observation field from the sample 29 at switching of the objective lenses 3 is corrected. 各対物レンズ3とレボルバ2との相互の装着位置のずれ量に対する補正値に従って電動ステージ21を補正動作する指令をステージコントローラ51に発し、対物レンズ3を切り換えたときの標本29に対する観察視野のずれを補正する。 - 特許庁
The group of front stroke cylinders is a group of cylinders which can perform fuel injection of quantity corresponding to an injection quantity commandvalue at the starting (an amount of fuel injection required for starting the engine 1) until the first half of a valve-opening period of a first intake valve 13 after determining a crank angle at the starting. 表行程気筒群とは、始動時のクランク角の判別後における最初の吸気バルブ13の開弁期間前期までに始動時噴射量指令値(エンジン1の始動に必要な燃料噴射量)に対応する量の燃料噴射を行うことの可能な気筒群のことである。 - 特許庁
The feedback control portion 422 is provided with compensation portions 424, 425 which generate the field voltage commandvalue after providing compensation for the voltage deviation to an output of the PI control portion 423, based on input and output transfer characteristics from a field voltage to a DC voltage of the power generation device. フィードバック制御部422は、PI制御部423の出力に対して、発電機の界磁電圧から直流電圧までの入出力伝達特性に基づいて、電圧偏差に補償を施した上で、界磁電圧指令値を生成する補償部424,425を備える。 - 特許庁
A lost motion cancellation control apparatus 100 determines whether or not a motor rotation direction is reversed when a set time Td elapses from a current time based on track data R and further determines whether a motor speed is reduced to a determination value or less based on a motor speed command V_MO. ロストモーション解消制御装置100では、軌道データRを基に現時点から設定時間Td後においてモータ回転方向が反転するかどうかを判断し、更にモータ速度指令V_MOを基にモータ速度が判定値以下に減少したかどうかを判断する。 - 特許庁
Base fuel injection quantity (learned correction base fuel injection quantity) Fbase corrected with a learned value G updated one by one is corrected by FF correction and FB correction with a feed forward correction coefficient KFF and a feed back correction quantity DFB to determine a command fuel injection quantity Fi(=Fbase×KFF+DFB) in principle. 逐次更新されていく学習値Gで補正した基本燃料噴射量(学習補正基本燃料噴射量)Fbaseをフィードフォワード補正係数KFFとフィードバック補正量DFBとでFF補正及びFB補正して指令燃料噴射量Fi(=Fbase・KFF+DFB)が原則的に決定される。 - 特許庁
To provide a controller for a control object and an image recorder mounted with the controller in which the control object can be controlled stably without damaging the performance for following up a control commandvalue when the control object is accelerated from stop state up to a specified speed. 制御対象物を停止状態から所定速度まで加速する場合に、制御対象物を制御指令値に対する追従性を損なうことなく安定した制御を行うことができる制御対象物の制御装置およびこの制御装置を搭載した画像記録装置を提供する。 - 特許庁
The digital control section 70 computes commandvalue for determining an on-time and an off-time of a switch circuit 40, on the basis of an output voltage digital signal and an output current digital signal obtained by receiving inputs of an output voltage analog signal AS1 and the output current analog signal AS2 and converting them into digital signals respectively. 第1、第2のダイオードの電流を検出し、検出信号を加算して出力電流に対応するアナログ信号を生成する出力電流検出回路を設け、このアナログ信号を出力電流アナログ信号として指令値の演算に使用する。 - 特許庁
HV-ECU performs a program comprising a step (S100) detecting the number of motor rotations and a motor temperature, a step (S102) reading a map and setting a restriction pattern, and a step (S106) for restricting a torque commandvalue when the motor temperature is not less than a load factor deterioration start temperature (YES in S104). HV−ECUは、モータ回転数とモータ温度とを検出ステップ(S100)と、マップを読み出して制限パターンを設定するステップ(S102)と、モータ温度が負荷率低下開始温度以上であると(S104にてYES)、トルク指令値を制限するステップ(S106)とを含む、プログラムを実行する。 - 特許庁
The control means 209 of the patient terminal 101 transmits a lock command to an engine terminal 105 when an identity determination means 204 determines that an operator of the patient terminal 101 is the patient identity, and an alcohol determination means 208 determines that the alcohol concentration exceeds the threshold value TH. 患者端末101の制御手段209は、本人判定手段204が患者端末101の操作者が患者本人であると判定し、かつアルコール判定手段208がアルコール濃度は閾値THを上回ると判定すると、ロック指令をエンジン端末105に送信する。 - 特許庁
From the detected angular velocity ω^M of the motor 11 and a torque commandvalue T^CMD given to the motor 11, the angular velocity estimate ω^L_^ of the screw 13 based on an observer, the tension estimate F^ of the belt of the transmission system, and a resin pressure estimate δ^ are obtained. この検出されたモータ11の角速度ω^Mとモータ11に与えられているトルク指令値T^CMDとからオブザーバに基づいてスクリュー13の角速度推定値ω^L^、伝達系のベルトの張力推定値F^及び樹脂圧力推定値δ^が求められる。 - 特許庁
In the DC motor control apparatus which is provided with a current detecting circuit, at least one serial communication circuit and a storage device capable of writing, an output value from the current detecting circuit is stored in the storage device when a set command is received through the serial communication circuit. 電流検出回路及び、少なくとも1つのシリアル通信回路と書込み可能な記憶装置を有するDCモータ制御装置において前記シリアル通信回路を還して設定されたコマンドを受け取った場合に電流検出回路からの出力値を前記記憶装置に記憶させる。 - 特許庁
As the torque variation volume of the compressor 6 is almost determined by a structure of the compressor 6, the Lq correction command is outputted by comparing the torque variation volume possessed by the compressor 6 with a value of torque variation outputted by a control, and the correction of the Lq in the position detecting portion 12' is actualized. 圧縮機6のトルク変動量は圧縮機6の構造によりほぼ定まるため、圧縮機6の持つトルク変動量と制御が出力するトルク変動の大きさを比較することによってLq補正指令を出力し、位置検出部12′におけるLqの補正を実現する。 - 特許庁
To provide a high speed dual system controller whose control cycle is extremely short(about 10msec) for continuously using internal data under an arithmetic operation from a main system to a slave system or counter data as they are, and for smoothly switching the dual systems without causing the fluctuation of a commandvalue in the controller. 制御サイクルが極めて短い(10msec程度)制御装置において、主系から従系へ演算中の内部データやカウンタデータをそのまま引き継いで使用でき、これにより、制御装置内で指令値に変動がなくスムースに切り替わることができる高速二重系制御装置を提供する。 - 特許庁
When it does not get within the allowance range of the opening commandvalue θspnew, and when an opening difference Δθ (Δθ=|θX-θST|) at this time exceeds a predetermined opening width θw, a failure A is diagnosed, while when it does not exceed the predetermined opening width θw, a failure B is diagnosed. 開度指令値θspnew の許容範囲にに到達しておらず、その時の開度差Δθ(Δθ=|θX−θST|)が所定の開度幅θwを超えていた場合には、故障Aと診断し、所定の開度幅θwを超えていなかった場合には、故障Bと診断する。 - 特許庁
In a case where a value detected by the oil temperature sensor 15 is in a predetermined temperature range T±ΔT when the idle operation is restarted after engine installing, the engine speed increasing command signal is output from the controller 4 to the engine controller 2 to restart operation at a higher idle engine speed R+ΔR than last time. エンスト後にアイドル運転操作を再開する際に、油温センサ15の検出値が所定温度範囲T±ΔT内にある場合、コントローラ4からエンジンコントローラ2に回転数上昇指令信号を出力して、前回よりも高いアイドル回転数R+ΔRで運転を再開する。 - 特許庁
While the changing operation of the setting value by a setting switch 91 becomes possible when a setting key switch 92 is turned to an ON state and power is supplied by a main switch 94, a setting change command is transmitted to a performance control board 102 at the time and a RAM 122 is cleared. 設定キースイッチ92をON状態としてメインスイッチ94により電源を投入すると、設定スイッチ91による設定値の変更操作が可能となるが、このときに演出制御基板102に設定変更コマンドが送信されて、RAM122がクリアされる。 - 特許庁
This metering apparatus composes a metering valve for a cargo storage container which is opened and closed by the operation of an actuator, a metering hopper which is supported by a load meter so as to be arranged in the lower part of the metering valve and a control board which sends a control command to the actuator based on a detection value of the load meter. アクチュエータの作動で開閉するばら荷貯蔵容器の計量弁と、計量弁の下方に荷重計に支持させて配置した計量ホッパと、荷重計の検出値を基にアクチュエータに制御指令を送る制御盤とからなる計量装置を用いる。 - 特許庁
To obtained a bending apparatus of a long-size material with which semi-closed control for operating the six axes of an actuator on the basis of the deviation between a six-axis displacement command signal and a six-axis displacement feedback signal is performed and also which is provided with a simple and effective generating means of a correction value to the displacement commanding signal. 6軸の変位指令信号と6軸の変位フィードバック信号との偏差に基づいてアクチュエータ6軸を操作するセミクローズ制御を実行すると共に、変位指令信号に対する簡単で有効な補正値生成手段を具備した長尺材の曲げ加工装置を実現する。 - 特許庁
A second MPU22 performs the judgement whether serial communication is performed normally or not, and when it determines that the serial communication is performed normally, it controls the drive of an electric motor 3, based on a motor commandvalue sent by the serial communication line Lc1. 第2のMPU22はシリアル通信が正常に行われているか否かの判断を行い、シリアル通信が正常に行われていると判断したときにはシリアル通信ラインLc1により送られてきたモータ指令値に基づいて電動モータ3を駆動制御するようにした。 - 特許庁
To provide a vehicle operation controller which enables a driver to feel the reality of vehicle control by making the quantity of a force applied from the driver to the vehicle operation controller correspond to a commandvalue of an acceleration force or a deceleration force transmitted to an acceleration control device or a brake control device. 運転士が車両用運転操作器に与える力の大きさと加速制御装置又はブレーキ制御装置に伝達される加速力又は減速力の指令値を対応させ、車両制御の実感を有することのできる車両用運転操作器を提供する。 - 特許庁
A storage part storing first fuel misfire determination criterion and a misfire determination part generating misfire signal indicating misfire in the combustor when the first fuel valve opening commandvalue exceeds the first fuel misfire determination criterion are provided to determine misfire of such a gas turbine plant. こうしたガスタービンプラントの失火を判定するために、第1燃料失火判定基準値を記憶する記憶部と、第1燃料弁開度指令値が第1燃料失火判定基準値を上回ったとき、燃焼器が失火したことを示す失火信号を生成する失火判定部が設けられる。 - 特許庁
The generator exerts torque control for keeping load torque to a commandvalue under the condition where required power-generation energy is small; the engine is configured so as to exert rotational speed control that adjusts a rotational variation by output torque; and the variation of power- generation energy is suppressed to only the rotational variation. 要求発電エネルギの小さい条件で、発電機は、負荷トルクを指令値に維持するトルク制御を行う一方、エンジンは、回転変動を出力トルクで調整する回転速度制御を行う構成とし、発電エネルギの変動を回転変動だけにして小さく抑制するようにした。 - 特許庁
In the case where the valve timing VT is fixed by the phase fixing mechanism 50 during the drive of the valve timing variable mechanism 40 based on an advance angle command of the valve timing VT, the valve timing VT calculated based on the sensor output is set as a learning value VTG. そして、バルブタイミングVTの進角指令に基づくバルブタイミング可変機構40の駆動中、且つ位相固定機構50によりバルブタイミングVTが固定されるとき、センサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングVTを学習値VTGとして設定する。 - 特許庁
A counter 36 sets a count value to zero to up-count a clock CLK, when an up-down command signal SUD is changed from L to the H and when the edge signal SE2 comes to the H, and is brought into down-count when the edge signal SE1 comes to the H after one period of the angular signal NE. カウンタ36は、アップダウン指令信号SUDがLからHに変化してエッジ信号SE2がHになると、カウント値を0にリセットしてクロックCLKをアップカウントし、角度信号NEの1周期後にエッジ信号SE1がHになるとダウンカウントに転じる。 - 特許庁
When detecting that a count switch 23 for detecting an entry to the big winning port is turned on while the value of a special pattern process flag is less than 4 (while a big winning game is not performed), a microcomputer 560 for game control transmits an abnormal winning reporting specifying command. 遊技制御用マイクロコンピュータ560は、特別図柄プロセスフラグの値が4未満であるとき(大当り遊技が行われていないとき)に、大入賞口への入賞を検出するカウントスイッチ23がオンしたことを検知すると、異常入賞報知指定コマンドを送信する。 - 特許庁
A steering control part 60 operates deviation (steered angle deviation) between a target steered angle of steered wheels W and W in accordance with a voltage commandvalue given to a drive circuit 52 of a steering motor 50 and a real steered angle of the steered wheels W and W determined based on a detection signal of a steered position sensor 15. 舵取り制御部60は、操舵モータ50の駆動回路52に与えている電圧指令値に応じた操向輪W,Wの目標転舵角と転舵位置センサ15の検出信号から求められる操向輪W,Wの実転舵角との偏差(舵角偏差)を演算する。 - 特許庁
A commandvalue of the position/attitude of a holding part arranged in an input part of this master operation input device is calculated based on an output signal of an encoder for detecting a drive amount of a joint mounted to the holding part, and calculated based on an image obtained by an imaging sensor. マスタ操作入力装置の入力部に設けられた把持部の位置・姿勢の指令値を、把持部に取り付けられた関節の駆動量を検出するエンコーダの出力信号に基づいて算出するとともに、撮像センサで得られた画像に基づいて算出する。 - 特許庁
To provide a control method and a control unit of an AC motor, with which an offset amount of a current can precisely be detected in accordance with an operation situation of the AC motor and which can perform highly precise control without errors when an operation commandvalue changes and in a halfway transient state where revolution speed changes. 交流モータの動作状況に応じて電流のオフセット量を正確に検出でき、動作指令値の変更時や回転数が変化する途中の過渡状態でも誤ることがなく、高精度な制御を行える交流モータの制御方法および制御装置を提供する。 - 特許庁
When the object W is rotated by the worker T, the work assisting device 100 calculates a first shifting commandvalue that directs shifting direction and distance of the rotating axis Q for giving the rotation to the object W presumably to minimize deviation between the object W and a target attitude angle. 作業者Tが対象物Wを回転させると、作業補助装置は、対象物Wの姿勢角と目標姿勢角の偏差が小さくなる方向の回転を対象物に与えると推定される「回転軸の移動方向と移動量」を指定する第1移動指令値を算出する。 - 特許庁
When it is detected that an end point detection part 270 has reached an interpolation completion position and that an end point detection signal 271 has been outputted, the total pulse number count part 250 finishes counting the speed command pulse 231 to set the count value at that point of time in a predetermined register among a various registers group 210. 終点検出部270が補間終了位置に達したことを検出し終点検出信号271を出力すると、総パルス数カウント部250は、速度指令パルス231のカウントを終了し、その時点でのカウント値を、各種レジスタ群210のうちの所定のレジスタにセットする。 - 特許庁
An NC control device 51 moves a table 2 by an X-axis driving device 3 in accordance with a previously designated inspection condition and finds settling time Ts until a positional response of the table 2 is converged within a previously specified allowable value after a moving position command is finished in advance of processing. 加工に先立ち、NC制御装置51は、予め指定された検査条件に基づいてX軸駆動装置3によりテーブル2を移動させ、移動位置指令が終了してからテーブル2の位置応答が予め定める許容値内に収束するまでの整定時間Tsを求める。 - 特許庁
A gain altering means 156 outputs a correction signal to an autonomic controlling means 160 to alter a gain P of a command signal (a controlling signal) which is generated by the autonomic controlling means 160 corresponding to the difference when the difference is judged to exceed the predetermined allowable value. ゲイン変更手段156では、差分が予め設定した許容値を超えていると判断された場合、自律的制御手段160に生成させる指令信号(制御信号)を差分に応じてゲインPを変更するように、自律的制御手段160に補正信号を出力する。 - 特許庁