A superposition current commandvalue is generated by superposing the current correction value on a current commandvalue to perform vibration suppression control for controlling the motor according to the superposition current commandvalue. 電流補正値を電流指令値に重畳することにより、重畳電流指令値を生成し、重畳電流指令値に従ってモータの制御を行う振動抑制制御を実行する。 - 特許庁
A slip rotation commandvalue (a feedback command value) is calculated on the basis of a deviation between an actual slip rotating speed and a target value, and target torque-converter torque is calculated from the slip rotation commandvalue and slip rotation gain. 実際のスリップ回転速度と目標値との偏差に基づき、スリップ回転指令値(フィードバック指令値)を算出し、該スリップ回転指令値とスリップ回転ゲインから目標トルクコンバータトルクを算出する。 - 特許庁
Then, the illuminance with the output of each output current commandvalue coordinated to each brightness commandvalue is calculated from the illuminance standard value standardized for each brightness commandvalue, and the rate. 続いて、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値が出力された際の照度を、各明るさ指令値に対して規格される照度規格値と前記比率とから算出する。 - 特許庁
Command counter compare 13 compares the output of the command counter 12 with a command width set value and generates a command time-out output when they become equal to each other. コマンドカウンタコンペア13は、コマンドカウンタ12の出力とコマンド幅設定値を比較し、同じになった場合、コマンドタイムアウトを出力する。 - 特許庁
This constitution increases a commandvalue for a pilot injection amount by a given amount at one time until a commandvalue after correction exceeds a commandvalue by which an optimum injection amount is obtained, whereby a commandvalue for a pilot injection amount is held at a value at which pilot injection is reliably carried out. これにより、補正後の指令値が最適な噴射量が得られる指令値を超えるまで、所定量ずつパイロット噴射量の指令値が増加されるので、パイロット噴射が確実に行われる値以上にパイロット噴射量の指令値を保持できる。 - 特許庁
The current limit processing means limits the first current commandvalue by fixing it to a prescribed limit operation regulation value larger than the current commandvalue before the adjustment, if a maximum current commandvalue determined by operation conditions is smaller than the current commandvalue before the adjustment. 電流制限処理手段は、運転条件によって決定される最大電流指令値が調整前電流指令値より小さい場合、第1の電流指令値を調整前電流指令値より大きい所定のリミット動作調整値に固定して制限する。 - 特許庁
Inverter frequency command values F_1-F_4 set by an inverter frequency commandvalue setting circuit 13 are inputted to an inverter frequency commandvalue switching circuit 14. インバータ周波数指令値設定回路13で設定されたインバータ周波数指令値F1〜F4はインバータ周波数指令値切換回路14に入力される。 - 特許庁
To provide a motor drive unit which prevents a terminal voltage commandvalue from exceeding an output limit by correction when the terminal voltage commandvalue is in the vicinity of an output limit value. 端子電圧指令値が出力制限値近傍のとき、補正によって出力範囲を超えないモータ駆動装置を提供する。 - 特許庁
In the identification mode, a first d-axis current commandvalue Id^* is set to a prescribed set value while fixing a speed commandvalue ω^* for a prescribed time. 同定モードでは、所定時間、速度指令値ω^*を固定しつつ、第1のd軸電流指令値Id^*を所定の設定値に固定する。 - 特許庁
Duty commandvalue smaller than an upper limit value of duty commandvalue of feed back control is output in feed forward control. フィードフォワード制御においては、フィードバック制御によるDUTY指令値の上限値よりも小さいDUTY指令値が出力される。 - 特許庁
In the next gear change, a new hydraulic pressure commandvalue is used which is obtained by adding the learning correction value ΔP to the hydraulic pressure commandvalue used in the previous gear change. 次回の変速に際しては、前回変速時の油圧指令値に学習補正値ΔPを加えたものを新たな油圧指令値とする。 - 特許庁
The torque commandvalue is corrected by a torque correction output based on a torque error obtained by comparing a fed back correction value with the torque commandvalue. トルク指令値は、フィードバックされた補正値とトルク指令値を比較して得られたトルク誤差に基づくトルク補正出力により、補正される。 - 特許庁
ROBOT CONTROL UNIT AND ROBOT POSITION COMMANDVALUE CORRECTING METHOD ロボット制御装置及びロボットの位置指令値修正方法 - 特許庁
If no files are specified on the command line, the value of
もし、コマンドラインで入力ファイルが指定されてい なければ、 - JM
To provide a commandvalue generator for calculating a motion commandvalue satisfying a complicated operation condition at real time. 複雑な動作条件を満足する運動指令値をリアルタイムで計算できる指令値生成装置を得るものである。 - 特許庁
A variable speed ratio commandvalue setting part 71 sets a variable speed ratio commandvalue cRATIO from a car speed aVSP and cTDR(O) based on a scheduled map. 変速比指令値設定部71は予定のマップを基に自車速aVSPおよびcTDR(0)から変速比指令値cRATIOを設定する。 - 特許庁
An adder 34 adds the first torque commandvalue Tm1^* and the second one Tm2^*, to calculate a torque commandvalue. 加算器34は、第1のトルク目標値Tm1^*と第2のトルク目標値Tm2^*とを加算して、トルク指令値を算出する。 - 特許庁
The computing part 111 uses the corrected lock-up clutch fastening pressure commandvalue P_LU obtained by reducing the commandvalue P_LUC only by Pcer for slip control. 演算部111は、指令値P_LUCをPcerだけ低下した補正済ロックアップクラッチ締結圧指令値P_LUをスリップ制御に供する。 - 特許庁
The commandvalue C is calculated based on the index I, and the resistance value is controlled. 前記指標Iに基いて指令値Cが算出され、抵抗値が制御される。 - 特許庁
A subtractor 12 calculates the difference between an output voltage amplitude commandvalue and the effective value. 減算部12は出力電圧振幅指令値と実効値との差を演算する。 - 特許庁
When a temporary die cushion speed commandvalue is remarkably deviated from the detected speed value of the slide 2, the die cushion commandvalue is corrected so that its absolute value does not exceed a value in which a constant is added to the absolute value of the detected speed value of the slide 2. 仮のダイクッション速度指令値がスライド速度検出値から大きく乖離している場合は、ダイクッション速度指令値はその絶対値がスライド速度検出値の絶対値に定数を加えた値を超えないように修正される。 - 特許庁
An output switching unit 65 switches the output commandvalue, so that the output commandvalue generated by the output commandvalue generating unit 64 for the SOC mode is transmitted to the secondary battery device 5. 出力切替部65は、SOCモード用出力指令値生成部64により生成された出力指令値が二次電池装置5へ伝達されるように、出力指令値を切り替える。 - 特許庁
The electronic control device 11 controls the actuators of each system according to the control commandvalue At, the control commandvalue Bt and the control commandvalue Ct distributed according to the distribution ratio. そして、電子制御装置11は、配分比に応じて配分された制御指令値At、制御指令値Bt、制御指令値Ctに応じて各系のアクチュエータを制御する。 - 特許庁
A commandvalue converting unit 41 converts a slide quantity S of a slide operation member 15 into a slide operation commandvalue Kf(S), and converts operation force F for the member 15 into an operation force commandvalue Kf(F). 指令値変換部41は、スライド操作部材15のスライド量Sをスライド操作指令値Kf(S)に変換し、操作部材15に対する操作力Fを操作力指令値Kf(F)に変換する。 - 特許庁
The controller C obtains a basic current commandvalue I1 from the table and multiplies the obtained basic current commandvalue I1 by a current commandvalue I2 set according to vehicle speed. コントローラCは、このテーブルから基本電流指令値I1を求めるとともに、この求めた基本電流指令値I1に、車速に基づいて設定した電流指令値I2を乗算する。 - 特許庁
A torque commandvalue is calculated based on a speed commandvalue corresponding to the step-in amount of an accelerator pedal and a travel speed of the electric vehicle, and a motor for travelling is driven according to the torque commandvalue. アクセルペダルの踏み込み量に対応する速度指令値と電動車両の走行速度とに基づいてトルク指令値を算出し、該トルク指令値に応じて走行用のモータを駆動する。 - 特許庁
A motor- current commandvalue, corresponding to the motor-torque commandvalue after the compensation, is then calculated, and current control is performed so that the current flowing to a motor matches the motor-current commandvalue. そして、補正後のモータートルク指令値に応じたモーター電流指令値を演算し、モーターに流れる電流がモーター電流指令値に一致するように電流制御を行う。 - 特許庁
An inertia estimation value is determined from a torque commandvalue and a speed commandvalue if the variation of the speed commandvalue is not lower than a specified value and the set constant at a speed control section is corrected automatically based on the inertia estimation value thus determined if the variation of the speed commandvalue is not higher than the specified value. 上記目的を達成する本発明の特徴は、速度指令値の変化幅が所定値以上であれば、トルク電流指令値と速度指令値よりイナーシャ推定値を求め、前記速度指令値の変化幅が所定値以下であれば、求めたイナーシャ推定値に基づいて速度制御部の設定定数を自動修正することである。 - 特許庁
The current control part 56-1 conducts current control, on the basis of a current commandvalue PB1 and the temperature raising commandvalue P, and the current control part 56-2 conducts current control, on the basis of a current commandvalue PB2 and the commandvalue (-P). 電流制御部56−1は、電流指令値PB1および昇温用電力指令値Pに基づいて電流制御を実施し、電流制御部56−2は、電流指令値PB2および指令値(−P)に基づいて電流制御を実施する。 - 特許庁
The controller C has a function of storing the stand-by current commandvalue Is to specify the standby flow rate, a function of adding the standby current commandvalue Is to the solenoid current commandvalue It, and a function of multiplying the total commandvalue (It + Is) by the correction current commandvalue Ir. そして、コントローラC、スタンバイ流量を特定するためのスタンバイ用電流指令値Isを記憶する機能と、ソレノイド電流指令値Itにスタンバイ用電流指令値Isを加算する機能と、これら合計指令値(It+Is)に補正用電流指令値Irを乗算する機能とを備えている。 - 特許庁
The increase of the inductance component is detected by detecting the increase of the current deviation ΔI between a current at the AC side of the power converter 1 and a commandvalue, and an effective power commandvalue PsO* is switched to a reduction commandvalue Ps1* from a commandvalue Ps* at normal driving, thus reducing a commandvalue IP* of an effective current. 電力変換装置1の交流側の電流と指令値との電流偏差ΔIが増加したことを検出してインダクタンス成分が増加したことを検知し、有効電力指令値Ps0*を通常運転時の指令値Ps*から低減指令値Ps1*に切り替えて、これにより有効電流の指令値IP*を低減させる。 - 特許庁
This steering control device is provided with an assist control means for setting a turning commandvalue to impart assist torque according to the steering torque and driving a turning actuator based on the turning commandvalue, and a turning commandvalue correction means for setting a turning angle commandvalue so that the steering torque in relation to a steering angle may be a prescribed range and correcting the turning commandvalue based on the turning angle commandvalue. 操舵トルクに応じたアシストトルクを付与するように転舵指令値を設定し、転舵指令値に基づいて転舵アクチュエータを駆動するアシスト制御手段と、操舵角に対する操舵トルクが所定範囲となるように転舵角指令値を設定し、転舵指令値を転舵角指令値に基づいて補正する転舵指令値補正手段とを設けた。 - 特許庁
A speed command generating part calculates a translational speed commandvalue Vcmd input by the operator. 速度指令生成部は、操縦者によって入力された並進速度指令値Vcmdを算出する。 - 特許庁
An AC command generator 5 converts the output of the PID controller 13 into an AC commandvalue. 交流指令値生成器5はPID制御部13の出力を交流指令値に変換する。 - 特許庁
Since the gradient of increasing the oil pressure commandvalue is fixed, the difference between the actual value of oil pressure and the oil pressure commandvalue can be prevented from being enleraged. また、油圧指令値を上昇させるときの勾配が一定であるので、これによっても油圧の実際値と油圧指令値の差の拡大が阻止される。 - 特許庁
Then, an addition or subtraction value of the correction values Δx and Δy for the movement commandvalue are set as the post-correction movement commandvalue in an X axis direction and in a Y axis direction. そして、移動指令値に対して補正値Δx、Δyを加算又は減算した値をX軸方向、Y軸方向の補正後移動指令値とする。 - 特許庁
A speed regulator 8 emits a torque commandvalue τ** on the basis of the deviation of the actual speed value of an induction motor 3 for driving an elevator 4 from the speed commandvalue specified therefor. エレベータ4を駆動する誘導電動機3の速度実際値と速度指令値との偏差から、速度調節器8はトルク指令値τ^**を出力する。 - 特許庁
An angle control part 24 generates a torque commandvalue Tref based on a difference between an angle commandvalue θgref and the second rotational angle value θg. 角度制御部24は、角度指令値θgrefと第2の回転角度値θgとの差分に基づいてトルク指令値Trefを生成する。 - 特許庁
The first heating commandvalue YA is an output commandvalue, corresponding to a target value and is found, based on the characteristic model by a feed-forward compensator C1. 第1加熱指令値YAは、目標値に対応する出力指令値であり、特性モデルに基づいてフィードフォワード補償器C1により求められる。 - 特許庁
A torque commandvalue generated with the trunnion 14 in a positioned state is detected (S12), and the detected torque commandvalue is compared with a threshold value set in advance (S14). トラニオン14が位置決めされている状態で発生しているトルク指令値を検出し(S12)、トルク指令値と予め設定した閾値を比較する(S14)。 - 特許庁
The voltage V_C of C_1 or C_2 is monitored at all times and the commandvalue of the ratio K is obtained by PI control or PID control from a difference ΔV from a desired value V_C0, and a commandvalue of the duty factor D_st is computed from the commandvalue of the ratio K. この後、C_1又はC_2の電圧V_Cを常時監視して目標値V_C0との差ΔVから比Kの指令値をPI制御又はPID制御により求め、ここからデューティー比D_stの指令値を算出する。 - 特許庁
When the absolute value of rotational speed of a rotor exceeds a predetermined speed limit value, the torque controller generates the first torque command so that the absolute value of the first torque command becomes smaller that the absolute value of the host torque command. トルク制御手段は、ロータ回転数の絶対値が所定の速度制限値を超えた場合、第1トルク指令の絶対値が上位トルク指令の絶対値より小さくなるように第1トルク指令を生成する。 - 特許庁
A current commandvalue modulating section 641 creates a second current commandvalue i_T^* by modulating the first current commandvalue i_m^* based on a modulation factor r taking a value |sinθ_in|, where θ_in is the phase angle of an input voltage v_in. 電流指令値変調部641は、第1の電流指令値i_m^*を、入力電圧v_inの位相角をθ_inとして値|sinθ_in|を採る変調係数rに基づいて変調し、第2の電流指令値i_T^*を生成する。 - 特許庁
An individual current commandvalue to the electric motor 16 is acquired as a value IOUTID obtained by multiplying the individual gain KvID with the sum of a feed forward control commandvalue IFF and a feedback control commandvalue IFB and is outputted. 電動モータ16への個別電流指令値は、フィードフォワード制御指令値IFFとフィードバック制御指令値IFBとの和に個別ゲインKvIDを掛けた値IOUTIDとして取得されて、出力される。 - 特許庁
To enhance working accuracy by eliminating an error between a commandvalue and an actual movement value of a cutting tool. 指令値と実際の刃物の移動値との誤差をなくして加工精度を高くする。 - 特許庁
The value of multiplication is used as a solenoid current commandvalue SI. そして、その乗算後の値を、ソレノイド電流指令値SIとすることを特徴とする。 - 特許庁
When the detected steering torque is smaller than the steering torque value corresponding to a start point of an increase in one assist commandvalue, a virtual assist commandvalue corresponding to a steering torque value smaller than the detected steering torque is used as one assist commandvalue out of the four assist command values. 検出操舵トルクが1つのアシスト指令値の増加の開始点に対応した操舵トルク値よりも小さいとき、検出操舵トルクよりも小さな操舵トルク値に対応した仮想アシスト指令値を、前記4つのアシスト指令値のうちの1つのアシスト指令値として用いる。 - 特許庁
A voltage compensation value calculator 33 calculates a voltage drop from a high-frequency current commandvalue, a reactance estimation value and an armature resistance estimation value, and the voltage drop is used to feedforward-compensate the voltage commandvalue. 高周波電流指令値、リアクタンス推定値及び電機子抵抗推定値から電圧補償値演算器33により電圧降下を演算し、これを使って電圧指令値をフィードフォワード補償する。 - 特許庁
A differential operation part 10 adds a value proportional to a changing rate of a vehicle speed command to the vehicle speed command, and uses the result as the vehicle speed command. 微分演算部10は車速指令の変化率に比例した値を該車速指令に加算して車速指令とする。 - 特許庁
A multiplier 641b multiplies a first current commandvalue i_m^* by a modulation factor r to create a second current commandvalue i_T^*. 乗算器641bが変調係数rを第1の電流指令値i_m^*に乗じて第2の電流指令値i_T^*を生成する。 - 特許庁
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