ロボットマニピュレーターの英語

ロボットマニピュレーターの制御装置及びその制御方法例文帳に追加

DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT MANIPULATOR - 特許庁

マニピュレーターの関節加速度を利用しなくても、マニピュレーターに作用する外乱トルクを正確に推定できるロボットマニピュレーターの制御装置及びその制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a device and method of controlling a robot manipulator, correctly estimating the disturbance torque applied to the manipulator without using any joint acceleration of the manipulator. - 特許庁

マニピュレーターの関節位置と関節トルクを感知する感知器と、前記感知された関節位置と関節トルクを入力とする前記マニピュレーターに対する状態空間方程式を用いて外乱トルクを推定する外乱推定器と、前記推定された外乱トルクに基づいて前記マニピュレーターを制御する制御器とを含んでロボットマニピュレーターの制御装置を構成する。例文帳に追加

The device of controlling the robot manipulator includes: a sensing unit to sense a joint position and the joint torque of the manipulator; a disturbance estimator to estimate disturbance torque using a state space equation with respect to the manipulator having the sensed joint position and joint torque as the input; and a controller to control the manipulator, based on the estimated disturbance torque. - 特許庁